Team

Maciej Węgierek

His scientific interests focus on robot control systems and theirs specification

Selected projects list:

2018

2017

2013

Selected publications chronological list:

2018

  1. T. Winiarski and M. Węgierek
    Wykorzystanie SysML do opisu agenta upostaciowionego
    in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, pp. 407–416
    [ | | URL ]
  2. M. Węgierek
    Agentowa specyfikacja systemu sterującego robota manipulacyjnego IRp-6
    Master’s thesis, IAiIS, 2018
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]

2016

  1. M. Węgierek
    Stanowisko badawcze do analizy działania serwomechanizmu wizyjnego dla manipulatora IRp-6
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2016
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]

2015

  1. M. Węgierek, B. Świstak, and T. Winiarski
    Modularne środowisko do rywalizacji robotów sportowych śledzących linię
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 19, no. 3, pp. 61–66, 2015
    [ | DOI | | URL ]