Aktywność
Od 2013-10-31 do 2013-11-29
2013-11-29
-
13:17 Zadanie #1386 (Zamknięty): Zapis chmury własnego typu do pliku PCD
-
13:14 Zadanie #1385 (Zamknięty): Komponent FeatureCloudConverter
2013-11-20
-
13:30 Zadanie #1315 (Rozwiązany): Zadanie do wczytywania par obrazów z zestawu KEvina Lai
-
13:29 Zadanie #1362 (Rozwiązany): Opracowanie metody wczytywania i zapisywania modeli z plików
-
13:28 Zadanie #1291 (Rozwiązany): Segmentacja obiektów na stole/płaszczyźnie
-
13:28 Zadanie #1365 (Rozwiązany): Rozwój komponentu DepthConverter w kierunku tworzenia chmur <XYZRGBSIFT>
2013-11-13
-
14:10 Zadanie #1365 (Zamknięty): Rozwój komponentu DepthConverter w kierunku tworzenia chmur <XYZRGBSIFT>
-
13:58 Zadanie #1284 (Zamknięty): Uruchomienie RanSAC dla chmur punktów
-
13:58 Zadanie #1284 (Rozwiązany): Uruchomienie RanSAC dla chmur punktów
2013-11-12
-
11:55 Zadanie #1363 (Zamknięty): Implementacja zadania generacji modelu obiektu poprzez wczytywanie i a...
-
11:53 Zadanie #1362 (Zamknięty): Opracowanie metody wczytywania i zapisywania modeli z plików
- W przyszłości będziemy chcieli przechowywać te modele w bazie danych. Teraz zróbmy to najprościej - zapis i wczytywan...
-
11:50 Zadanie #1361 (Odrzucony): Model obiektu - cechy globalne
- Przykrajamy natenczas model tylko do cech globalnych, po jednej dla RGB i D.
Rozumiem, że będzie on składał się z:
... -
11:44 Zadanie #1317: Implementacja komponentu odpowiedzialnego za "matchowanie"
- Po prostu FLANNy dla OpenCV/PCL?
-
11:42 Zadanie #1360 (Odrzucony): Implementacja funkcji aktualizującej parametry instancji obiektu
- Chodzi o to, żeby w "instancji obiektu" dodawać (zapamiętywać) "dopasownaia cech" z kolejnych widoków (obrazów RGB-D).
-
11:36 Zadanie #1316: Zadanie implementujące potok rozpoznawania instancji obiektów na podstawie cech gl...
- Natenczas skupiamy się jedynie na cechach globalnych RGB-D.
Proponuję wziąć jedną cechę z RGB i jedną z D, pierwsze ... -
11:05 Zadanie #1279: Testy rozpoznawania kształtu z kamerą poruszaną ręcznie
- Chciałbym zobaczyć wyniki trzech rodzajów eksperymentów (w pierwszej fazie):
- dla wnioskowania opartego tylko o wsp... -
11:03 Zadanie #1323 (Zamknięty): Import komponentów od Tomka Pokorskiego
2013-11-04
2013-10-31
Eksportuj do Atom