Team

Wojciech Dudek


  • ORCID iD iconORCID iD: 0000-0001-5326-1034
  • Scopus Author ID: 57140184500
  • Scholar Google ID: Q3emj00AAAAJ
  • Research Gate ID: Wojciech_Dudek4
  • His scientific interests focus on mobile robot control systems, their localization and navigation and harmonization of their tasks

    Selected projects list (start date):

    2020

    2019

    2018

    2017

    2016

    2015

    2013

    Selected publications chronological list:

    2021

    1. W. Dudek
      Prudent management of interruptible tasks executed by a service robot
      PhD thesis, Warsaw University of Technology, 2021
      [ | | URL ]
    2. T. Winiarski, J. Sikora, D. Seredyński, and W. Dudek
      DAIMM Simulation Platform for Dual-Arm Impedance Controlled Mobile Manipulation
      in 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2021, pp. 180–184
      [ | DOI | | URL ]

    2020

    1. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Węgierek, D. Seredyński, M. Figat, and C. Zieliński
      Agent-based approach to the design of a multimodal interface for cyber-security event visualisation control
      Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 68, no. No. 5 (October), pp. 1187–1205, 2020
      [ | DOI | ]
    2. W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, C. Zieliński, W. Dudek, M. Stefańczyk, A. Wilkowski, and M. Figat
      Utilisation of Embodied Agents in the Design of Smart Human–Computer Interfaces – A Case Study in Cyberspace Event Visualisation Control
      Electronics, vol. 9, no. 6, p. 976, 2020
      [ | DOI | | URL ]
    3. T. Winiarski, W. Dudek, M. Stefańczyk, Ł. Zieliński, D. Giełdowski, and D. Seredyński
      An intent-based approach for creating assistive robots’ control systems
      arXiv preprint arXiv:2005.12106, 2020
      [ | | URL ]
    4. W. Dudek and T. Winiarski
      Scheduling of a Robot’s Tasks With the TaskER Framework
      IEEE Access, vol. 8, pp. 161449–161471, 2020
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    5. T. Winiarski, M. Węgierek, D. Seredyński, W. Dudek, K. Banachowicz, and C. Zieliński
      EARL – Embodied Agent-Based Robot Control Systems Modelling Language
      Electronics, vol. 9, no. 2-379, 2020
      [ | DOI | | URL ]
    6. T. Winiarski, P. Balsam, M. Węgierek, S. Borodzicz-Jażdżyk, W. Dudek, K. Banachowicz, J. Kochanowski, and M. Marchel
      A concept of a measuring system for probe kinesthetic parameters identification during echocardiography examination
      arXiv preprint arXiv:2007.13387, 2020
      [ | | URL ]

    2019

    1. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D. Seredyński, and C. Zieliński
      Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 2
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 23, pp. 5–18, 2019
      [ | DOI | URL ]
    2. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D. Seredyński, and C. Zieliński
      Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 1
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 23, pp. 41–54, 2019
      [ | DOI | URL ]
    3. W. Dudek, M. Węgierek, J. Karwowski, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
      Task harmonisation for a single–task robot controller
      in 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2019, pp. 86–91
      [ | DOI | | URL ]
    4. W. Dudek and W. Szynkiewicz
      Cyber-security for Mobile Service Robots–Challenges for Cyber-physical System Safety
      Journal of Telecommunications and Information Technology, 2019
      [ | DOI | | URL ]

    2018

    1. W. Dudek and W. Szynkiewicz
      Cyberbezpieczeństwo robotów – nowe wyzwania dla zabezpieczeń systemów cyber-fizycznych
      in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, pp. 107–118
      [ | | URL ]

    2017

    1. W. Dudek
      Młodzi Innowacyjni 2017. Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów
      J. Kacprzyk, Ed. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2017, pp. 39–49
      [ | URL ]
    2. C. Zieliński, M. Stefańczyk, T. Kornuta, M. Figat, W. Dudek, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, J. Figat, M. Szlenk, T. Winiarski, K. Banachowicz, T. Zielińska, E. G. Tsardoulias, A. L. Symeonidis, F. E. Psomopoulos, A. M. Kintsakis, P. A. Mitkas, A. Thallas, S. E. Reppou, G. T. Karagiannis, K. Panayiotou, V. Prunet, M. Serrano, J.-P. Merlet, S. Arampatzis, A. Giokas, L. Penteridis, I. Trochidis, D. Daney, and M. Iturburu
      Variable structure robot control systems: The RAPP approach
      Robotics and Autonomous Systems, vol. 94, pp. 226–244, 2017
      [ | DOI | | URL ]
    3. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
      Cloud computing support for the multi-agent robot navigation system
      Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 11, no. 2, pp. 67–74, 2017
      [ | DOI | | URL ]

    2016

    1. W. Dudek, K. Banachowicz, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
      Distributed NAO robot navigation system in the hazard detection application
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 942–947
      [ | DOI | | URL ]
    2. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, M. Figat, W. Dudek, J. Figat, M. Szlenk, and T. Zielińska
      Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 5–14
      [ | | URL ]
    3. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
      Wieloagentowy system nawigacji robotów usługowych wspomagany chmurą obliczeniową
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 245–254
      [ | | URL ]
    4. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
      Nao Robot Navigation System Structure Development in an Agent-Based Architecture of the RAPP Platform
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 623–633
      [ | DOI | | URL ]

    2015

    1. W. Dudek
      Budowa systemu nawigacji i wizualizacji środowiska robota mobilnego NAO
      Master's thesis, IAiIS, 2015
      Tutor: Tomasz Winiarski
      [ | URL ]