Aktywność

Od 2011-02-06 do 2011-03-07

18:36 MRROC++ Zadanie #164 (Odrzucony): Stworzenie mechanizmu obsługi wyjątków opartego o ideę logger'a: Tomek Winiarski

20:49 Kinect bot - 2011 Zadanie #148 (Zamknięty): Wyprodukowanie mocowania do Kinecta: Zaprojektowane mocowanie należy wysłać do wycięcia. Maciej Stefańczyk
20:47 Kinect bot - 2011 Zadanie #41 (Zamknięty): Mocowanie: Maciej Stefańczyk
20:47 Kinect bot - 2011 Zadanie #41: Mocowanie: Zaprojektowany uchwyt do mocowania Kinecta m.in. w statywach, oraz umożliwiający jego przykręcenie do elektrona. Maciej Stefańczyk
20:46 Kinect bot - 2011 Zadanie #39 (Zamknięty): Omijanie przeszkód wykorzystując SICK: Podstawowy, prosty algorytm zaimplementowany. Maciej Stefańczyk

16:32 MRROC++ Błąd #100 (Zamknięty): segmentation fault podczas startu pod qnx: Tomek Winiarski
12:32 Kinect bot - 2011 Zadanie #38 (Zamknięty): Uruchomienie na ruchach ręcznych: Maciej Stefańczyk
12:20 MRROC++ Zadanie #105 (Odrzucony): zabezpieczenie komunikacji ze sprzetem na okoliczonsc bledow: Tomek Winiarski

20:14 MRROC++ Błąd #100 (Zamknięty): segmentation fault podczas startu pod qnx: Tomek Winiarski
15:00 MRROC++ Błąd #95 (Odrzucony): Usunąć metodę i obsługę ecp_stop_accepted_handler(): Ta metoda to barok. Korzysta z niej tylko robot Neuronowy i jest to jakieś dziwne obejście, ale nie wiem czego...
Br... Anonimowy
14:49 MRROC++ Zadanie #94 (Odrzucony): Przygotować podprojekty dla MROC++ na redmine: Prawdopodobnie na kształt poprzednich, tj. EDP/ECP/... Anonimowy

23:35 Kinect bot - 2011 Zadanie #70 (Zamknięty): Przegląd algorytmów omijania przeszkód: Przegląd ze szczególnym uwzględnieniem algorytmów wykorzystujących pełną informację uzyskiwaną z Kinecta (czyli opier... Maciej Stefańczyk
22:29 MRROC++ Błąd #69 (Zamknięty): Wyścig w EDP: Wyścig prowadzi do błędu w @edp_e_manip.cc:58@, tj. linii:... Anonimowy
17:40 Kinect bot - 2011 Zadanie #40 (W Toku): Kinect - mechanika: Maciej Stefańczyk
17:30 Kinect bot - 2011 Zadanie #42 (Zamknięty): Przejściówka do zasilania: Maciej Stefańczyk
17:28 Kinect bot - 2011 Zadanie #42 (Rozwiązany): Przejściówka do zasilania: Przejściówka kupiona za 39.90, pocięta i przetestowana. Maciej Stefańczyk

23:49 Kinect bot - 2011 Zadanie #42: Przejściówka do zasilania: Kupiłem zasilacz na aukcji http://allegro.pl/zasilacz-do-xbox-360-kinect-swiat-gier-com-i1472998546.html za 40PLN, po... Maciej Stefańczyk
23:47 Kinect bot - 2011 Zadanie #42 (W Toku): Przejściówka do zasilania: Maciej Stefańczyk
23:46 Kinect bot - 2011 Zadanie #38 (W Toku): Uruchomienie na ruchach ręcznych: Maciej Stefańczyk
23:45 Kinect bot - 2011 Zadanie #38: Uruchomienie na ruchach ręcznych: Działa sterowanie elektronem z ROSa, sterowanie z klawiatury. Na podstawie instrukcji umieszczonej przez Konrada na T... Maciej Stefańczyk
23:43 Kinect bot - 2011 Zadanie #41: Mocowanie: Na allegro dostępne uchwyty dwóch typów:
* oryginalny od M$ http://allegro.pl/xbox-360-kinect-uchwyt-scienny-podstaw... Maciej Stefańczyk

13:52 Kinect bot - 2011 Zadanie #41 (W Toku): Mocowanie: Prawdopodobnie dałoby się coś wyrzeźbić z tego:
http://allegro.pl/xbox-360-kinect-uchwyt-scienny-oryginalny-nowosc... Maciej Stefańczyk
13:29 Kinect bot - 2011 Zadanie #41 (Zamknięty): Mocowanie: Ustalić sposób mocowania Kinecta na Elektronie. Do ustalenia:
* wysokość, na jakiej powinien być zamocowany
* wybór... Maciej Stefańczyk
13:29 Kinect bot - 2011 Zadanie #42 (Zamknięty): Przejściówka do zasilania: Zakup oraz przerobienie przejściówki do zasilania Kinecta Maciej Stefańczyk
13:29 Kinect bot - 2011 Zadanie #40 (Zamknięty): Kinect - mechanika: Zadania związane mechanicznie z Kinectem Maciej Stefańczyk
13:22 Kinect bot - 2011 Zadanie #39 (Zamknięty): Omijanie przeszkód wykorzystując SICK: Maciej Stefańczyk
13:20 Kinect bot - 2011 Zadanie #38 (Zamknięty): Uruchomienie na ruchach ręcznych: Maciej Stefańczyk
13:18 Kinect bot - 2011 Zadanie #37 (Zamknięty): Uruchomienie Elektrona pod kontrolą ROSa: Uruchomienie sterowania robotem Elektron pod kontrolą systemu ROS Maciej Stefańczyk

Eksportuj do Atom

Redmine WUT RCPRG Project Management System