Team

Maciej Węgierek

His scientific interests focus on robot control systems and theirs specification

Selected projects list (start date):

2019

2018

2017

2013

Selected publications chronological list:

2019

  1. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D. Seredyński, and C. Zieliński
    Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 1
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 23, pp. 41–54, 2019
    [ | DOI | URL ]
  2. W. Dudek, M. Węgierek, J. Karwowski, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Task harmonisation for a single–task robot controller
    in 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2019, pp. 86–91
    [ | DOI | | URL ]

2018

  1. T. Winiarski and M. Węgierek
    Wykorzystanie SysML do opisu agenta upostaciowionego
    in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, pp. 407–416
    [ | | URL ]
  2. M. Węgierek
    Agentowa specyfikacja systemu sterującego robota manipulacyjnego IRp-6
    Master’s thesis, IAiIS, 2018
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]

2016

  1. M. Węgierek
    Stanowisko badawcze do analizy działania serwomechanizmu wizyjnego dla manipulatora IRp-6
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2016
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]

2015

  1. M. Węgierek, B. Świstak, and T. Winiarski
    Modularne środowisko do rywalizacji robotów sportowych śledzących linię
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 19, no. 3, pp. 61–66, 2015
    [ | DOI | | URL ]