Marta Łępicka Bachelor Thesis

2014-03-14

14:23 Zadanie #1495 (Zamknięty): Zapoznanie się z tematyką dopasowania chmur punktów

https://dl.dropboxusercontent.com/u/40807517/Articles/2013_RGB-D/2014_wilkowski_dopasowanie_chmur.pdf
Chodzi mi o ... Tomasz Kornuta

13:56 Zadanie #1493 (Zamknięty): Zapoznanie się z działaniem algorytmu RanSAC

https://dl.dropboxusercontent.com/u/40807517/Articles/2013_RGB-D/1981_Fischler_RANSAC.pdf Tomasz Kornuta

13:23 Zadanie #1476 (Zamknięty): Wygenerowanie kilku przykładowych modeli

Z jednej strony chodzi o testowanie naszego rozwiązania, a z drugiej o tworzenie "bazy" modeli
a tak btw. to musim... Tomasz Kornuta

13:17 Zadanie #1475 (Zamknięty): Komponent do wizualizacji modeli oraz znalezionych dopasowań

Chodzi o stworzenie komponentu który będzie potrafił wyświetlić:
- chmurę modelu
- cechy modelu
- chmurę punktów w... Tomasz Kornuta

13:15 Zadanie #1474 (Zamknięty): Dodanie trzeciego rodzaju ICP: punkt, normalna oraz kolor

Tomasz Kornuta

13:14 Zadanie #1473 (Zamknięty): Dodanie możliwości wyboru które ICP jest wykorzystywane (parametr)

Obecnie zaimplementowane są dwa dopasowania:
- ICP biorące pod uwagę położenia punktów,
- ICP biorą pod uwagę położ... Tomasz Kornuta

13:12 Zadanie #1472 (Zamknięty): Przerobienie parametrów dopasowań na property komponentu

Najlepiej byłoby to od razu grupować, np. RanSAC.interations, RanSAc.threshold, ICP.iterations etc.
Ogólnie przyjr... Tomasz Kornuta

13:11 Zadanie #1471 (Zamknięty): Podpięcie komponentu Trigger do sekwencji - ręczne "odpalanie" składan...

Tomasz Kornuta

13:10 Zadanie #1470 (Zamknięty): Stworzenie nowego zadania GenerateModelTriggered

Chodzi o to, żeby tamto zadanie GenerateModel.xml pozostało jako "działające", a pracować na nowym
Tomasz Kornuta