Publications

Our research activity

Filter

Showing items.

2019

    2018

    1. M. Stefańczyk
      Wykorzystanie informacji o głębi w celu poprawy jakości deskryptorów RGB
      in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, p. xx
      [ | | URL ]
    2. W. Dudek and W. Szynkiewicz
      Cyberbezpieczeństwo robotów – nowe wyzwania dla zabezpieczeń systemów cyber-fizycznych
      in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, pp. 107–118
      [ | | URL ]
    3. T. Winiarski, M. Bogusz, D. Giełdowski, and K. Foryszewski
      Miniaturowy robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji MiniRyś
      in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, pp. 251–260
      [ | | URL ]
    4. T. Winiarski and D. Seredyński
      Wizualizacja sterowników robotów bazujących na teorii agenta upostaciowionego
      in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, pp. 417–426
      [ | | URL ]
    5. T. Winiarski and M. Węgierek
      Wykorzystanie SysML do opisu agenta upostaciowionego
      in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, pp. 407–416
      [ | | URL ]
    6. C. Zieliński, M. Figat, and R. Hexel
      Robotic Systems Implementation Based on FSMs
      in Automation 2018, Cham, 2018, pp. 441–452
      [ | DOI | | URL ]
    7. M. Stefańczyk and W. Kasprzak
      Model-Based 3D Object Recognition in RGB-D Images
      in Bridging the Semantic Gap in Image and Video Analysis,
      H. Kwaśnicka and L. C. Jain, Eds. Springer, 2018, pp. 73–96
      [ | DOI | ]
    8. M. Stefańczyk
      Improving RGB descriptors using depth cues
      in Computer Vision and Graphics, 2018, vol. 11114, pp. 251–262
      [ | DOI | | URL ]

    2017

    1. W. Dudek
      Młodzi Innowacyjni 2017. Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów
      J. Kacprzyk, Ed. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2017, pp. 39–49
      [ | URL ]
    2. M. Figat, C. Zieliński, and R. Hexel
      FSM based specification of robot control system activities
      in Robot Motion and Control (RoMoCo), 2017 11th International Workshop on, 2017, pp. 193–198
      [ | DOI | | URL ]
    3. C. Zieliński, T. Winiarski, and T. Kornuta
      Agent-Based Structures of Robot Systems
      in Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation, 2017, vol. 577, pp. 493–502
      [ | DOI | URL ]
    4. B. Kozakiewicz and T. Winiarski
      Klasyfikacja stawów o zmiennej podatności mechanicznej - część druga
      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 21, no. 2, pp. 15–23, 2017
      [ | DOI | | URL ]
    5. C. Zieliński, M. Stefańczyk, T. Kornuta, M. Figat, W. Dudek, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, J. Figat, M. Szlenk, T. Winiarski, K. Banachowicz, T. Zielińska, E. G. Tsardoulias, A. L. Symeonidis, F. E. Psomopoulos, A. M. Kintsakis, P. A. Mitkas, A. Thallas, S. E. Reppou, G. T. Karagiannis, K. Panayiotou, V. Prunet, M. Serrano, J.-P. Merlet, S. Arampatzis, A. Giokas, L. Penteridis, I. Trochidis, D. Daney, and M. Iturburu
      Variable structure robot control systems: The RAPP approach
      Robotics and Autonomous Systems, vol. 94, pp. 226–244, 2017
      [ | DOI | | URL ]
    6. T. Kornuta and M. Stefańczyk
      MODREG: a modular framework for RGB-D image acquisition and 3D object model registration
      Foundations of Computing and Decision Sciences, vol. 42, no. 3, pp. 183–201, 2017
      [ | DOI ]
    7. M. Łępicja and T. Kornuta
      Rejestracja chmur punktów: porównanie wariantów wzajemnej rejestracji
      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 21, no. 2, pp. 5–14, 2017
      [ | DOI ]
    8. T. Kornuta and M. Łępicka
      Rejestracja chmur punktów: komponenty systemu
      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 21, no. 1, pp. 19–24, 2017
      [ | DOI ]
    9. B. Kozakiewicz and T. Winiarski
      Klasyfikacja stawów o zmiennej podatności mechanicznej - część pierwsza
      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 21, no. 1, pp. 41–50, 2017
      [ | DOI | | URL ]
    10. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
      Cloud computing support for the multi-agent robot navigation system
      Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 11, no. 2, pp. 67–74, 2017
      [ | DOI | | URL ]

    2016

    1. C. Zieliński and M. Figat
      Robot System Design Procedure Based on a Formal Specification
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 511–522
      [ | DOI | | URL ]
    2. A. Wujek and T. Winiarski
      Automated Drawing Recognition and Reproduction with a Multisensory Robotic Manipulation System
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 423–433
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    3. A. Wilkowski and M. Stefańczyk
      Detection and recognition of compound 3D models by hypothesis generation
      Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, vol. 440, pp. 659–668, 2016
      [ | DOI | ]
    4. A. Wilkowski, T. Kornuta, M. Stefańczyk, and W. Kasprzak
      Efficient generation of 3D surfel maps using RGB-D sensors
      International Journal of Applied Mathematics And Computer Science (AMCS), vol. 26, no. 1, pp. 99–122, 2016
      [ | DOI | | URL ]
    5. M. Walęcki and C. Zieliński
      Prediction-Based Visual Servo Control
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 693–704
      [ | DOI | URL ]
    6. M. Stefańczyk, M. Laszkowski, and T. Kornuta
      WUT Visual Perception Dataset – a dataset for registration and recognition of objects
      Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, vol. 440, pp. 635–645, 2016
      [ | DOI | | URL ]
    7. M. Stefańczyk and R. Pietruch
      Hypothesis generation in generic, model-based object recognition system
      Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, vol. 440, pp. 717–727, 2016
      [ | DOI | ]
    8. D. Seredyński and W. Szynkiewicz
      Fast Grasp Learning for Novel Objects
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 681–692
      [ | DOI | URL ]
    9. K. Przerwa, W. Kasprzak, and M. Stefańczyk
      Infrared image-based 3D surface reconstruction of free-form texture-less objects
      in Proceedings of the 9th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2015, 2016, pp. 809–820
      [ | DOI | | URL ]
    10. T. Winiarski, K. Banachowicz, M. Walęcki, and J. Bohren
      Multibehavioral position–force manipulator controller
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 651–656
      [ | DOI | | URL ]
    11. T. Winiarski, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, and M. Walęcki
      Automated inspection of door parts based on fuzzy recognition system
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 478–483
      [ | DOI | | URL ]
    12. D. Seredyński, K. Banachowicz, and T. Winiarski
      Graph–based potential field for the end–effector control within the torque–based task hierarchy
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 645–650
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    13. D. Seredyński, M. Stefańczyk, K. Banachowicz, B. Świstak, V. Kutia, and T. Winiarski
      Control system design procedure of a mobile robot with various modes of locomotion
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 490–495
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    14. T. Kornuta and M. Stefańczyk
      Utilization of textured stereovision for registration of 3D models of objects
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 1088–10093
      [ | DOI | | URL ]
    15. W. Dudek, K. Banachowicz, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
      Distributed NAO robot navigation system in the hazard detection application
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 942–947
      [ | DOI | | URL ]
    16. M. Łępicka, T. Kornuta, and M. Stefańczyk
      Utilization of colour in ICP-based point cloud registration
      in Proceedings of the 9th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2015, 2016, pp. 821–830
      [ | DOI | | URL ]
    17. T. Kornuta and M. Laszkowski
      Perception subsystem for object recognition and pose estimation in RGB-D images
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 597–607
      [ | DOI | | URL ]
    18. T. Kornuta and M. Stefańczyk
      Porównanie metod akwizycji obrazów RGB-D na potrzeby rejestracji trójwymiarowych modeli obiektów
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 357–366
      [ | | URL ]
    19. M. Laszkowski and T. Kornuta
      Porównanie metod weryfikacji hipotez obiektów rozpoznawanych w obrazach RGB-D
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 367–376
      [ | | URL ]
    20. M. Stefańczyk and M. Walęcki
      Konstrukcja stolika obrotowego do celów akwizycji widoków do baz obiektów
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 447–455
      [ | | URL ]
    21. T. Winiarski and B. Świstak
      Sterowanie pozycyjno–impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 – część pierwsza, struktura sterownika
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 61–70
      [ | | URL ]
    22. B. Świstak and T. Winiarski
      Sterowanie pozycyjno–impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 – część druga, sterowanie momentem zespołu napędowego z kompensacją sił tarcia
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 71–80
      [ | | URL ]
    23. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, M. Figat, W. Dudek, J. Figat, M. Szlenk, and T. Zielińska
      Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 5–14
      [ | | URL ]
    24. D. Seredyński, K. Banachowicz, and T. Winiarski
      Metody pomiaru siły kontaktu w trójpalczastym chwytaku BarretHand
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 345–354
      [ | | URL ]
    25. K. Banachowicz, D. Seredyński, and T. Winiarski
      Trójosiowy pomiar siły kontaktu w paliczkach chwytaka robota manipulacyjnego
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 335–344
      [ | | URL ]
    26. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
      Wieloagentowy system nawigacji robotów usługowych wspomagany chmurą obliczeniową
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 245–254
      [ | | URL ]
    27. M. Figat and C. Zieliński
      Metoda specyfikacji robota-kompana
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 39–50
      [ | | URL ]
    28. J. Figat and W. Kasprzak
      Incremental Version Space Merging Approach to 3D Object Model Acquisition for Robot Vision
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 561–571
      [ | DOI | URL ]
    29. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
      Nao Robot Navigation System Structure Development in an Agent-Based Architecture of the RAPP Platform
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 623–633
      [ | DOI | | URL ]

    2015

    1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, M. Figat, K. T. Szlenk M., W. Kasprzak, M. Stefańczyk, T. Zielińska, and J. Figat
      Reconfigurable control architecture for exploratory robots
      in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 130–135
      [ | DOI | | URL ]
    2. C. Zieliński and T. Kornuta
      Programowe struktury ramowe do tworzenia sterowników robotów
      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 19, no. 1, pp. 5–14, 2015
      [ | DOI ]
    3. C. Zieliński and T. Kornuta
      An Object-Based Robot Ontology
      in Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS’2014, 2015, vol. 323, no. 3-14
      [ | DOI | URL ]
    4. T. Winiarski and K. Banachowicz
      Automated generation of component system for the calibration of the service robot kinematic parameters
      in 20th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2015, 2015, pp. 1098–1103
      [ | DOI | | URL ]
    5. T. Winiarski, K. Banachowicz, and D. Seredyński
      Two mode impedance control of Velma service robot redundant arm
      in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 319–328
      [ | DOI | | URL ]
    6. T. Winiarski, K. Banachowicz, and D. Seredyński
      Multi-sensory Feedback Control in Door Approaching and Opening
      in Intelligent Systems’2014, 2015, vol. 323, pp. 57–70
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    7. A. Wilkowski, T. Kornuta, and W. Kasprzak
      Point-Based Object Recognition in RGB-D Images
      in Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS’2014, 2015, vol. 323, pp. 593–604
      [ | DOI | URL ]
    8. E. G. Tsardoulias, C. Zieliński, W. Kasprzak, S. Reppou, A. L. Symeonidis, P. A. Mitkas, and G. Karagiannis
      Merging Robotics and AAL ontologies: The RAPP methodology
      in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 285–298
      [ | DOI ]
    9. W. Szynkiewicz
      Robot grasp synthesis under object pose uncertainty
      Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 9, no. 1, pp. 53–61, 2015
      [ | DOI ]
    10. M. Szlenk, C. Zieliński, M. Figat, and T. Kornuta
      Reconfigurable Agent Architecture for Robots Utilising Cloud Computing
      in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 253–264
      [ | DOI ]
    11. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
      Grasp planning taking into account the external wrenches acting on the grasped object
      in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 40–45
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    12. M. Węgierek, B. Świstak, and T. Winiarski
      Modularne środowisko do rywalizacji robotów sportowych śledzących linię
      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 19, no. 3, pp. 61–66, 2015
      [ | DOI | | URL ]
    13. T. Kornuta, T. Winiarski, and C. Zieliński
      Specification of abstract robot skills in terms of control system behaviours
      in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 139–152
      [ | DOI | | URL ]
    14. T. Kornuta and C. Zieliński
      Robot control system design exemplified by multi-camera visual servoing
      Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 77, no. 3–4, pp. 499–524, 2015
      [ | DOI | ]
    15. W. Kasprzak, M. Stefańczyk, and A. Wilkowski
      Printed steganography applied for the authentication of identity photos in face verification
      in Cybernetics (CYBCONF), 2015 IEEE 2nd International Conference on, 2015, pp. 512–517
      [ | DOI | | URL ]
    16. W. Kasprzak, R. Pietruch, K. B. A. Wilkowski, and T. Kornuta
      Integrating Data- and Model-Driven Analysis of RGB-D Images
      in Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS’2014, 2015, vol. 323, pp. 605–616
      [ | DOI | URL ]
    17. M. Janiak and C. Zieliński
      Control System Architecture for the Investigation of Motion Control Algorithms on an Example of the Mobile Platform Rex
      Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences, vol. 63, no. 3, pp. 667–678, 2015
      [ | DOI | URL ]
    18. J. Figat and W. Kasprzak
      NAO-mark vs QR-code Recognition by Nao Robot Vision
      in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 55–64
      [ | DOI | URL ]
    19. M. Figat, T. Kornuta, M. Szlenk, and C. Zieliński
      Distributed, reconfigurable architecture for robot companions exemplified by a voice-mail application
      in 20-th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2015, 2015
      [ | DOI | URL ]

    2014

    1. C. Zieliński, T. Kornuta, and T. Winiarski
      A Systematic Method of Designing Control Systems for Service and Field Robots
      in 19-th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2014, 2014, pp. 1–14
      [ | DOI | | URL ]
    2. C. Zieliński and T. Kornuta
      Diagnostic Requirements in Multi-robot Systems
      in Intelligent Systems in Technical and Medical Diagnostics, vol. 230,
      Springer, 2014, pp. 345–356
      [ | DOI | | URL ]
    3. C. Zieliński and T. Kornuta
      Ontologia na potrzeby sterowania robotem usługowym
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 493–502
      [ | URL ]
    4. C. Zieliński and T. Kornuta
      Specification of Tasks in Terms of Object-level Relations for a Two-handed Robot
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 543–552
      [ | URL ]
    5. T. Winiarski and K. Banachowicz
      Sterowanie redundantnym systemem dwuramiennym z aktywnym korpusem
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 2, pp. 433–442
      [ | | URL ]
    6. T. Winiarski and M. Walęcki
      Motor cascade position controllers for service oriented manipulators
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 533–542
      [ | DOI | | URL ]
    7. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, T. Winiarski, R. Chojecki, and C. Zieliński
      Korpus robota usługowego Velma
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 5–14
      [ | | URL ]
    8. W. Szynkiewicz
      Synteza chwytu przy niepewności pozycji obiektu
      in Postępy robotyki, vol. 1,
      Oficyna Wydawnicza PW, 2014, pp. 25–34
      [ | URL ]
    9. M. Stefańczyk, M. Walęcki, K. Banachowicz, and T. Winiarski
      Robot usługowy Velma – projekt i konstrukcja głowy
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 2, pp. 451–460
      [ | | URL ]
    10. M. Stefańczyk and M. Walęcki
      Localization of essential door features for mobile manipulation
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 487–496
      [ | DOI | | URL ]
    11. M. Stefańczyk and T. Kornuta
      Akwizycja obrazów RGB-D: metody
      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 1, pp. 82–90, 2014
      [ | DOI | | URL ]
    12. M. Stefańczyk and T. Kornuta
      Handling of asynchronous data flow in robot perception subsystems
      in Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, 2014, vol. 8810, pp. 509–520
      [ | DOI | | URL ]
    13. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
      Sterownik chwytaka trójpalczastego
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 15–24
      [ | | URL ]
    14. F. Psomopoulos, E. Tsardoulias, A. Giokas, C. Zieliński, V. Prunet, I. Trochidis, D. Daney, M. Serrano, L. Courtes, S. Arampatzis, and P. A. Mitkas
      RAPP System Architecture
      in Third International Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment ASROB-2014. Workshop in conjunction with IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2014, 2014, pp. 14–18
      [ ]
    15. T. Kornuta and M. Stefańczyk
      Akwizycja obrazów RGB-D: czujniki
      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 2, pp. 92–99, 2014
      [ | DOI | | URL ]
    16. T. Kornuta
      Młodzi Innowacyjni 2014. Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów
      J. Kacprzyk, Ed. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2014, pp. 114–137
      [ ]
    17. T. Kornuta, K. Katerżawa, and M. Laszkowski
      Rozpoznawanie obiektów w obrazach RGB-D: wnioskowanie probabilistyczne
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 287–296
      [ | | URL ]
    18. T. Kornuta, M. Laszkowski, A. Wilkowski, Ł. Żmuda, and K. Katerżawa
      Rozpoznawanie obiektów w obrazach RGB-D: generacja modeli obiektów
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 277–286
      [ | | URL ]
    19. T. Kornuta, C. Zieliński, and T. Winiarski
      Ontologia robotów manipulacyjnych cz. II: środowisko
      in Aktualne Problemy Automatyki i Robotyki, 2014, vol. 20, pp. 332–341
      [ | | URL ]
    20. T. Kornuta, T. Winiarski, and C. Zieliński
      Ontologia robotów manipulacyjnych cz. I: robot
      in Aktualne Problemy Automatyki i Robotyki, 2014, vol. 20, pp. 320–331
      [ | | URL ]
    21. T. Kornuta, M. Stefańczyk, and W. Kasprzak
      Basic 3D solid recognition in RGB-D images
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 421–430
      [ | DOI | | URL ]
    22. T. Kornuta, M. Stefańczyk, M. Laszkowski, M. Figat, J. Figat, and C. Zieliński
      Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów
      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 5, pp. 127–133, 2014
      [ | DOI | | URL ]
    23. K. Katerżawa
      Młodzi Innowacyjni 2014. Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów
      J. Kacprzyk, Ed. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2014, pp. 101–113
      [ ]
    24. W. Kasprzak, T. Kornuta, and C. Zieliński
      A virtual receptor in a robot control framework
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 399–408
      [ | URL ]
    25. M. Janiak and C. Zieliński
      Platforma mobilna Rex – struktura układu sterowania
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 45–54
      [ | URL ]
    26. J. Figat, T. Kornuta, and W. Kasprzak
      Performance Evaluation of Binary Descriptors of Local Features
      in Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics, 2014, vol. 8671, pp. 187–194
      [ | DOI | URL ]

    2013

    1. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
      Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – program sterujący
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 3, pp. 96–102, 2013
      [ | | URL ]
    2. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
      Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – układ sterowania
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 79–85, 2013
      [ | | URL ]
    3. C. Zieliński, W. Kasprzak, T. Kornuta, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, M. Walęcki, T. Winiarski, and T. Zielińska
      Control and Programming of a Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture
      Industrial Robot: An International Journal, vol. 40, no. 4, pp. 329–336, 2013
      [ | DOI | | URL ]
    4. T. Winiarski and A. Woźniak
      Indirect force control development procedure
      Robotica, vol. 31, no. 03, pp. 465–478, Apr. 2013
      [ | DOI | | URL ]
    5. T. Winiarski, K. Banachowicz, and M. Stefańczyk
      Safe strategy of door opening with impedance controlled manipulator
      Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 7, no. 4, pp. 21–26, 2013
      [ | DOI | | URL ]
    6. T. Winiarski and K. Banachowicz
      Opening a door with a redundant impedance controlled robot
      Robot Motion & Control (RoMoCo), 9th Workshop on, pp. 221–226, 2013
      [ | DOI | | URL ]
    7. M. Walęcki, M. Stefańczyk, and T. Kornuta
      Control system of the active head of a service robot exemplified on visual servoing
      in Robot Motion and Control (RoMoCo), 9th Workshop on, 2013, pp. 48–53
      [ | DOI | | URL ]
    8. P. Trojanek, T. Kornuta, and C. Zieliński
      Design of asynchronously stimulated robot behaviours
      in Robot Motion and Control (RoMoCo), 9th Workshop on, 2013, pp. 129–134
      [ | DOI | URL ]
    9. P. Trojanek, M. Stefańczyk, and T. Kornuta
      Modelling of data flow in component-based robot perception systems
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 2, pp. 260–265, 2013
      [ | | URL ]
    10. M. Stefańczyk, K. Bojar, and W. Kasprzak
      Utilization of Depth and Color Information in Mobile Robotics
      in Proceedings of the 8th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2013, 2013, vol. 226, pp. 845–854
      [ | DOI | | URL ]
    11. M. Stefańczyk, K. Banachowicz, M. Walęcki, and T. Winiarski
      3D camera and lidar utilization for mobile robot navigation
      Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 7, no. 4, pp. 27–33, 2013
      [ | DOI | | URL ]
    12. D. Seredyński
      Młodzi Innowacyjni 2013. Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów
      J. Kacprzyk, Ed. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2013, pp. 157–166
      [ | VIDEO ]
    13. T. Winiarski and D. Seredyński
      Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – system sterowania
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 5, pp. 93–99, 2013
      [ | | URL ]
    14. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, M. Walęcki, M. Stefańczyk, and P. Majcher
      Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 1, pp. 162–167, 2013
      [ | | URL ]
    15. D. Seredyński and T. Winiarski
      Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji –- wyniki badań
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 7–8, pp. 107–115, 2013
      [ | | URL ]
    16. T. Kornuta and Ł. Żmuda
      Specification of the structure and behaviours of a robotic system able to determine object convexity
      in 18th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2013, 2013, pp. 350–355
      [ | DOI | | URL ]
    17. W. Kasprzak, M. Stefańczyk, and J. Popiołkiewicz
      The Print-Scan Problem in Printed Steganography of Face Images
      in Proceedings of the 8th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2013, 2013, vol. 226, pp. 491–500
      [ | DOI | ]
    18. T. Winiarski and K. Banachowicz
      System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 390–394, 2013
      [ | | URL ]

    2012

    1. C. Zieliński, T. Kornuta, M. Stefańczyk, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Walęcki
      Języki programowania robotów przemysłowych
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 11, pp. 10–19, 2012
      [ | ]
    2. C. Zieliński, T. Kornuta, and M. Boryń
      Specification of Robotic Systems on an Example of Visual Servoing
      in 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2012), 2012, vol. 10, no. 1, pp. 45–50
      [ ]
    3. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, T. Winiarski, and M. Walęcki
      Specification of a Multi-agent Robot-Based Reconfigurable Fixture Control System
      Robot Motion & Control 2011 (Lecture Notes in Control & Information Sciences), vol. 422, pp. 171–182, 2012
      [ | DOI | | URL ]
    4. T. Winiarski, K. Banachowicz, and M. Stefańczyk
      Bezpieczna strategia otwierania drzwi robotem manipulacyjnym KUKA-LWR
      in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 2, pp. 395–404
      [ | | URL ]
    5. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, R. Chojecki, M. Wiśniowski, and T. Winiarski
      Uniwersalna struktura sprzętu badawczo–dydaktycznej platformy mobilnej
      XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, vol. 1, pp. 305–314, 2012
      [ | | URL ]
    6. R. Chojecki, B. Siemiątkowska, J. Michalski, M. Walęcki, and M. Wiśniowski
      Non-Destructive Robotized Inspection of Weld Joints via TOFD Technique
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 2, pp. 228–233, 2012
      [ ]
    7. R. Chojecki, J. Michalski, M. Walęcki, and M. Wiśniowski
      Terenowa platforma mobilna RoMegAT
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 2, pp. 289–292, 2012
      [ ]
    8. M. Walęcki, K. Banachowicz, and T. Winiarski
      Research oriented motor controllers for robotic applications
      in Robot Motion and Control 2011 (LNCiS) Lecture Notes in Control & Information Sciences, 2012, vol. 422, pp. 193–203
      [ | DOI | | URL ]
    9. P. Trojanek
      Design and implementation of robot control systems reacting to asynchronous events
      PhD thesis, WUT, 2012
      [ | URL ]
    10. T. Kornuta and M. Stefańczyk
      DisCODe: komponentowa struktura ramowa do przetwarzania danychsensorycznych
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 7-8, pp. 76–85, 2012
      [ | | URL ]
    11. T. Kornuta and C. Zieliński
      Specyfikacja struktur serwomechanizmów wizyjnych
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 2, pp. 370–376, 2012
      [ ]
    12. W. Szynkiewicz
      Skill-Based Bimanual Manipulation Planning
      Journal of Telecommunications and Information Technology, no. 4, pp. 54–62, 2012
      [ | URL ]
    13. M. Stefańczyk, K. Banachowicz, M. Walęcki, and T. Winiarski
      Nawigacja robotem Elektron z wykorzystaniem kamery 3D i lidaru
      in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 1, pp. 265–274
      [ | | URL ]
    14. M. Stefańczyk and W. Kasprzak
      Multimodal segmentation of dense depth maps and associated color information
      in Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics, 2012, vol. 7594, pp. 626–632
      [ | DOI | | URL ]
    15. B. Siemiątkowska, R. Chojecki, M. Wiśniowski, M. Walęcki, and J. M. M. Wielgat
      Mobile System for Non Destructive Testing of Weld Joints via Time of Flight Diffraction (TOFD) Technique
      Robot motion & control 2011 (Lecture Notes in Control & Information Sciences), vol. 422, pp. 65–74, 2012
      [ ]
    16. T. Kornuta, M. Stefańczyk, and C. Zieliński
      Projektowanie układów sterowania robotów. Część II: Aktywna wizja
      in Proceedings of the 12th National Conference on Robotics – Advances in Robotics, 2012, vol. 2, no. 182, pp. 607–616
      [ | | URL ]
    17. T. Kornuta
      Design of Structures and Behaviours of Robot Control Systems Using Active Vision
      PhD thesis, Warsaw University of Technology, 2012
      [ | | URL ]
    18. T. Kornuta and C. Zieliński
      Projektowanie układów sterowania robotów. Część I: metodyka
      in Proceedings of the 12th National Conference on Robotics – Advances in Robotics, 2012, vol. 2, no. 182, pp. 599–606
      [ | ]
    19. W. Kasprzak and M. Stefańczyk
      3D semantic map computation based on depth map and video image
      in Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics, 2012, vol. 7594, pp. 441–448
      [ | DOI | | URL ]
    20. M. Boryń and T. Kornuta
      Dobór nastaw regulatorów w serwomechanizmach wizyjnych
      in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 182, no. 2, pp. 617–626
      [ | ]

    2011

    1. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, K. Banachowicz, and K. Czajkowski
      Sterownik manipulatora z chwytakiem wielopalczastym
      KAiR – Postępy Automatyki i Robotyki, vol. 16, no. 2, pp. 577–592, 2011
      [ | | URL ]
    2. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, K. Banachowicz, and K. Czajkowski
      Sterownik manipulatora z chwytakiem wielopalczastym
      in Materiały XVII Krajowej Konferencji Automatyki, 2011, vol. 1, pp. 1102–1115
      [ ]
    3. T. Winiarski
      Elementary behaviours implementation in postion–force control tasks for robot manipulators
      in Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów,
      J. Kacprzyk, Ed. PIAP, 2011, pp. 39–56
      [ | | URL ]
    4. T. Kornuta and C. Zieliński
      Behavior-based control system of a robot actively recognizing hand postures
      in 15th IEEE International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2011, 2011, pp. 265–270
      [ ]
    5. T. Kornuta and C. Zieliński
      Dekompozycja systemu sterowania robota-kasjera
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 41–48, 2011
      [ ]
    6. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, and T. Winiarski
      Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 10, pp. 84–91, 2011
      [ | | URL ]
    7. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, and T. Winiarski
      Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 9, pp. 84–87, 2011
      [ | | URL ]
    8. T. Winiarski, K. Banachowicz, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, and K. Czajkowski
      Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 6, pp. 52–57, 2011
      [ | | URL ]
    9. W. Szynkiewicz, K. Czajkowski, C. Zieliński, T. Winiarski, K. Mianowski, and K. Banachowicz
      Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 7–8, pp. 75–81, 2011
      [ | | URL ]
    10. K. Mianowski, K. Banachowicz, T. Winiarski, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, and K. Czajkowski
      Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – konstrukcja
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 5, pp. 46–52, 2011
      [ | | URL ]
    11. T. Kornuta, T. Bem, and T. Winiarski
      Utilization of the FraDIA for development of robotic vision subsystems on the example of checkers’ playing robot
      Machine GRAPHICS & VISION, vol. 4, pp. 495–520, 2011
      [ | | URL ]
    12. M. Boryń, T. Kornuta, and C. Zieliński
      Struktura ramowa do implementacji i testowania serwomechanizmów wizyjnych
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 677–686, 2011
      [ ]
    13. C. Zieliński and T. Kornuta
      Generation of Linear Cartesian Trajectories for Robots Using Industrial Motion-Controllers
      in 16th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2011, 2011, pp. 62–67
      [ ]

    2010

    1. C. Zieliński and T. Winiarski
      Motion Generation in the MRROC++ Robot Programming Framework
      International Journal of Robotics Research, vol. 29, no. 4, pp. 386–413, 2010
      [ | DOI | | URL ]
    2. C. Zieliński, T. Winiarski, P. Trojanek, and T. Kornuta
      Multi-agent control system specification of a robot based reconfigurable fixture
      in Problems in Robotics, 2010, vol. 2, pp. 691–702
      [ | | URL ]
    3. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, T. Kornuta, and P. Trojanek
      Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń, rozdział: MRROC++ –- programowa struktura ramowa do tworzenia sterowników systemów wielorobotowych
      vol. 15,
      S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Cetnarowicz, and C. Zieliński, Eds. Monographs of the Committee for Automation and Robotics of Polish Academy of Sciences, EXIT, 2010, pp. 317–384
      [ ]
    4. C. Zieliński
      Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń
      vol. 15,
      S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Centarowicz, and C. Zieliński, Eds. EXIT, 2010, pp. 267–300
      [ ]
    5. C. Zieliński and T. Winiarski
      General specification of multi-robot control system structures
      Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences, vol. 58, no. 1, 2010
      [ | DOI | | URL ]
    6. P. Wawrzyński and T. Winiarski
      Optymalizacja trajektorii manipulatora w oparciu o metody uczenia się
      in XI Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2010, vol. 2, pp. 485–494
      [ | | URL ]
    7. T. Kornuta
      Zastosowanie wizyjnej struktury ramowej FraDIA w aplikacjach robotycznych. Część I: Struktura
      in XI Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2010, vol. 175, no. 2, pp. 563–572
      [ | URL ]
    8. T. Kornuta
      Application of the FraDIA vision framework for robotic purposes
      in Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics, Part II, 2010, vol. 6375, pp. 65–72
      [ | URL ]
    9. T. Kornuta and M. Pruchniak
      Utilization of GPU for real–time vision in robotics
      in Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications, 2010, pp. 44–49
      [ | URL ]
    10. T. Bem, T. Kornuta, and T. Winiarski
      Zastosowanie wizyjnej struktury ramowej FraDIA w aplikacjach robotycznych. Część II: Aplikacje
      in XI Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2010, vol. 175, no. 2, pp. 573–582
      [ | | URL ]
    11. M. Staniak and C. Zieliński
      Structures of visual servos
      Robotics and Autonomous Systems, vol. 58, no. 8, pp. 940–954, 2010
      [ | DOI | URL ]

    2009

    1. T. Winiarski
      Specification and implementation of force control tasks for robot manipulators
      PhD thesis, WUT, 2009
      [ | | URL ]
    2. T. Winiarski and C. Zieliński
      Specification of multi-robot controllers on an example of a haptic device
      in Robot Motion and Control 2009 (LNCiS) Lecture Notes in Control & Information Sciences, 2009, vol. 396, pp. 227–242
      [ | DOI | | URL ]

    2008

    1. T. Winiarski and C. Zieliński
      Sterowanie interakcją manipulatora ze środowiskiem - część druga
      in X Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 483–492
      [ | | URL ]
    2. T. Winiarski and C. Zieliński
      Sterowanie interakcją manipulatora ze środowiskiem - część pierwsza
      in X Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 473–482
      [ | | URL ]
    3. T. Winiarski, M. Staniak, and C. Zieliński
      Równoległe siłowo-wizyjne sterowanie robotami
      XVI Krajowa Konferencja Automatyki, 2008
      [ | | URL ]
    4. T. Winiarski and C. Zieliński
      Podstawy Sterowania Siłowego w Robotach
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 12, no. 6, pp. 5–10, 2008
      [ | | URL ]
    5. P. Trojanek
      Mechanizmy komunikacji jawnej w programowych strukturach ramowych
      in X Krajowa Konferencja Robotyki - Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 369–378
      [ | URL ]
    6. M. Staniak, T. Winiarski, and C. Zieliński
      Parallel Visual-Force Control
      in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS ’08, Nice, France, 2008
      [ | DOI | | URL ]
    7. P. Trojanek and C. Zieliński
      A Method of Integrating Robot Programming Frameworks
      in 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (RoManSy’08), 2008
      [ | | URL ]
    8. T. Kornuta and C. Zieliński
      Wykorzystanie przez robota aktywnej wizji do identyfikacji obiektów
      in X Krajowa Konferencja Robotyki, 2008, vol. Problemy Robotyki, Tom 2, Roboty Inteligentne, pp. 661–670
      [ | | URL ]
    9. A. Karbowski, M. Majchrowski, and P. Trojanek
      jParalize – a simple, free and lightweight tool for parallelizing Matlab calculations on multicores and in clusters
      Minisymposium on HPC Software: Tools, Libraries and Frameworks, PARA 2008: 9th International Workshop on State-of-the-Art in Scientific and Parallel Computing. NTNU, Trondheim, Norway, May-2008
      [ | | URL ]
    10. R. Chojecki, M. Olszewski, T. Pietrzak, P. Fryc, and M. Walęcki
      Budowa inspekcyjnego robota mobilnego WARRIOR I
      in X Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 153–160
      [ ]

    2007

    1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, M. Staniak, W. Czajewski, and T. Kornuta
      Rubik’s cube as a benchmark validating MRROC++ as an implementation tool for service robot control systems
      Industrial Robot: An International Journal, vol. 34, no. 5, pp. 368–375, 2007
      [ | DOI | | URL ]
    2. C. Zieliński, T. Winiarski, K. Mianowski, A. Rydzewski, and W. Szynkiewicz
      End-Effector Sensors Role in Service Robots
      in Robot Motion and Control 2007 (LNCiS) Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2007, pp. 401–413
      [ | DOI | | URL ]
    3. P. Trojanek, C. Zieliński, and W. Szynkiewicz
      Definition and Composition of Individual Robot Behaviours in Cooperative Box Pushing
      in Proceedings of the 13th IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (on CD), 2007
      [ | | URL ]
    4. W. Czajewski and M. Staniak
      Real-Time Image Segmentation for Visual Servoing
      ICANNGA, vol. 2, pp. 633–640, 2007
      [ | DOI ]

    2006

    1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, W. Czajewski, and M. Staniak
      Układanie kostki Rubika jako zadanie testujące zdolności robota usługowego
      in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 237–246
      [ | | URL ]
    2. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Majchrowski
      Sterowanie zespołu heterogenicznych robotów na przykładzie pchania pudła
      in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 299–308
      [ | URL ]
    3. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, A. Rydzewski, and T. Winiarski
      Efektory robota usługowego do dwuręcznej manipulacji z czuciem
      in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 257–266
      [ | | URL ]
    4. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, and M. Staniak
      Rubik’s Cube Puzzle as a Benchmark for Service Robots
      in 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2006, 2006, pp. 579–584
      [ | | URL ]
    5. T. Winiarski and C. Zieliński
      Sterowanie siłowe w systemach dwuramiennych
      in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 267–276
      [ | | URL ]
    6. W. Szynkiewicz, R. Chojecki, A. Rydzewski, M. Majchrowski, and P. Trojanek
      Modułowy robot mobilny Elektron
      in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, vol. 1,
      K. Tchoń, Ed. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2006, pp. 265–274
      [ | URL ]
    7. W. Szynkiewicz, C. Zieliński, W. Czajewski, and T. Winiarski
      Control Architecture for Sensor-Based Two-Handed Manipulation
      in CISM Courses and Lectures – 16th CISM–IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, RoManSy’06, June 20–24, Wien, New York, 2006, no. 487, pp. 237–244
      [ | DOI | | URL ]
    8. M. Staniak and C. Zieliński
      Serwomechanizmy wizyjne - część 2
      Pomiary-Automatyka-Kontrola PAK, no. 11, pp. 30–34, 2006
      [ | | URL ]
    9. M. Staniak and C. Zieliński
      Serwomechanizmy wizyjne - część 1
      Pomiary-Automatyka-Kontrola PAK, no. 5, pp. 9–12, 2006
      [ | | URL ]
    10. M. Staniak and W. Czajewski
      Object localisation and identification for the purpose of manipulation (in Polish)
      IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, vol. 2, pp. 85–94, 2006
      [ ]
    11. M. Olszewski, B. Siemiątkowska, R. Chojecki, P. Marcinkiewicz, P. Trojanek, and M. Majchrowski
      Mobile robot localization using laser range scanner and omni-camera
      in CISM Courses and Lectures - 16th CISM–IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, RoManSy’06, Wien, New York, 2006, no. 487, pp. 229–236
      [ | | URL ]
    12. T. Kornuta, M. Wojtyra, K. Mianowski, and C. Zieliński
      Kalibracja systemu wielorobotowego
      in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 97–106
      [ | | URL ]

    2005

    1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
      Applications of MRROC++ Robot Programming Framework
      in Proceedings of the 5th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’05, Dymaczewo, Poland, 2005, pp. 251–257
      [ | | URL ]
    2. T. Winiarski and C. Zieliński
      Stanowisko do badania algorytmów sterowania pozycyjno–siłowego robotów
      in Postępy Robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia, 2005, vol. 1, pp. 85–94
      [ | URL ]
    3. T. Winiarski and C. Zieliński
      Implementation of Position–Force Control in MRROC++
      in Proceedings of the 5th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’05, Dymaczewo, Poland,
      2005, pp. 259–264
      [ | | URL ]
    4. M. Majchrowski, P. Trojanek, and W. Szynkiewicz
      Sterowanie robotem mobilnym w zastosowaniu do ligi RoboCup
      in VIII Krajowa Konferencja Robotyki – Przemysłowe i medyczne systemu robotyczne, 2005, vol. 2, pp. 233–242
      [ | URL ]

    2004

    1. W. Czajewski, M. Staniak, and C. Zieliński
      Pewne aspekty wykorzystania informacji wizyjnej w robotach usługowych
      Postępy Robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia, vol. 1, pp. 53–64, Jun. 2004
      [ ]
    2. W. Czajewski and M. Staniak
      Visual Identification of the Rubik’s Cube in Human Environment
      Przegląd Elektrotechniczny, no. 4, pp. 311–314, 2004
      [ ]