Aktywność
Od 2012-10-28 do 2012-11-26
2012-11-26
-
15:07 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #974 (Zamknięty): Napisanie i wysłanie rozdziału poświęconemu podobnym pracom do mojej.
-
15:05 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #973 (Zamknięty): Stworzenie na podstawie serwomechanizmu Mateusza Borynia własnego serwo...
-
15:03 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #972 (Zamknięty): Uruchomienie serwomechanizmu Mateusza Borynia służącego do śledzenia pi...
-
15:00 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #971 (Zamknięty): Stworzenie prostego zadania testowego dla przełączania zadań.
-
14:58 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #968: Narysowanie diagramów UML dla mechanizmu przełączania.
- Diagram klas i diagram stanów dla task::execute() i behaviour::Move().
-
14:45 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #968 (Zamknięty): Narysowanie diagramów UML dla mechanizmu przełączania.
-
14:54 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #970: Stworzenie klasy reactiveTask wywodzącej się z klasy mrrocpp::ecp::task i klasy beh...
- Implementacja metody execute() decydującej o tym, jaka metoda jest wykonywana.
-
14:50 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #970 (Zamknięty): Stworzenie klasy reactiveTask wywodzącej się z klasy mrrocpp::ecp::task...
-
14:46 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #969 (Zamknięty): Poprawa implementacji klasy wirtualnej condition i klas wywodzących się...
2012-11-23
-
14:30 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #964: Stworzenie abstrakcyjnej klasy condition oraz wywiedzenie z niej warunków początkow...
- Stworzyłem wirtualną klasę Condition i dwie wywodzące się z niej wirtualne klasy: begin_condition i end_condition, w ...
-
14:20 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #964 (Rozwiązany): Stworzenie abstrakcyjnej klasy condition oraz wywiedzenie z niej warun...
-
14:25 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #965: Zaimplementowanie mechanizmu przełączania oparte o wybór warunku początkowego
- Stworzony mechanizm opiera się na klasie, której konstruktor przyjmuje wskaźnik na obiekt, wektor wskaźników do metod...
-
14:21 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #965 (Rozwiązany): Zaimplementowanie mechanizmu przełączania oparte o wybór warunku począ...
-
14:21 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #966 (Rozwiązany): Stworzenie prostego zadania testowego dla tego przełączania
2012-11-21
-
12:59 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #966 (W Toku): Stworzenie prostego zadania testowego dla tego przełączania
2012-11-19
-
19:37 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #965 (W Toku): Zaimplementowanie mechanizmu przełączania oparte o wybór warunku początkow...
-
10:37 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #964 (W Toku): Stworzenie abstrakcyjnej klasy condition oraz wywiedzenie z niej warunków ...
2012-11-18
-
23:14 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #963 (Rozwiązany): Zapoznanie z logerem Mateusza Borynia
-
12:50 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #963 (W Toku): Zapoznanie z logerem Mateusza Borynia
2012-11-17
-
12:55 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #962 (Rozwiązany): Znalezienie dwóch pozycji z których można zauważyć zmianę cech obserwo...
-
12:54 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #961 (Rozwiązany): Uruchomienie DisCODe
-
12:54 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #960 (Rozwiązany): Wykonanie serii ruchów w różnych przestrzeniach
2012-11-16
-
15:06 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #917 (W Toku): Zapoznanie się z cechami NARF
-
15:05 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #916 (W Toku): Opisanie działania wybranych cech
-
15:05 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #919 (W Toku): Zapoznanie się z cechami SHOT
-
15:05 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #918 (W Toku): Zapoznanie się z cechami VFH
2012-11-13
-
21:21 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #913 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem dot. segmentacji na podstawie mapy głębi i o...
-
21:21 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #912 (Zamknięty): Zapoznanie się z komponentami z DCL Depth
-
21:21 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #911 (Zamknięty): Zapoznanie się z CameraNUI
-
21:20 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #914 (W Toku): Zapoznanie się z podstawowymi cechami ekstrahowanymi z mapy głębi oferowan...
2012-11-12
-
20:57 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #815 (Rozwiązany): Umieszczenie sprawozdania z pracowni w svn
-
20:56 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #750 (Rozwiązany): Napisanie sprawozdania z pracowni
-
20:26 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #959 (Rozwiązany): Uruchomienie generatora wykonującego kółka w przestrzeni kartezjańskie...
-
20:25 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #958 (Rozwiązany): Uruchomienie prostego generatora ruchu w trybie testowym z wizualizacj...
-
20:24 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #957 (Rozwiązany): Uruchomienie MRROC++ w trybie testowym w laboratorium
-
20:24 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #956 (Rozwiązany): Zapoznanie się z metodą pracy z robotem IRp-6
-
20:23 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #955 (Rozwiązany): Zapoznanie się z BHP
-
19:50 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #954 (Rozwiązany): Umieszczenie prezentacji w repozytorium SVN
-
16:10 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #966 (Zamknięty): Stworzenie prostego zadania testowego dla tego przełączania
- Zadanie z dwóch zachowania:
a) dojazd do pozycji A
b) dojazd do pozycji B
-
16:09 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #965 (Zamknięty): Zaimplementowanie mechanizmu przełączania oparte o wybór warunku począt...
-
16:07 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #964 (Zamknięty): Stworzenie abstrakcyjnej klasy condition oraz wywiedzenie z niej warunk...
-
16:04 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #963: Zapoznanie z logerem Mateusza Borynia
- katalog:
applications/visual_servoing
-
16:02 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #963 (Zamknięty): Zapoznanie z logerem Mateusza Borynia
- w celu zbierania danych dot. wykonywanych trajektorii
-
16:02 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #962 (Zamknięty): Znalezienie dwóch pozycji z których można zauważyć zmianę cech obserwow...
-
16:01 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #961 (Zamknięty): Uruchomienie DisCODe
-
16:01 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #960 (Zamknięty): Wykonanie serii ruchów w różnych przestrzeniach
- motory, zm. przegubowe, pozycja kartezjańska
2012-11-11
-
12:59 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #959 (Zamknięty): Uruchomienie generatora wykonującego kółka w przestrzeni kartezjańskiej...
-
12:59 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #958 (Zamknięty): Uruchomienie prostego generatora ruchu w trybie testowym z wizualizacją...
-
12:58 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #957 (Zamknięty): Uruchomienie MRROC++ w trybie testowym w laboratorium
-
12:58 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #956 (Zamknięty): Zapoznanie się z metodą pracy z robotem IRp-6
-
12:57 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #955 (Zamknięty): Zapoznanie się z BHP
-
12:56 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #954 (Zamknięty): Umieszczenie prezentacji w repozytorium SVN
- https://robotyka.ia.pw.edu.pl/svn/publikacje/prace_dyplomowe/BSc/12-lzmuda/
2012-11-09
-
18:01 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #900: Przygotowanie zadania w nowej strukturze na cele artykułu
- Komponent rozwinięty o nowe możliwości, pozostały testy.
2012-11-08
-
10:45 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #900 (W Toku): Przygotowanie zadania w nowej strukturze na cele artykułu
-
10:44 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #890 (W Toku): Unifikacja strumieni danych oraz zdarzeń
2012-11-07
-
17:02 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #895 (Zamknięty): Wysłanie streszczenia artykułu dot. asynchronicznych mechanizmów przetw...
-
17:02 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #950 (Zamknięty): Stworzenie szkieletów raportów
-
17:01 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #887: Opracowanie formatu pliku
- Słoniu, rzuć na to okiem please, bo wiem, że planujesz coś z Yaml'em, a tymczasem, jeżeli nie ma odpowiedniego wsparc...
2012-11-05
- 12:43 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #887 (W Toku): Opracowanie formatu pliku
- 12:43 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #887: Opracowanie formatu pliku
- Przykładowy format pliku znajduje się w svn:publikacje/raporty/12-dziekanski/TK/metamodel/Component.xmi
Aktualne n... - 12:37 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #944 (Rozwiązany): Określenie tematu raportu dot. MDE
- "Rozwój struktury komponentowej DisCODe w oparciu o metody i narzędzia inżynierii opartej na modelach"
PS Przepras...
2012-11-02
-
15:32 Kinect bot - 2011 Zadanie #298 (Zamknięty): Plik pomiarów z Kinecta
-
15:32 Kinect bot - 2011 Zadanie #37 (Zamknięty): Uruchomienie Elektrona pod kontrolą ROSa
-
15:31 Kinect bot - 2011 Zadanie #362 (Zamknięty): Symulacja lasera na Kinect
-
15:31 Kinect bot - 2011 Zadanie #70 (Zamknięty): Przegląd algorytmów omijania przeszkód
-
15:31 Kinect bot - 2011 Zadanie #148 (Zamknięty): Wyprodukowanie mocowania do Kinecta
2012-11-01
-
13:00 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #950 (Zamknięty): Stworzenie szkieletów raportów
-
12:27 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #887: Opracowanie formatu pliku
- Tomasz Kornuta napisał:
> Rozumiem, że w sumie opracujemy to wszyscy razem
Przypomniało mi się, że przecież PT ok... -
12:23 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #884 (Rozwiązany): Opracowanie metamodelu w EMF
-
12:22 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #866 (Odrzucony): Zapoznać się z doktoratem PT
-
12:21 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #949 (Zamknięty): Nadanie nazw oraz numerów raportom
-
12:21 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #948 (Zamknięty): Przydzielenie zadań, terminów oraz rozdzielenie kasy
-
12:20 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #947 (Zamknięty): Napisanie raportu dot. MDE
-
12:18 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #896 (Odrzucony): Napisanie artykułu dot. asynchronicznych mechanizmów przetwarzania danych
-
12:18 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #946 (Zamknięty): Napisanie/poprawienie artykułu na Automation
- "Modelling of data flow in component-based robot sensor systems"
Rozumiem, że przykładem nadal ma być zadanie segm... -
12:16 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #945 (Zamknięty): Napisanie raportu pt. "Biblioteki komponentów związanych z trójwymiarow...
-
12:14 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #944 (Zamknięty): Określenie tematu raportu dot. MDE
Eksportuj do Atom