Ogólne

Profil

Aktywność

Od 2014-06-17 do 2014-07-16

2014-07-16

18:07 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1689 (Zamknięty): Property: ustawianie tła w wizualizacji kolorowej chmury punktów
w szczególności potrzebne nam jest tło białe - to rysunków w artykułach, na stronie etc. Tomasz Kornuta
18:07 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1688 (Zamknięty): Dostarczenie chmury twarzy minonka na potrzeby umieszczenia na stronie
niech to będzie portret, ok. 500x800px
wzór na:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Grants/Dziekanski201... Tomasz Kornuta
18:06 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1687 (Zamknięty): Dostarczenie chmury twarzy minonka na potrzeby umieszczenia na stronie
niech to będzie portret, ok. 500x800px
wzór na:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Grants/Dziekanski201... Tomasz Kornuta
18:06 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1686 (Zamknięty): Dostarczenie chmury twarzy minonka na potrzeby umieszczenia na stronie
niech to będzie portret, ok. 500x800px
wzór na:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Grants/Dziekanski201... Tomasz Kornuta
18:06 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1685 (Zamknięty): Dostarczenie chmury twarzy minonka na potrzeby umieszczenia na stronie
niech to będzie portret, ok. 500x800px
wzór na:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Grants/Dziekanski201... Tomasz Kornuta
18:06 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1684 (Zamknięty): Dostarczenie chmury twarzy minonka na potrzeby umieszczenia na stronie
niech to będzie portret, ok. 500x800px
wzór na:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Grants/Dziekanski201... Tomasz Kornuta
18:06 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1683 (Zamknięty): Dostarczenie chmury twarzy minonka na potrzeby umieszczenia na stronie
niech to będzie portret, ok. 500x800px
wzór na:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Grants/Dziekanski201... Tomasz Kornuta
12:02 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1668 (W Toku): Prace nad raportem dot. kalibracji kamer stereo
Coś tam już jest... Łukasz Żmuda
12:00 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1671 (W Toku): Ekstrakcja maski obiektu dla widoku ze stereopary
Testowane dla jednego z obrazów. Pozostało sprawdzić czy jest uniwersalne dla wszystkich. Łukasz Żmuda

2014-07-15

16:25 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1672 (Zamknięty): Porównanie zdiałania ekstrakcji masek dla obrazów RGB-D z wykorzystani...
chodzi o tą prostą ekstrakcję poprzez odejmowanie tła oraz nową, lepszą ekstrakcję
Zakładam, iż w momencie gdy poz... Tomasz Kornuta
16:23 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1671 (Zamknięty): Ekstrakcja maski obiektu dla widoku ze stereopary
Tomasz Kornuta
16:23 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1670 (Zamknięty): Ekstrakcja maski obiektu dla obrazu RGB-D z Kinect'a
Tomasz Kornuta
16:19 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1669 (Zamknięty): Prace nad raportem dot. kalibracji kamer stereo
Raport pt. Kalibracja układu stereowizyjnego
svn:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/svn/2014_dziekanski_modele
kat... Tomasz Kornuta
16:19 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1668 (Zamknięty): Prace nad raportem dot. kalibracji kamer stereo
Raport pt. Kalibracja układu stereowizyjnego
svn:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/svn/2014_dziekanski_modele
kat... Tomasz Kornuta
16:14 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1667 (Odrzucony): Wykorzystanie SHOT w rozpoznawaniu obiektów
Do tego czasu muszą powstać oczywiście jeszcze modele tych obiektów... :] Tomasz Kornuta
16:14 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1666 (Zamknięty): (Rodział 3) Opisanie wyników ekstrakcji z pojedynczych widoków w posta...
Nie chodzi o jakiś formalizm, tylko o przelanie tego na papier, rozumiem, że to potem 1:1 wejdzie do Twojej inżynierki Tomasz Kornuta
16:12 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1665 (Zamknięty): Ekstrakcja SHOT z kilku widoków ze stereowizji
Tomasz Kornuta
16:12 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1664 (Zamknięty): Ekstrakcja SHOT z kilku widoków RGB-D
Tomasz Kornuta
16:11 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1663 (Zamknięty): Badanie różnego rodzaju detektorów cech SHOT
Tomasz Kornuta
15:56 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1662 (Zamknięty): Eksperymenty porównujące działanie poszczególnych algorytmów loop-closure
Tomasz Kornuta
15:55 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1655: Napisanie raportu opisującego wyniki badań
Raport pt. Metody łączenia chmur punktów
svn:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/svn/2014_dziekanski_modele
katal... Tomasz Kornuta
13:38 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1655 (Zamknięty): Napisanie raportu opisującego wyniki badań
Raport wspólny z Mikołajem Tomasz Kornuta
15:55 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1661 (Zamknięty): Napisanie raportu opisującego wyniki badań
Raport pt. Metody łączenia chmur punktów
svn:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/svn/2014_dziekanski_modele
katal... Tomasz Kornuta
15:54 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1660 (Zamknięty): Zaproponowanie metody porównywania wyników sklejania różnymi algorytmami
Tomasz Kornuta
15:53 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1659 (Zamknięty): Implementacja komponentu realizującego domykanie pętli algorytmem G2O
AW miał coś nt w swoim artyukule, jakby co - służę... Tomasz Kornuta
15:53 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1658 (Zamknięty): Implementacja komponentu realizującego domykanie pętli algorytmem ELH
Tomasz Kornuta
15:53 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1657 (Zamknięty): Implementacja komponentu realizującego domykanie pętli algorytmem LUM
Tomasz Kornuta
13:37 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1654 (Zamknięty): Przeprowadzenie badań mających na celu porównanie różnych ICP
- dla kilku par widoków różnych modeli obiektów
 Tomasz Kornuta
13:13 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1653 (Zamknięty): Przegląd prac dotyczących rodzajów ICP
jeżeli dobrze rozumieć, natenczas mamy:
- ICP point-to-point (XYZ)
- ICP point-to-plane (XYZ-normalne)
- ICP point... Tomasz Kornuta
13:11 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1652 (Zamknięty): Opracowanie miary pozwalającej na oszacowanie jakości dopasowania różn...
Tomasz Kornuta
13:10 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1651 (Zamknięty): "Odporne" wykrywanie pozycji planszy kalibracyjnej
- dwie wersje: kropki białe na czarnym tle, kropki czarne na białym tle Tomasz Kornuta
13:09 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1650 (Zamknięty): Wykrywanie pozycji planszy w układzie kamery
Tomasz Kornuta
13:08 Grant Dziekański 2014: Modele punktowe Zadanie #1649 (Zamknięty): Implementacja ICP z uwzględnieniem koloru punktów
Tomasz Kornuta

2014-07-14

18:40 Marta Łępicka Bachelor Thesis Zadanie #1475 (W Toku): Komponent do wizualizacji modeli oraz znalezionych dopasowań
Marta Lepicka
18:40 Marta Łępicka Bachelor Thesis Zadanie #1476 (W Toku): Wygenerowanie kilku przykładowych modeli
Marta Lepicka
18:30 Marta Łępicka Bachelor Thesis Zadanie #1474 (Zamknięty): Dodanie trzeciego rodzaju ICP: punkt, normalna oraz kolor
Marta Lepicka

2014-06-25

11:37 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1360 (Odrzucony): Implementacja funkcji aktualizującej parametry instancji obiektu
Tomasz Kornuta
11:36 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1404 (Zamknięty): Poprawienie raportu dot. rozpoznawania obiektów
Tomasz Kornuta
11:36 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1403 (Zamknięty): Napisanie raportu syntetycznego z grantu
Tomasz Kornuta
11:36 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1317 (Zamknięty): Implementacja komponentu odpowiedzialnego za "matchowanie"
Tomasz Kornuta
11:36 Grant Dziekański 2013: PGM Zadanie #1291 (Zamknięty): Segmentacja obiektów na stole/płaszczyźnie
Tomasz Kornuta
 

Eksportuj do Atom