Aktywność
Od 2012-11-07 do 2012-12-06
2012-12-02
-
17:07 Zadanie #975 (W Toku): Dostosowanie serwomechanizmu Mateusza Borynia do nowego mechanizmu przełąc...
-
- Proste zadanie testowe lewo-prawo.
-
-
2012-11-28
-
-
-
2012-11-27
-
-
-
2012-11-26
-
-
-
-
-
- Diagram klas i diagram stanów dla task::execute() i behaviour::Move().
-
-
- Implementacja metody execute() decydującej o tym, jaka metoda jest wykonywana.
-
-
2012-11-23
-
- Stworzyłem wirtualną klasę Condition i dwie wywodzące się z niej wirtualne klasy: begin_condition i end_condition, w ...
-
-
- Stworzony mechanizm opiera się na klasie, której konstruktor przyjmuje wskaźnik na obiekt, wektor wskaźników do metod...
-
-
2012-11-21
2012-11-19
-
-
2012-11-18
-
-
2012-11-17
-
-
-
2012-11-12
-
-
-
-
-
-
-
-
-
16:10 Zadanie #966 (Zamknięty): Stworzenie prostego zadania testowego dla tego przełączania
- Zadanie z dwóch zachowania:
a) dojazd do pozycji A
b) dojazd do pozycji B
-
-
-
- katalog:
applications/visual_servoing
-
- w celu zbierania danych dot. wykonywanych trajektorii
-
-
-
- motory, zm. przegubowe, pozycja kartezjańska
2012-11-11
-
-
-
-
-
-
- https://robotyka.ia.pw.edu.pl/svn/publikacje/prace_dyplomowe/BSc/12-lzmuda/
Eksportuj do Atom