Redmine WUT RCPRG Project Management System

2013-02-12

18:59 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #978: Przygotowanie bazy obiektów

Pozostała ewentualna rejestracja obiektów http://pointclouds.org/documentation/tutorials/#registration-tutorial Joanna Krasnodebska

18:56 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1040 (Zamknięty): Przetestowanie metod wyboru punktów kluczowych

http://docs.pointclouds.org/trunk/group__keypoints.html Joanna Krasnodebska

18:54 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #920 (W Toku): Stworzenie DCL i opakowanie wybranych metod w komponenty

Joanna Krasnodebska

18:54 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #981 (Zamknięty): Podpięcie i przetestowanie deskryptorów

Joanna Krasnodebska

18:52 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #982 (Zamknięty): Analiza wyników

Joanna Krasnodebska

18:52 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #987 (Zamknięty): podpięcie VFH

Joanna Krasnodebska

18:52 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #979 (Zamknięty): Przygotowanie bazy testowej

Joanna Krasnodebska

18:51 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #980 (Zamknięty): Przygotowanie programu testującego

Joanna Krasnodebska

18:50 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #988 (Odrzucony): podpięcie NARF

Joanna Krasnodebska

18:50 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #922 (Zamknięty): Wybranie kilku obiektów do rozpoznania

Joanna Krasnodebska

2013-01-31

19:15 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1036 (Zamknięty): Dostarczenie poprawionej pracy

Tomasz Kornuta

19:14 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1035 (Zamknięty): Wyjaśnienie wątpliwości dot. układu/zawartości pracy

Tomasz Kornuta

19:13 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1024: przedyskutować z promotorem (poniedziałek)

rozumiem, że sprawa załationa;) Tomasz Kornuta

02:53 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1033 (Zamknięty): poprawic abstract i cele pracy, zeby bylo o tych regionach

3) ale to to pikuś, bo najważniejsze jest, iż nic nie piszesz, ani w abstrakcie, ani w celach pracy, o tym podziale n... Mateusz Matuszewski

2013-01-30

03:39 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1025: uporządkować podstawowe komponenty - wrzucić DCL na github (poniedziałek)

co prawda ten do wyswietlania dopasowan, to jest neizly bigos... nie wiem, moze zrobic z niego kilka roznych komponen... Mateusz Matuszewski

02:28 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1025: uporządkować podstawowe komponenty - wrzucić DCL na github (poniedziałek)

glowne komponenty wrzucone Mateusz Matuszewski

03:35 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #827 (Zamknięty): Zbadanie metod porównywania obrazów za pomocą histogramów

Mateusz Matuszewski

03:34 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #824 (Zamknięty): Porównanie działania obu "metod porównujących" na zbiorze obrazów zniek...

Mateusz Matuszewski

03:33 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1031 (Zamknięty): opis implementacji (środa)

Mateusz Matuszewski

02:48 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1019 (Zamknięty): wstępne oddanie pracy (poniedziałek)

Mateusz Matuszewski

02:48 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #828 (Zamknięty): Miara podobieństwa

Mateusz Matuszewski

02:47 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1030 (Zamknięty): zobaczyc czy nie dodac ICONIC layer coby Kasprzaka uszczesliwic (no i ...

Mateusz Matuszewski

02:47 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1015: poprawka uwag otrzymanych dn. 2013.01.27 (poniedziałek)

POZOSTAŁO:
Przejrzałem pracę, uwag, które wychwyciłem na szybko:
3) cały rozdział 5 kończy się nie wiadomo na czy... Mateusz Matuszewski

02:46 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1015: poprawka uwag otrzymanych dn. 2013.01.27 (poniedziałek)

@1 poprawione
@2 poprawione Mateusz Matuszewski

02:29 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1024: przedyskutować z promotorem (poniedziałek)

Mateusz Matuszewski napisał:
> h1. czy bawic sie w histogram/tempalte matching? dosyc szybko mozna to naklepac, ale ... Mateusz Matuszewski

02:12 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1028: skończyć rozdział eksperymenty, żeby nadawal się do przeanalizowania przez promoto...

Nie wiem jak zaprezentować wyniki............ Mateusz Matuszewski

2013-01-29

06:07 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1029 (Zamknięty): poprawić rozdziały 1,2 i ew 3 jak dostanę feedback od promotora

Mateusz Matuszewski

06:06 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1019 (Rozwiązany): wstępne oddanie pracy (poniedziałek)

Mateusz Matuszewski

06:05 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1028 (Zamknięty): skończyć rozdział eksperymenty, żeby nadawal się do przeanalizowania p...

Mateusz Matuszewski

06:04 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1027 (Zamknięty): podanie o zgode na pisanie po ang?????

Mateusz Matuszewski

2013-01-28

11:17 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #1023 (W Toku): Wprowadzenie poprawek do pracy

Nie daję rozwiązany, bo zakładam jeszcze kilka iteracji. Łukasz Żmuda

11:15 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #1022 (Rozwiązany): Poprawienie rozdziału o eksperymentach

Łukasz Żmuda

11:15 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #1021 (Rozwiązany): Zebranie pomiarów z zadania złożonego z zachowań 2-3

Łukasz Żmuda

03:54 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1024: przedyskutować z promotorem (poniedziałek)

h1. czy bawic sie w histogram/tempalte matching? dosyc szybko mozna to naklepac, ale chybalepiej na co innego czas po... Mateusz Matuszewski

02:18 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1024 (Zamknięty): przedyskutować z promotorem (poniedziałek)

1) str. 16: pojawia się podział na low i high level features - wskazane jest podanie źródła (opcjonalnie z nr stron),... Mateusz Matuszewski

03:45 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1026 (Zamknięty): przemyśleć sposoby prezentacji dopasowań [PRACA/OBRONA]

póki co zrobione
* rysowanie dopasowań (linii) między obszarami
** do prezentacji można by zrobić filmik że dopasow... Mateusz Matuszewski

03:25 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1025: uporządkować podstawowe komponenty - wrzucić DCL na github (poniedziałek)

done
*Sequencer (lekka modyfikacja do moich potrzeb)
*SIFT extractor
*SURF extractor
*FLANN matcher Mateusz Matuszewski

02:20 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1025: uporządkować podstawowe komponenty - wrzucić DCL na github (poniedziałek)

*triangulation Mateusz Matuszewski

02:19 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1025 (Zamknięty): uporządkować podstawowe komponenty - wrzucić DCL na github (poniedziałek)

*Sequencer (lekka modyfikacja do moich potrzeb)
*SIFT extractor
*SURF extractor
*FLANN matcher
*tile extractor Mateusz Matuszewski

02:23 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1020 (Odrzucony): kody komponentów na github

Mateusz Matuszewski

2013-01-27

21:46 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #1023 (Zamknięty): Wprowadzenie poprawek do pracy

Tomasz Kornuta

21:45 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #1022 (Zamknięty): Poprawienie rozdziału o eksperymentach

Tomasz Kornuta

21:45 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #1021 (Zamknięty): Zebranie pomiarów z zadania złożonego z zachowań 2-3

Tomasz Kornuta

21:44 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #997 (Zamknięty): Napisanie wstępu do pracy inżynierskiej.

Tomasz Kornuta

21:44 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #996 (Zamknięty): Napisanie rozdziału dotyczącego mechanizmu przełączania zadań.

Tomasz Kornuta

21:44 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #995 (Zamknięty): Napisanie rozdziału nt. zachowań generatorów.

Tomasz Kornuta

21:44 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #992 (Zamknięty): Stworzenie zachowania początkowego.

Tomasz Kornuta

21:44 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #994 (Zamknięty): Stworzenie zachowania poruszającego manipulatorem w drugą stronę (w pra...

Tomasz Kornuta

21:44 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #975 (Zamknięty): Dostosowanie serwomechanizmu Mateusza Borynia do nowego mechanizmu prze...

Tomasz Kornuta

21:44 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #990 (Zamknięty): Dodanie ruchu ramienia manipulatora do serwomechanizmu poruszającego ka...

Tomasz Kornuta

21:44 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #989 (Zamknięty): Umieszczenie na svn drugiej prezentacji z SDI.

Tomasz Kornuta

21:44 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #976 (Zamknięty): Sporządzenie spisu treści.

Tomasz Kornuta

21:44 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #957 (Zamknięty): Uruchomienie MRROC++ w trybie testowym w laboratorium

Tomasz Kornuta

21:44 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #956 (Zamknięty): Zapoznanie się z metodą pracy z robotem IRp-6

Tomasz Kornuta

21:44 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #955 (Zamknięty): Zapoznanie się z BHP

Tomasz Kornuta

21:44 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #954 (Zamknięty): Umieszczenie prezentacji w repozytorium SVN

Tomasz Kornuta

21:44 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #815 (Zamknięty): Umieszczenie sprawozdania z pracowni w svn

Tomasz Kornuta

21:44 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #750 (Zamknięty): Napisanie sprawozdania z pracowni

Tomasz Kornuta

21:36 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #974 (Zamknięty): Napisanie i wysłanie rozdziału poświęconemu podobnym pracom do mojej.

Tomasz Kornuta

21:36 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #973 (Zamknięty): Stworzenie na podstawie serwomechanizmu Mateusza Borynia własnego serwo...

Tomasz Kornuta

21:36 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #972 (Zamknięty): Uruchomienie serwomechanizmu Mateusza Borynia służącego do śledzenia pi...

Tomasz Kornuta

21:36 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #971 (Zamknięty): Stworzenie prostego zadania testowego dla przełączania zadań.

Tomasz Kornuta

21:36 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #970 (Zamknięty): Stworzenie klasy reactiveTask wywodzącej się z klasy mrrocpp::ecp::task...

Tomasz Kornuta

21:36 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #969 (Zamknięty): Poprawa implementacji klasy wirtualnej condition i klas wywodzących się...

Tomasz Kornuta

21:36 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #968 (Zamknięty): Narysowanie diagramów UML dla mechanizmu przełączania.

Tomasz Kornuta

21:36 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #966 (Zamknięty): Stworzenie prostego zadania testowego dla tego przełączania

Tomasz Kornuta

21:36 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #965 (Zamknięty): Zaimplementowanie mechanizmu przełączania oparte o wybór warunku począt...

Tomasz Kornuta

21:36 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #964 (Zamknięty): Stworzenie abstrakcyjnej klasy condition oraz wywiedzenie z niej warunk...

Tomasz Kornuta

21:36 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #963 (Zamknięty): Zapoznanie z logerem Mateusza Borynia

Tomasz Kornuta

21:36 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #962 (Zamknięty): Znalezienie dwóch pozycji z których można zauważyć zmianę cech obserwow...

Tomasz Kornuta

21:36 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #961 (Zamknięty): Uruchomienie DisCODe

Tomasz Kornuta

21:36 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #960 (Zamknięty): Wykonanie serii ruchów w różnych przestrzeniach

Tomasz Kornuta

21:36 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #959 (Zamknięty): Uruchomienie generatora wykonującego kółka w przestrzeni kartezjańskiej...

Tomasz Kornuta

21:36 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #958 (Zamknięty): Uruchomienie prostego generatora ruchu w trybie testowym z wizualizacją...

Tomasz Kornuta

20:45 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1015: poprawka uwag otrzymanych dn. 2013.01.27 (poniedziałek)

@4 dodane
@6 poprawione Mateusz Matuszewski

17:38 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1015 (Zamknięty): poprawka uwag otrzymanych dn. 2013.01.27 (poniedziałek)

Przejrzałem pracę, uwag, które wychwyciłem na szybko:
1) str. 16: pojawia się podział na low i high level features -... Mateusz Matuszewski

17:48 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1020 (Odrzucony): kody komponentów na github

Mateusz Matuszewski

17:47 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1019 (Zamknięty): wstępne oddanie pracy (poniedziałek)

Mateusz Matuszewski

17:46 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1018 (Zamknięty): ostateczne wysłanie pracy do przejrzenia i akceptacji (niedziela)

Mateusz Matuszewski

17:44 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1017 (Zamknięty): edycja rozdziałów 2-7

Mateusz Matuszewski

17:44 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1016 (Zamknięty): wnioski (środa)

Mateusz Matuszewski

17:40 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #825 (Odrzucony): Zbadanie działania FernDescriptorMatcher

Mateusz Matuszewski

17:39 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #788 (Rozwiązany): Rozpisanie planu działania

Dzisiaj działasz nad punktami 1-5.
Olej na razie wstęp i zakończenie, nie dasz rady zrobić tego do jutra.
Jutro z k... Mateusz Matuszewski

17:34 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #823 (Zamknięty): Opisanie metody ekstrakcji cechy SURF

Mateusz Matuszewski

13:08 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #823: Opisanie metody ekstrakcji cechy SURF

jeszcze raz przeczytać czy gdzieś się nie zakapućkałem lub pomyliłem we wzorach Mateusz Matuszewski

17:34 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #820 (Zamknięty): Opisanie działania klasyfikatora FlannBasedMatcher

Mateusz Matuszewski

17:31 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #820 (Rozwiązany): Opisanie działania klasyfikatora FlannBasedMatcher

Mateusz Matuszewski

13:16 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #820: Opisanie działania klasyfikatora FlannBasedMatcher

jeszcze raz przeczytać czy gdzieś się nie zakapućkałem Mateusz Matuszewski

17:33 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #821 (Zamknięty): Opisanie metody ekstrakcji cechy SIFT

Mateusz Matuszewski

13:08 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #821: Opisanie metody ekstrakcji cechy SIFT

jeszcze raz przeczytać czy gdzieś się nie zakapućkałem lub pomyliłem we wzorach Mateusz Matuszewski

17:32 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1014 (Zamknięty): algorytmy SIFT/SURF/FLANN - sprawdzić czy się nie zakapućkałem

eszcze raz przeczytać czy gdzieś się nie zakapućkałem, pomyliłem wzorów etc. Mateusz Matuszewski

13:31 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #816 (Zamknięty): Umieszczenie sprawozdania z pracowni w svn

Mateusz Matuszewski

13:15 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #816 (Rozwiązany): Umieszczenie sprawozdania z pracowni w svn

Mateusz Matuszewski

13:15 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #829 (Odrzucony): DCL z komponentami wczytującymi dane z różnych baz

Mateusz Matuszewski

13:11 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #841 (Zamknięty): przygotować propozycję spisu treści do konsultacji

Mateusz Matuszewski

13:10 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1013 (Zamknięty): commit pracy do SVN

pierwszy commit poszedł Mateusz Matuszewski

13:09 Mateusz Matuszewski Bachelor Thesis Zadanie #1013 (Zamknięty): commit pracy do SVN

Mateusz Matuszewski