Team

Maciej Węgierek


  • ORCID iD iconORCID iD: 0000-0003-0779-255X
  • Scopus Author ID: 57210794655
  • Scholar Google ID: LOuEm-UAAAAJ
  • Research Gate ID: Maciej_Wegierek
  • His scientific interests focus on modelling and design of robots' controllers and ontological descriptions of their environment.

    Selected projects list (start date):

    2020

    2019

    2018

    2017

    2013

    Selected publications chronological list:

    2020

    1. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Węgierek, D. Seredyński, M. Figat, and C. Zieliński
      Agent-based approach to the design of a multimodal interface for cyber-security event visualisation control
      Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 68, no. No. 5 (October), pp. 1187–1205, 2020
      [ | DOI | ]
    2. T. Winiarski, M. Węgierek, D. Seredyński, W. Dudek, K. Banachowicz, and C. Zieliński
      EARL – Embodied Agent-Based Robot Control Systems Modelling Language
      Electronics, vol. 9, no. 2-379, 2020
      [ | DOI | | URL ]
    3. T. Winiarski, P. Balsam, M. Węgierek, S. Borodzicz-Jażdżyk, W. Dudek, K. Banachowicz, J. Kochanowski, and M. Marchel
      A concept of a measuring system for probe kinesthetic parameters identification during echocardiography examination
      arXiv preprint arXiv:2007.13387, 2020
      [ | | URL ]

    2019

    1. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D. Seredyński, and C. Zieliński
      Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 2
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 23, pp. 5–18, 2019
      [ | DOI | URL ]
    2. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D. Seredyński, and C. Zieliński
      Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 1
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 23, pp. 41–54, 2019
      [ | DOI | URL ]
    3. W. Dudek, M. Węgierek, J. Karwowski, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
      Task harmonisation for a single–task robot controller
      in 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2019, pp. 86–91
      [ | DOI | | URL ]
    4. M. Stefańczyk, D. Seredyński, and M. Węgierek
      Handcrafted features for CNN – is it worth it?
      in Polskie Porozumienie na Rzecz Rozwoju Sztucznej Inteligencji PP-RAI’2019 Conference Proceedings, 2019, pp. 146–149
      [ | URL ]

    2018

    1. T. Winiarski and M. Węgierek
      Wykorzystanie SysML do opisu agenta upostaciowionego
      in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, pp. 407–416
      [ | | URL ]
    2. M. Węgierek
      Agentowa specyfikacja systemu sterującego robota manipulacyjnego IRp-6
      Master’s thesis, IAiIS, 2018
      Tutor: Tomasz Winiarski
      [ | URL ]

    2016

    1. M. Węgierek
      Stanowisko badawcze do analizy działania serwomechanizmu wizyjnego dla manipulatora IRp-6
      Bachelor’s thesis, IAiIS, 2016
      Tutor: Tomasz Winiarski
      [ | URL ]

    2015

    1. M. Węgierek, B. Świstak, and T. Winiarski
      Modularne środowisko do rywalizacji robotów sportowych śledzących linię
      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 19, no. 3, pp. 61–66, 2015
      [ | DOI | | URL ]