Team

Maksym Figat


  • ORCID iD iconORCID iD: 0000-0002-1898-0540
  • Scopus Author ID: 56548803800
  • Scholar Google ID: VkDGqfAAAAAJ
  • His main scientific interests focus on automatic metods of robot control systems geneneration

    Selected projects list (start date):

    2020

    2018

    2017

    2015

    2014

    2013

    Selected publications chronological list:

    2020

    1. M. Figat and C. Zieliński
      Robotic System Specification Methodology Based on Hierarchical Petri Nets
      IEEE Access, vol. 8, pp. 71617–71627, Apr. 2020
      [ | DOI | URL ]
    2. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Węgierek, D. Seredyński, M. Figat, and C. Zieliński
      Agent-based approach to the design of a multimodal interface for cyber-security event visualisation control
      Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 68, no. No. 5 (October), pp. 1187–1205, 2020
      [ | DOI | ]
    3. W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, C. Zieliński, W. Dudek, M. Stefańczyk, A. Wilkowski, and M. Figat
      Utilisation of Embodied Agents in the Design of Smart Human–Computer Interfaces – A Case Study in Cyberspace Event Visualisation Control
      Electronics, vol. 9, no. 6, p. 976, 2020
      [ | DOI | | URL ]

    2019

    1. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D. Seredyński, and C. Zieliński
      Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 2
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 23, pp. 5–18, 2019
      [ | DOI | URL ]
    2. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D. Seredyński, and C. Zieliński
      Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 1
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 23, pp. 41–54, 2019
      [ | DOI | URL ]
    3. C. Zieliński, M. Figat, and R. Hexel
      Communication Within Multi-FSM Based Robotic Systems
      Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 93, no. 3, pp. 787–805, Mar. 2019
      [ | DOI | | URL ]
    4. M. Figat and C. Zieliński
      Methodology of Designing Multi-agent Robot Control Systems Utilising Hierarchical Petri Nets
      in The 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Canada, Montreal, 2019, pp. 3363–3369
      [ | | URL ]
    5. M. Figat and C. Zieliński
      Hierarchical Petri Net Representation of Robot Systems
      in Automation 2019, Cham, 2019, pp. 492–501
      [ | DOI | | URL ]

    2018

    1. M. Figat and C. Zieliński
      Model agenta upostaciowionego bazujący na hierarchicznej sieci Petriego
      XV Krajowa Konferencja Robotyki - Postępy robotyki, vol. 196, pp. 395–406, 2018
      [ ]
    2. C. Zieliński, M. Figat, and R. Hexel
      Robotic Systems Implementation Based on FSMs
      in Automation 2018, Cham, 2018, pp. 441–452
      [ | DOI | | URL ]

    2017

    1. M. Figat, C. Zieliński, and R. Hexel
      FSM based specification of robot control system activities
      in Robot Motion and Control (RoMoCo), 2017 11th International Workshop on, 2017, pp. 193–198
      [ | DOI | | URL ]
    2. C. Zieliński, M. Stefańczyk, T. Kornuta, M. Figat, W. Dudek, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, J. Figat, M. Szlenk, T. Winiarski, K. Banachowicz, T. Zielińska, E. G. Tsardoulias, A. L. Symeonidis, F. E. Psomopoulos, A. M. Kintsakis, P. A. Mitkas, A. Thallas, S. E. Reppou, G. T. Karagiannis, K. Panayiotou, V. Prunet, M. Serrano, J.-P. Merlet, S. Arampatzis, A. Giokas, L. Penteridis, I. Trochidis, D. Daney, and M. Iturburu
      Variable structure robot control systems: The RAPP approach
      Robotics and Autonomous Systems, vol. 94, pp. 226–244, 2017
      [ | DOI | | URL ]

    2016

    1. C. Zieliński and M. Figat
      Robot System Design Procedure Based on a Formal Specification
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 511–522
      [ | DOI | | URL ]
    2. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, M. Figat, W. Dudek, J. Figat, M. Szlenk, and T. Zielińska
      Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 5–14
      [ | | URL ]
    3. M. Figat and C. Zieliński
      Metoda specyfikacji robota-kompana
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 39–50
      [ | | URL ]

    2015

    1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, M. Figat, K. T. Szlenk M., W. Kasprzak, M. Stefańczyk, T. Zielińska, and J. Figat
      Reconfigurable control architecture for exploratory robots
      in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 130–135
      [ | DOI | | URL ]
    2. M. Szlenk, C. Zieliński, M. Figat, and T. Kornuta
      Reconfigurable Agent Architecture for Robots Utilising Cloud Computing
      in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 253–264
      [ | DOI ]
    3. M. Figat, T. Kornuta, M. Szlenk, and C. Zieliński
      Distributed, reconfigurable architecture for robot companions exemplified by a voice-mail application
      in 20-th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2015, 2015
      [ | DOI | URL ]

    2014

    1. T. Kornuta, M. Stefańczyk, M. Laszkowski, M. Figat, J. Figat, and C. Zieliński
      Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów
      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 5, pp. 127–133, 2014
      [ | DOI | | URL ]