Projekt

Ogólne

Profil

Aktywność

Od 2012-11-20 do 2012-12-19

2012-12-15

23:42 Zadanie #997 (Zamknięty): Napisanie wstępu do pracy inżynierskiej.
Napisanie czym jest aktywna wizja, co to jest serwomechanizm itd... Łukasz Żmuda
23:39 Zadanie #996 (Zamknięty): Napisanie rozdziału dotyczącego mechanizmu przełączania zadań.
Łukasz Żmuda
23:35 Zadanie #995 (Zamknięty): Napisanie rozdziału nt. zachowań generatorów.
Łukasz Żmuda
20:33 Zadanie #994 (Zamknięty): Stworzenie zachowania poruszającego manipulatorem w drugą stronę (w pra...
Łukasz Żmuda
20:19 Zadanie #974 (Rozwiązany): Napisanie i wysłanie rozdziału poświęconemu podobnym pracom do mojej.
Łukasz Żmuda
20:17 Zadanie #990 (Rozwiązany): Dodanie ruchu ramienia manipulatora do serwomechanizmu poruszającego k...
Łukasz Żmuda

2012-12-13

22:54 Zadanie #992 (Zamknięty): Stworzenie zachowania początkowego.
Ruch od pozycji zsynchronizowanej do takiej, gdzie można uruchomić zachowanie związane z serwowizją. Łukasz Żmuda
22:51 Zadanie #976 (Rozwiązany): Sporządzenie spisu treści.
Łukasz Żmuda
22:51 Zadanie #989 (Rozwiązany): Umieszczenie na svn drugiej prezentacji z SDI.
Łukasz Żmuda

2012-12-12

22:22 Zadanie #990 (Zamknięty): Dodanie ruchu ramienia manipulatora do serwomechanizmu poruszającego ka...
Łukasz Żmuda
22:17 Zadanie #989 (Zamknięty): Umieszczenie na svn drugiej prezentacji z SDI.
Łukasz Żmuda
22:14 Zadanie #973 (Rozwiązany): Stworzenie na podstawie serwomechanizmu Mateusza Borynia własnego serw...
Łukasz Żmuda

2012-12-02

17:07 Zadanie #975 (W Toku): Dostosowanie serwomechanizmu Mateusza Borynia do nowego mechanizmu przełąc...
Łukasz Żmuda
17:06 Zadanie #971 (Rozwiązany): Stworzenie prostego zadania testowego dla przełączania zadań.
Proste zadanie testowe lewo-prawo. Łukasz Żmuda
17:05 Zadanie #970 (Rozwiązany): Stworzenie klasy reactiveTask wywodzącej się z klasy mrrocpp::ecp::tas...
Łukasz Żmuda
17:05 Zadanie #969 (Rozwiązany): Poprawa implementacji klasy wirtualnej condition i klas wywodzących si...
Łukasz Żmuda

2012-11-28

20:14 Zadanie #968 (Rozwiązany): Narysowanie diagramów UML dla mechanizmu przełączania.
Łukasz Żmuda
20:13 Zadanie #974 (W Toku): Napisanie i wysłanie rozdziału poświęconemu podobnym pracom do mojej.
Łukasz Żmuda
14:15 Zadanie #976 (Zamknięty): Sporządzenie spisu treści.
Łukasz Żmuda

2012-11-27

23:49 Zadanie #975 (Zamknięty): Dostosowanie serwomechanizmu Mateusza Borynia do nowego mechanizmu prze...
Łukasz Żmuda
13:04 Zadanie #972 (Rozwiązany): Uruchomienie serwomechanizmu Mateusza Borynia służącego do śledzenia p...
Łukasz Żmuda
13:03 Zadanie #968 (W Toku): Narysowanie diagramów UML dla mechanizmu przełączania.
Łukasz Żmuda

2012-11-26

15:07 Zadanie #974 (Zamknięty): Napisanie i wysłanie rozdziału poświęconemu podobnym pracom do mojej.
Łukasz Żmuda
15:05 Zadanie #973 (Zamknięty): Stworzenie na podstawie serwomechanizmu Mateusza Borynia własnego serwo...
Łukasz Żmuda
15:03 Zadanie #972 (Zamknięty): Uruchomienie serwomechanizmu Mateusza Borynia służącego do śledzenia pi...
Łukasz Żmuda
15:00 Zadanie #971 (Zamknięty): Stworzenie prostego zadania testowego dla przełączania zadań.
Łukasz Żmuda
14:58 Zadanie #968: Narysowanie diagramów UML dla mechanizmu przełączania.
Diagram klas i diagram stanów dla task::execute() i behaviour::Move(). Łukasz Żmuda
14:45 Zadanie #968 (Zamknięty): Narysowanie diagramów UML dla mechanizmu przełączania.
Łukasz Żmuda
14:54 Zadanie #970: Stworzenie klasy reactiveTask wywodzącej się z klasy mrrocpp::ecp::task i klasy beh...
Implementacja metody execute() decydującej o tym, jaka metoda jest wykonywana. Łukasz Żmuda
14:50 Zadanie #970 (Zamknięty): Stworzenie klasy reactiveTask wywodzącej się z klasy mrrocpp::ecp::task...
Łukasz Żmuda
14:46 Zadanie #969 (Zamknięty): Poprawa implementacji klasy wirtualnej condition i klas wywodzących się...
Łukasz Żmuda

2012-11-23

14:30 Zadanie #964: Stworzenie abstrakcyjnej klasy condition oraz wywiedzenie z niej warunków początkow...
Stworzyłem wirtualną klasę Condition i dwie wywodzące się z niej wirtualne klasy: begin_condition i end_condition, w ... Łukasz Żmuda
14:20 Zadanie #964 (Rozwiązany): Stworzenie abstrakcyjnej klasy condition oraz wywiedzenie z niej warun...
Łukasz Żmuda
14:25 Zadanie #965: Zaimplementowanie mechanizmu przełączania oparte o wybór warunku początkowego
Stworzony mechanizm opiera się na klasie, której konstruktor przyjmuje wskaźnik na obiekt, wektor wskaźników do metod... Łukasz Żmuda
14:21 Zadanie #965 (Rozwiązany): Zaimplementowanie mechanizmu przełączania oparte o wybór warunku począ...
Łukasz Żmuda
14:21 Zadanie #966 (Rozwiązany): Stworzenie prostego zadania testowego dla tego przełączania
Łukasz Żmuda

2012-11-21

12:59 Zadanie #966 (W Toku): Stworzenie prostego zadania testowego dla tego przełączania
Łukasz Żmuda
 

Eksportuj do Atom