Redmine WUT RCPRG Project Management System

2014-04-14

14:52 Marta Łępicka Bachelor Thesis Zadanie #1472 (Zamknięty): Przerobienie parametrów dopasowań na property komponentu

Marta Lepicka

14:51 Marta Łępicka Bachelor Thesis Zadanie #1471 (Zamknięty): Podpięcie komponentu Trigger do sekwencji - ręczne "odpalanie" składan...

Marta Lepicka

14:51 Marta Łępicka Bachelor Thesis Zadanie #1470 (Zamknięty): Stworzenie nowego zadania GenerateModelTriggered

Marta Lepicka

12:41 Mikołaj Kamionka bachelor thesis Zadanie #1533 (Zamknięty): Stworzenie komponentu generujące modele z domknięciem pętli

- na bazie SOMGenerator
- dwa tryby działania Tomasz Kornuta

12:33 Mikołaj Kamionka bachelor thesis Zadanie #1532 (Zamknięty): Wygenerowanie kilku przykładowych modeli na podstawie widoków obiektów...

Tomasz Kornuta

12:33 Mikołaj Kamionka bachelor thesis Zadanie #1531 (Zamknięty): Zebranie widoków kilku przykładowych obiektów (z teksturą)

Tomasz Kornuta

12:33 Mikołaj Kamionka bachelor thesis Zadanie #1530 (Zamknięty): Wygenerowanie kilku przykładowych modeli na podstawie widoków z zestaw...

Tomasz Kornuta

12:23 Mikołaj Kamionka bachelor thesis Zadanie #1529 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułami dot. opracowanej przez nas metody rozpozna...

https://dl.dropboxusercontent.com/u/40807517/2014_sonata_dziela/2/rozpoznawanie-obiektow-modele-kkr13.pdf
https://... Tomasz Kornuta

09:31 Mikołaj Kamionka bachelor thesis Zadanie #1485 (W Toku): Uruchomienie zadania generacji modeli

Mikołaj Kamionka

2014-04-10

11:35 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1509 (W Toku): Uruchomienie rozpoznawania SOM

Joanna Krasnodebska

11:33 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1508 (W Toku): Wygenerowanie kilku przykładowych modeli

Joanna Krasnodebska

11:33 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1477 (Zamknięty): Implementacja SHOT w Discode

Joanna Krasnodebska

2014-04-08

19:58 Mikołaj Kamionka bachelor thesis Zadanie #1488 (Rozwiązany): Zapoznanie się z artykułem dot. LUM

Mikołaj Kamionka

19:53 Mikołaj Kamionka bachelor thesis Zadanie #1485 (Rozwiązany): Uruchomienie zadania generacji modeli

Mikołaj Kamionka

19:53 Mikołaj Kamionka bachelor thesis Zadanie #1121 (Rozwiązany): Ukończenie tutoriali DisCODe

Mikołaj Kamionka

19:52 Mikołaj Kamionka bachelor thesis Zadanie #1486 (Rozwiązany): Zapoznanie się z modułem Registration biblioteki PCL

Mikołaj Kamionka

2014-04-02

12:37 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1514 (W Toku): Opracowanie aplikacji do robienia zdjęć obiektom co pewien kąt obrotu

Łukasz Żmuda

12:11 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1514 (Zamknięty): Opracowanie aplikacji do robienia zdjęć obiektom co pewien kąt obrotu

Zdjęcie co określony kąt np. 5 stopni. Łukasz Żmuda

12:36 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1515 (W Toku): Zapoznanie się z "naszym" sklejaniem chmur punktów

Łukasz Żmuda

12:18 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1515 (Zamknięty): Zapoznanie się z "naszym" sklejaniem chmur punktów

DCL: SIFTObjectModel Łukasz Żmuda

12:35 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1516 (Zamknięty): Zapoznanie się z innnym sklejaniem chmur punktów

Inne, tzn. znalezione gdzieś w sieci. Łukasz Żmuda

2014-03-31

13:26 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #916 (Zamknięty): Opisanie działania wybranych cech

Joanna Krasnodebska

13:26 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #920 (Zamknięty): Stworzenie DCL i opakowanie wybranych metod w komponenty

Joanna Krasnodebska

13:25 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1247 (Odrzucony): Narzędzie do segmentacji - "wycinania" modelu z chmury

Joanna Krasnodebska

13:25 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1246 (Zamknięty): Narzędzie do składania modeli

Joanna Krasnodebska

13:25 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1218 (Zamknięty): Umieszczenie pracy (źródeł) w svn

Joanna Krasnodebska

12:25 Michał Laszkowski Master Thesis Zadanie #1497 (Zamknięty): Przebadanie wpływu parametrów RanSAC na rozpoznawanie

Tomasz Kornuta

12:24 Krzysztof Kalkhoff Bachelor Thesis Wsparcie #1216 (Zamknięty): Umieszczenie źródeł pracy w svn

Tomasz Kornuta

12:24 Krzysztof Kalkhoff Bachelor Thesis Zadanie #1169 (Zamknięty): Wykrywanie znaczników terenu

Tomasz Kornuta

12:24 Krzysztof Kalkhoff Bachelor Thesis Zadanie #1170 (Zamknięty): SLAM z landmarkami na znanej trasie w symulacji

Tomasz Kornuta

12:24 Krzysztof Kalkhoff Bachelor Thesis Zadanie #1133 (Zamknięty): Implementacja polis związanych za pokonywanie

Tomasz Kornuta

12:24 Krzysztof Kalkhoff Bachelor Thesis Zadanie #1132 (Zamknięty): Implementacja algorytmu budowy modelu trasy

Tomasz Kornuta

12:24 Krzysztof Kalkhoff Bachelor Thesis Zadanie #1004 (Zamknięty): Opisanie struktury i działania układu sterowania

Tomasz Kornuta

12:24 Krzysztof Kalkhoff Bachelor Thesis Zadanie #1002 (Zamknięty): Opisanie modelu matematycznego oraz konstrukcji

Tomasz Kornuta

12:23 Michał Laszkowski Bachelor Thesis Zadanie #785 (Odrzucony): Serwowizja EiH z wykorzystaniem Kinect

Tomasz Kornuta

12:23 Michał Laszkowski Bachelor Thesis Zadanie #783 (Odrzucony): Zadanie radzące sobie ze stratą informacji o głębi

Tomasz Kornuta

12:23 Michał Laszkowski Bachelor Thesis Zadanie #784 (Odrzucony): Serwowizja SAC z wykorzystaniem Kinect

Tomasz Kornuta

12:23 Michał Laszkowski Bachelor Thesis Zadanie #781 (Odrzucony): Rozpoznawanie niebieskiej piłeczki (DisCODe)

Tomasz Kornuta

12:23 Michał Laszkowski Bachelor Thesis Zadanie #782 (Odrzucony): Rozpoznawanie niebieskiej piłeczki z wykorzystaniem mapy głębi

Tomasz Kornuta

12:23 Michał Laszkowski Bachelor Thesis Zadanie #780 (Odrzucony): Tuturiale Discode

Tomasz Kornuta

12:23 Michał Laszkowski Bachelor Thesis Zadanie #779 (Odrzucony): Zapoznać się z artykułem Lai_RGBD at the Robotics and State Estimation Lab

Tomasz Kornuta

10:32 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1512 (Odrzucony): Odpalenie prostego rozpoznawania w oparciu o SIFT oraz SHOT

na wzór tego z match.xml - dopasowania chmur cech SIFT i SHOT wyekstrahowanych z aktualnego obrazu z cechami modelu Tomasz Kornuta

10:25 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1511 (Zamknięty): Implementacja generacji S2OM

na bazie komponentów i zadania (GenerateModel.xml) z SOM Tomasz Kornuta

10:23 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1510 (Zamknięty): Uruchomienie rozpoznawania SOM z wykorzystaniem drzewa Bayesa

Tomasz Kornuta

10:22 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1509 (Zamknięty): Uruchomienie rozpoznawania SOM

https://github.com/DisCODe/SIFTObjectModel
zadanie match Tomasz Kornuta

10:21 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1508 (Zamknięty): Wygenerowanie kilku przykładowych modeli

chodzi o odpalenie generacji SOM, z której musisz siłą rzeczy wyjść
działająca generacja znajduje się w DCL
https:/... Tomasz Kornuta

2014-03-30

20:33 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1477: Implementacja SHOT w Discode

github.com/jkrasnod/PCL/tree/master/src/Components/SHOTConverter Joanna Krasnodebska