Team

Wojciech Dudek

His scientific interests focus on mobile robot control systems, theirs localization and navigation techniques

Selected projects list:

2018

2017

2016

2015

2013

Selected publications chronological list:

2018

  1. W. Dudek and W. Szynkiewicz
    Cyberbezpieczeństwo robotów – nowe wyzwania dla zabezpieczeń systemów cyber-fizycznych
    in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, pp. 107–118
    [ | | URL ]

2017

  1. W. Dudek
    Młodzi Innowacyjni 2017. Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów
    J. Kacprzyk, Ed. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2017, pp. 39–49
    [ | URL ]
  2. C. Zieliński, M. Stefańczyk, T. Kornuta, M. Figat, W. Dudek, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, J. Figat, M. Szlenk, T. Winiarski, K. Banachowicz, T. Zielińska, E. G. Tsardoulias, A. L. Symeonidis, F. E. Psomopoulos, A. M. Kintsakis, P. A. Mitkas, A. Thallas, S. E. Reppou, G. T. Karagiannis, K. Panayiotou, V. Prunet, M. Serrano, J.-P. Merlet, S. Arampatzis, A. Giokas, L. Penteridis, I. Trochidis, D. Daney, and M. Iturburu
    Variable structure robot control systems: The RAPP approach
    Robotics and Autonomous Systems, vol. 94, pp. 226–244, 2017
    [ | DOI | | URL ]
  3. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Cloud computing support for the multi-agent robot navigation system
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 11, no. 2, pp. 67–74, 2017
    [ | DOI | | URL ]

2016

  1. W. Dudek, K. Banachowicz, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Distributed NAO robot navigation system in the hazard detection application
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 942–947
    [ | DOI | | URL ]
  2. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, M. Figat, W. Dudek, J. Figat, M. Szlenk, and T. Zielińska
    Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 5–14
    [ | | URL ]
  3. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Wieloagentowy system nawigacji robotów usługowych wspomagany chmurą obliczeniową
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 245–254
    [ | | URL ]
  4. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Nao Robot Navigation System Structure Development in an Agent-Based Architecture of the RAPP Platform
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 623–633
    [ | DOI | | URL ]

2015

  1. W. Dudek
    Budowa systemu nawigacji i wizualizacji środowiska robota mobilnego NAO
    Master's thesis, IAiIS, 2015
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]