Aktywność
Od 2011-03-05 do 2011-04-03
2011-03-26
- 22:57 MRROC++ Błąd #319 (Odrzucony): Właściwa blokada dostępu do sprzętu przez powłokę EDP
- Obecnie w klasie edp::common::shell jest wyścig związany z dostępem do pliku.
Sugerowane rozwiązanie to:
http:/... - 08:20 MRROC++ Błąd #95 (W Toku): Usunąć metodę i obsługę ecp_stop_accepted_handler()
- Zwróć uwagę, że nawet jedyny użytkownik tego tworu (autor?) nie wie jak z niego korzystać...
Tam gdzie jest tworzo...
2011-03-25
-
00:39 MRROC++ Błąd #95 (Odrzucony): Usunąć metodę i obsługę ecp_stop_accepted_handler()
-
- desktruktor nie jest odpalany w tamtej obsludze wyjatku, zwroc uwage ze jestemy w petli for procesu ecp. Moim zdaniem...
-
- dodalem dodatkowy condition synchroniser powstrzymujacy watek servo do czasu przypisania wskaznika
2011-03-24
-
- wprowadzono o graniczenie z pliku konfiguracyjnego i komunikat o jego przekroczeniu
2011-03-18
-
16:59 Kinect bot - 2011 Zadanie #298 (Zamknięty): Plik pomiarów z Kinecta
- Plik .bag z pomiarami zebranymi z Kinecta w celu testowania algorytmów.
-
- Ciągle słabo. Firma się wykręca sianem, na frezowanie ręczne należy stworzyć nowy, prostszy projekt.
2011-03-11
-
23:34 MRROC++ Zadanie #105: zabezpieczenie komunikacji ze sprzetem na okoliczonsc bledow
- Działa zabezpieczenie przed przyrostem odczytu enkoderów spoza dopuszczalnego zakresu. Wartość dopuszczalna jest defi...
2011-03-08
2011-03-07
-
2011-03-06
-
- Zaprojektowane mocowanie należy wysłać do wycięcia.
-
-
- Zaprojektowany uchwyt do mocowania Kinecta m.in. w statywach, oraz umożliwiający jego przykręcenie do elektrona.
-
- Podstawowy, prosty algorytm zaimplementowany.
Eksportuj do Atom