Redmine WUT RCPRG Project Management System

2011-02-16

13:52 Kinect bot - 2011 Zadanie #41 (W Toku): Mocowanie

Prawdopodobnie dałoby się coś wyrzeźbić z tego:
http://allegro.pl/xbox-360-kinect-uchwyt-scienny-oryginalny-nowosc... Maciej Stefańczyk

13:29 Kinect bot - 2011 Zadanie #41 (Zamknięty): Mocowanie

Ustalić sposób mocowania Kinecta na Elektronie. Do ustalenia:
* wysokość, na jakiej powinien być zamocowany
* wybór... Maciej Stefańczyk

13:29 Kinect bot - 2011 Zadanie #42 (Zamknięty): Przejściówka do zasilania

Zakup oraz przerobienie przejściówki do zasilania Kinecta Maciej Stefańczyk

13:29 Kinect bot - 2011 Zadanie #40 (Zamknięty): Kinect - mechanika

Zadania związane mechanicznie z Kinectem Maciej Stefańczyk

13:22 Kinect bot - 2011 Zadanie #39 (Zamknięty): Omijanie przeszkód wykorzystując SICK

Maciej Stefańczyk

13:20 Kinect bot - 2011 Zadanie #38 (Zamknięty): Uruchomienie na ruchach ręcznych

Maciej Stefańczyk

13:18 Kinect bot - 2011 Zadanie #37 (Zamknięty): Uruchomienie Elektrona pod kontrolą ROSa

Uruchomienie sterowania robotem Elektron pod kontrolą systemu ROS Maciej Stefańczyk