Mikołaj Kamionka bachelor thesis

2014-03-14

13:55 Zadanie #1490 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem dot. ELCH

https://dl.dropboxusercontent.com/u/40807517/Articles/2013_RGB-D/SLAM/2011_Sprickerhof_A_Heuristic_Loop_Closing_Techn... Tomasz Kornuta

13:55 Zadanie #1489 (Zamknięty): Zapoznanie się z algorytmem ELCH

http://docs.pointclouds.org/trunk/a00337.html#details Tomasz Kornuta

13:47 Zadanie #1488 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem dot. LUM

https://dl.dropboxusercontent.com/u/40807517/Articles/2013_RGB-D/SLAM/1997_LUM_mapping.pdf Tomasz Kornuta

13:42 Zadanie #1487 (Zamknięty): Zapoznanie się z LUM

http://docs.pointclouds.org/trunk/a00621.html#details Tomasz Kornuta

13:40 Zadanie #1486 (Zamknięty): Zapoznanie się z modułem Registration biblioteki PCL

http://docs.pointclouds.org/trunk/a02953.html Tomasz Kornuta

13:39 Zadanie #1485 (Zamknięty): Uruchomienie zadania generacji modeli

https://github.com/DisCODe/SIFTObjectModel/tree/master/tasks Tomasz Kornuta