Michał Laszkowski Master Thesis

Cechy SIFT, badanie wpływu parametrów ransac, miara dopasowania oparta o backprojection error:
- błąd: odległość euklidesowa pomiędzy punktem na scenie a odpowiadającemu mu punktowi modelu "przetransformowanego do pozycji hipotezy"
- wyliczanie wszystkich błędów, błędu średniego, oraz sumy błędów

cel: niech nie wynoszą po kilkanaście centymetrów (średnie) oraz metrów! (sumy) ;)

1) model = cała scena, bez żadnych transformacji
2) model = cała scena poddana transformacjom (przesunięcie, obrót)
3) model = wycięty fragment tej samej sceny (np. za pomocą maski obiektu), bez żadnych transformacji
4) model = wycięty fragment tej samej sceny (np. za pomocą maski obiektu) poddany transformacjom (przesunięcie, obrót)