Ogólne

Profil

Aktywność

Od 2012-10-28 do 2012-11-26

2012-11-26

15:07 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #974 (Zamknięty): Napisanie i wysłanie rozdziału poświęconemu podobnym pracom do mojej.
Łukasz Żmuda
15:05 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #973 (Zamknięty): Stworzenie na podstawie serwomechanizmu Mateusza Borynia własnego serwo...
Łukasz Żmuda
15:03 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #972 (Zamknięty): Uruchomienie serwomechanizmu Mateusza Borynia służącego do śledzenia pi...
Łukasz Żmuda
15:00 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #971 (Zamknięty): Stworzenie prostego zadania testowego dla przełączania zadań.
Łukasz Żmuda
14:58 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #968: Narysowanie diagramów UML dla mechanizmu przełączania.
Diagram klas i diagram stanów dla task::execute() i behaviour::Move(). Łukasz Żmuda
14:45 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #968 (Zamknięty): Narysowanie diagramów UML dla mechanizmu przełączania.
Łukasz Żmuda
14:54 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #970: Stworzenie klasy reactiveTask wywodzącej się z klasy mrrocpp::ecp::task i klasy beh...
Implementacja metody execute() decydującej o tym, jaka metoda jest wykonywana. Łukasz Żmuda
14:50 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #970 (Zamknięty): Stworzenie klasy reactiveTask wywodzącej się z klasy mrrocpp::ecp::task...
Łukasz Żmuda
14:46 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #969 (Zamknięty): Poprawa implementacji klasy wirtualnej condition i klas wywodzących się...
Łukasz Żmuda

2012-11-23

14:30 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #964: Stworzenie abstrakcyjnej klasy condition oraz wywiedzenie z niej warunków początkow...
Stworzyłem wirtualną klasę Condition i dwie wywodzące się z niej wirtualne klasy: begin_condition i end_condition, w ... Łukasz Żmuda
14:20 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #964 (Rozwiązany): Stworzenie abstrakcyjnej klasy condition oraz wywiedzenie z niej warun...
Łukasz Żmuda
14:25 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #965: Zaimplementowanie mechanizmu przełączania oparte o wybór warunku początkowego
Stworzony mechanizm opiera się na klasie, której konstruktor przyjmuje wskaźnik na obiekt, wektor wskaźników do metod... Łukasz Żmuda
14:21 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #965 (Rozwiązany): Zaimplementowanie mechanizmu przełączania oparte o wybór warunku począ...
Łukasz Żmuda
14:21 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #966 (Rozwiązany): Stworzenie prostego zadania testowego dla tego przełączania
Łukasz Żmuda

2012-11-21

12:59 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #966 (W Toku): Stworzenie prostego zadania testowego dla tego przełączania
Łukasz Żmuda

2012-11-19

19:37 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #965 (W Toku): Zaimplementowanie mechanizmu przełączania oparte o wybór warunku początkow...
Łukasz Żmuda
10:37 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #964 (W Toku): Stworzenie abstrakcyjnej klasy condition oraz wywiedzenie z niej warunków ...
Łukasz Żmuda

2012-11-18

23:14 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #963 (Rozwiązany): Zapoznanie z logerem Mateusza Borynia
Łukasz Żmuda
12:50 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #963 (W Toku): Zapoznanie z logerem Mateusza Borynia
Łukasz Żmuda

2012-11-17

12:55 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #962 (Rozwiązany): Znalezienie dwóch pozycji z których można zauważyć zmianę cech obserwo...
Łukasz Żmuda
12:54 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #961 (Rozwiązany): Uruchomienie DisCODe
Łukasz Żmuda
12:54 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #960 (Rozwiązany): Wykonanie serii ruchów w różnych przestrzeniach
Łukasz Żmuda

2012-11-16

15:06 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #917 (W Toku): Zapoznanie się z cechami NARF
Joanna Krasnodebska
15:05 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #916 (W Toku): Opisanie działania wybranych cech
Joanna Krasnodebska
15:05 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #919 (W Toku): Zapoznanie się z cechami SHOT
Joanna Krasnodebska
15:05 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #918 (W Toku): Zapoznanie się z cechami VFH
Joanna Krasnodebska

2012-11-13

21:21 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #913 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem dot. segmentacji na podstawie mapy głębi i o...
Joanna Krasnodebska
21:21 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #912 (Zamknięty): Zapoznanie się z komponentami z DCL Depth
Joanna Krasnodebska
21:21 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #911 (Zamknięty): Zapoznanie się z CameraNUI
Joanna Krasnodebska
21:20 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #914 (W Toku): Zapoznanie się z podstawowymi cechami ekstrahowanymi z mapy głębi oferowan...
Joanna Krasnodebska

2012-11-12

20:57 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #815 (Rozwiązany): Umieszczenie sprawozdania z pracowni w svn
Łukasz Żmuda
20:56 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #750 (Rozwiązany): Napisanie sprawozdania z pracowni
Łukasz Żmuda
20:26 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #959 (Rozwiązany): Uruchomienie generatora wykonującego kółka w przestrzeni kartezjańskie...
Łukasz Żmuda
20:25 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #958 (Rozwiązany): Uruchomienie prostego generatora ruchu w trybie testowym z wizualizacj...
Łukasz Żmuda
20:24 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #957 (Rozwiązany): Uruchomienie MRROC++ w trybie testowym w laboratorium
Łukasz Żmuda
20:24 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #956 (Rozwiązany): Zapoznanie się z metodą pracy z robotem IRp-6
Łukasz Żmuda
20:23 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #955 (Rozwiązany): Zapoznanie się z BHP
Łukasz Żmuda
19:50 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #954 (Rozwiązany): Umieszczenie prezentacji w repozytorium SVN
Łukasz Żmuda
16:10 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #966 (Zamknięty): Stworzenie prostego zadania testowego dla tego przełączania
Zadanie z dwóch zachowania:
a) dojazd do pozycji A
b) dojazd do pozycji B
Tomasz Kornuta
16:09 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #965 (Zamknięty): Zaimplementowanie mechanizmu przełączania oparte o wybór warunku począt...
Tomasz Kornuta
16:07 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #964 (Zamknięty): Stworzenie abstrakcyjnej klasy condition oraz wywiedzenie z niej warunk...
Tomasz Kornuta
16:04 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #963: Zapoznanie z logerem Mateusza Borynia
katalog:
applications/visual_servoing
Tomasz Kornuta
16:02 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #963 (Zamknięty): Zapoznanie z logerem Mateusza Borynia
w celu zbierania danych dot. wykonywanych trajektorii Tomasz Kornuta
16:02 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #962 (Zamknięty): Znalezienie dwóch pozycji z których można zauważyć zmianę cech obserwow...
Tomasz Kornuta
16:01 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #961 (Zamknięty): Uruchomienie DisCODe
Tomasz Kornuta
16:01 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #960 (Zamknięty): Wykonanie serii ruchów w różnych przestrzeniach
motory, zm. przegubowe, pozycja kartezjańska Tomasz Kornuta

2012-11-11

12:59 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #959 (Zamknięty): Uruchomienie generatora wykonującego kółka w przestrzeni kartezjańskiej...
Tomasz Kornuta
12:59 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #958 (Zamknięty): Uruchomienie prostego generatora ruchu w trybie testowym z wizualizacją...
Tomasz Kornuta
12:58 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #957 (Zamknięty): Uruchomienie MRROC++ w trybie testowym w laboratorium
Tomasz Kornuta
12:58 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #956 (Zamknięty): Zapoznanie się z metodą pracy z robotem IRp-6
Tomasz Kornuta
12:57 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #955 (Zamknięty): Zapoznanie się z BHP
Tomasz Kornuta
12:56 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #954 (Zamknięty): Umieszczenie prezentacji w repozytorium SVN
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/svn/publikacje/prace_dyplomowe/BSc/12-lzmuda/
Tomasz Kornuta

2012-11-09

18:01 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #900: Przygotowanie zadania w nowej strukturze na cele artykułu
Komponent rozwinięty o nowe możliwości, pozostały testy. Maciej Stefańczyk

2012-11-08

10:45 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #900 (W Toku): Przygotowanie zadania w nowej strukturze na cele artykułu
Maciej Stefańczyk
10:44 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #890 (W Toku): Unifikacja strumieni danych oraz zdarzeń
Maciej Stefańczyk

2012-11-07

17:02 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #895 (Zamknięty): Wysłanie streszczenia artykułu dot. asynchronicznych mechanizmów przetw...
Tomasz Kornuta
17:02 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #950 (Zamknięty): Stworzenie szkieletów raportów
Tomasz Kornuta
17:01 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #887: Opracowanie formatu pliku
Słoniu, rzuć na to okiem please, bo wiem, że planujesz coś z Yaml'em, a tymczasem, jeżeli nie ma odpowiedniego wsparc... Tomasz Kornuta

2012-11-05

12:43 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #887 (W Toku): Opracowanie formatu pliku
Anonimowy
12:43 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #887: Opracowanie formatu pliku
Przykładowy format pliku znajduje się w svn:publikacje/raporty/12-dziekanski/TK/metamodel/Component.xmi
Aktualne n...
Anonimowy
12:37 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #944 (Rozwiązany): Określenie tematu raportu dot. MDE
"Rozwój struktury komponentowej DisCODe w oparciu o metody i narzędzia inżynierii opartej na modelach"
PS Przepras...
Anonimowy

2012-11-02

15:32 Kinect bot - 2011 Zadanie #298 (Zamknięty): Plik pomiarów z Kinecta
Maciej Stefańczyk
15:32 Kinect bot - 2011 Zadanie #37 (Zamknięty): Uruchomienie Elektrona pod kontrolą ROSa
Maciej Stefańczyk
15:31 Kinect bot - 2011 Zadanie #362 (Zamknięty): Symulacja lasera na Kinect
Maciej Stefańczyk
15:31 Kinect bot - 2011 Zadanie #70 (Zamknięty): Przegląd algorytmów omijania przeszkód
Maciej Stefańczyk
15:31 Kinect bot - 2011 Zadanie #148 (Zamknięty): Wyprodukowanie mocowania do Kinecta
Maciej Stefańczyk

2012-11-01

13:00 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #950 (Zamknięty): Stworzenie szkieletów raportów
Tomasz Kornuta
12:27 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #887: Opracowanie formatu pliku
Tomasz Kornuta napisał:
> Rozumiem, że w sumie opracujemy to wszyscy razem
Przypomniało mi się, że przecież PT ok...
Tomasz Kornuta
12:23 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #884 (Rozwiązany): Opracowanie metamodelu w EMF
Tomasz Kornuta
12:22 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #866 (Odrzucony): Zapoznać się z doktoratem PT
Tomasz Kornuta
12:21 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #949 (Zamknięty): Nadanie nazw oraz numerów raportom
Tomasz Kornuta
12:21 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #948 (Zamknięty): Przydzielenie zadań, terminów oraz rozdzielenie kasy
Tomasz Kornuta
12:20 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #947 (Zamknięty): Napisanie raportu dot. MDE
Tomasz Kornuta
12:18 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #896 (Odrzucony): Napisanie artykułu dot. asynchronicznych mechanizmów przetwarzania danych
Tomasz Kornuta
12:18 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #946 (Zamknięty): Napisanie/poprawienie artykułu na Automation
"Modelling of data flow in component-based robot sensor systems"
Rozumiem, że przykładem nadal ma być zadanie segm...
Tomasz Kornuta
12:16 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #945 (Zamknięty): Napisanie raportu pt. "Biblioteki komponentów związanych z trójwymiarow...
Tomasz Kornuta
12:14 Grant Dziekański 2012: DisCODe MDE Zadanie #944 (Zamknięty): Określenie tematu raportu dot. MDE
Tomasz Kornuta
 

Eksportuj do Atom