Ogólne

Profil

Aktywność

Od 2013-10-23 do 2013-11-21

2013-11-21

15:25 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1375 (Zamknięty): Opracowanie ontologii - kategoryzacja obiektów
Tomasz Kornuta
15:24 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1374 (Zamknięty): Opracowanie zestawu zapytań do bazy danych
Tomasz Kornuta
15:23 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1373 (Zamknięty): Fabryki obiektów
Hierarchię obiektów
Hierarchię fabryk
Tomasz Kornuta
15:18 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1372 (Zamknięty): Implementacja komponentu wczytującego model z bazy
- zapytania?
- po nazwie?
problem: "wiele obiektów"
Tomasz Kornuta
15:14 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1371 (Zamknięty): Implementacja komponentu zapisującego model do bazy
Tomasz Kornuta
15:13 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1370 (Zamknięty): Stworzenie komponentu zapisującego obraz RGB-D z maską dla danego wido...
- dopasowanie się do formatu
http://www.cs.washington.edu/rgbd-dataset/
Tomasz Kornuta
15:12 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1369 (Zamknięty): Zapoznanie się z modelem oraz komponentami przygotowanymi przez Michał...
Tomasz Kornuta
15:12 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1368 (Zamknięty): Przygotowanie zestawu obrazów RGB-D z obiektami zainteresowania
Tomasz Kornuta
15:11 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1367 (Zamknięty): Przygotowanie stanowiska do akwizycji obrazów RGB-D zawierających obie...
Tomasz Kornuta
15:05 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #1023 (Zamknięty): Wprowadzenie poprawek do pracy
Tomasz Kornuta
15:05 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #1022 (Zamknięty): Poprawienie rozdziału o eksperymentach
Tomasz Kornuta
15:05 Łukasz Żmuda Bachelor Thesis Zadanie #1021 (Zamknięty): Zebranie pomiarów z zadania złożonego z zachowań 2-3
Tomasz Kornuta

2013-11-20

13:30 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1315 (Rozwiązany): Zadanie do wczytywania par obrazów z zestawu KEvina Lai
Michał Laszkowski
13:29 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1362 (Rozwiązany): Opracowanie metody wczytywania i zapisywania modeli z plików
Michał Laszkowski
13:28 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1291 (Rozwiązany): Segmentacja obiektów na stole/płaszczyźnie
Michał Laszkowski
13:28 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1365 (Rozwiązany): Rozwój komponentu DepthConverter w kierunku tworzenia chmur <XYZRGBSIFT>
Michał Laszkowski

2013-11-13

14:10 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1365 (Zamknięty): Rozwój komponentu DepthConverter w kierunku tworzenia chmur <XYZRGBSIFT>
Tomasz Kornuta
13:58 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1284 (Zamknięty): Uruchomienie RanSAC dla chmur punktów
Tomasz Kornuta
13:58 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1284 (Rozwiązany): Uruchomienie RanSAC dla chmur punktów
Tomasz Kornuta

2013-11-12

11:55 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1363 (Zamknięty): Implementacja zadania generacji modelu obiektu poprzez wczytywanie i a...
Tomasz Kornuta
11:53 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1362 (Zamknięty): Opracowanie metody wczytywania i zapisywania modeli z plików
W przyszłości będziemy chcieli przechowywać te modele w bazie danych. Teraz zróbmy to najprościej - zapis i wczytywan... Tomasz Kornuta
11:50 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1361 (Odrzucony): Model obiektu - cechy globalne
Przykrajamy natenczas model tylko do cech globalnych, po jednej dla RGB i D.
Rozumiem, że będzie on składał się z:
...
Tomasz Kornuta
11:44 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1317: Implementacja komponentu odpowiedzialnego za "matchowanie"
Po prostu FLANNy dla OpenCV/PCL? Tomasz Kornuta
11:42 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1360 (Odrzucony): Implementacja funkcji aktualizującej parametry instancji obiektu
Chodzi o to, żeby w "instancji obiektu" dodawać (zapamiętywać) "dopasownaia cech" z kolejnych widoków (obrazów RGB-D).
Tomasz Kornuta
11:36 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1316: Zadanie implementujące potok rozpoznawania instancji obiektów na podstawie cech gl...
Natenczas skupiamy się jedynie na cechach globalnych RGB-D.
Proponuję wziąć jedną cechę z RGB i jedną z D, pierwsze ...
Tomasz Kornuta
11:05 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1279: Testy rozpoznawania kształtu z kamerą poruszaną ręcznie
Chciałbym zobaczyć wyniki trzech rodzajów eksperymentów (w pierwszej fazie):
- dla wnioskowania opartego tylko o wsp...
Tomasz Kornuta
11:03 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1323 (Zamknięty): Import komponentów od Tomka Pokorskiego
Tomasz Kornuta

2013-11-04

14:50 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1323 (Rozwiązany): Import komponentów od Tomka Pokorskiego
Karol Katerzawa

2013-10-31

12:07 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1278 (W Toku): Uruchomienie zadania niebieskiej piłeczki
Karol Katerzawa

2013-10-30

13:51 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1277 (W Toku): Zaliczenie tutoriali z DisCODe
Karol Katerzawa
13:50 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1323 (W Toku): Import komponentów od Tomka Pokorskiego
Karol Katerzawa

2013-10-28

14:53 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1326 (Nowy): Testy rozpoznawania kształtu w zadaniu robotycznym (MRROC++)
Chodzi o zdjęcie wykresów prawdopodobieństw (tzw. kraty hipotez) dla piłeczki oraz imitacji dla dwóch przypadków:
1)...
Tomasz Kornuta
14:50 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1280: Integracja z zadaniem MRROC++
Zmiana po stronie MRROC++/DisCODe: Przesyłanie zamiast współczynnika - kraty hipotez, złożonej z dwóch prawdopodobień... Tomasz Kornuta
14:45 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1325 (Zamknięty): Implementacja reguły aktualizacji stanu instancji - pole powierzchni
Tomasz Kornuta
14:44 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1324 (Zamknięty): Implementacja reguły aktualizacji stanu instancji - współczynnik spłas...
Tomasz Kornuta
14:44 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1279: Testy rozpoznawania kształtu z kamerą poruszaną ręcznie
- zbadanie odpowiedzi sieci dla obu wersji: z jedną oraz dwoma cechami obliczanymi na podstawie informacji wizyjnej Tomasz Kornuta
14:43 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1323 (Zamknięty): Import komponentów od Tomka Pokorskiego
Tomasz Kornuta
14:42 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1275: Implementacja sieci bayesa dla niebieskiej piłeczki
w dwóch wersjach: bez pola i z polem Tomasz Kornuta
14:40 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1273 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem z MMAR
Tomasz Kornuta
14:40 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1274 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem z "Hypothesis Testing Framework for Active ...
Tomasz Kornuta
 

Eksportuj do Atom