Team

Wojciech Szynkiewicz


His main scientific interests focus on grasp planning, and manipulator trajectory planning

Selected projects list (start date):

2020

2018

2017

2014

2013

2008

2007

2005

2003

Selected publications chronological list:

2022

  1. P. Pałka, C. Zieliński, W. Dudek, D. Seredyński, and W. Szynkiewicz
    Communication-Focused Top-Down Design of Robotic Systems Based on Binary Decomposition
    Energies, vol. 15, no. 21, p. 7983, 2022
    [ ]

2020

  1. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Węgierek, D. Seredyński, M. Figat, and C. Zieliński
    Agent-based approach to the design of a multimodal interface for cyber-security event visualisation control
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 68, no. No. 5 (October), pp. 1187–1205, 2020
    [ | DOI | ]
  2. W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, C. Zieliński, W. Dudek, M. Stefańczyk, A. Wilkowski, and M. Figat
    Utilisation of Embodied Agents in the Design of Smart Human–Computer Interfaces – A Case Study in Cyberspace Event Visualisation Control
    Electronics, vol. 9, no. 6, p. 976, 2020
    [ | DOI | | URL ]

2019

  1. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D. Seredyński, and C. Zieliński
    Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 2
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 23, pp. 5–18, 2019
    [ | DOI | URL ]
  2. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D. Seredyński, and C. Zieliński
    Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 1
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 23, pp. 41–54, 2019
    [ | DOI | URL ]
  3. W. Dudek, M. Węgierek, J. Karwowski, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Task harmonisation for a single–task robot controller
    in 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2019, pp. 86–91
    [ | DOI | | URL ]
  4. W. Dudek and W. Szynkiewicz
    Cyber-security for Mobile Service Robots–Challenges for Cyber-physical System Safety
    Journal of Telecommunications and Information Technology, 2019
    [ | DOI | | URL ]

2018

  1. W. Dudek and W. Szynkiewicz
    Cyberbezpieczeństwo robotów – nowe wyzwania dla zabezpieczeń systemów cyber-fizycznych
    in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, pp. 107–118
    [ | | URL ]

2017

  1. C. Zieliński, M. Stefańczyk, T. Kornuta, M. Figat, W. Dudek, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, J. Figat, M. Szlenk, T. Winiarski, K. Banachowicz, T. Zielińska, E. G. Tsardoulias, A. L. Symeonidis, F. E. Psomopoulos, A. M. Kintsakis, P. A. Mitkas, A. Thallas, S. E. Reppou, G. T. Karagiannis, K. Panayiotou, V. Prunet, M. Serrano, J.-P. Merlet, S. Arampatzis, A. Giokas, L. Penteridis, I. Trochidis, D. Daney, and M. Iturburu
    Variable structure robot control systems: The RAPP approach
    Robotics and Autonomous Systems, vol. 94, pp. 226–244, 2017
    [ | DOI | | URL ]
  2. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Cloud computing support for the multi-agent robot navigation system
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 11, no. 2, pp. 67–74, 2017
    [ | DOI | | URL ]

2016

  1. W. Dudek, K. Banachowicz, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Distributed NAO robot navigation system in the hazard detection application
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 942–947
    [ | DOI | | URL ]
  2. D. Seredyński and W. Szynkiewicz
    Fast Grasp Learning for Novel Objects
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 681–692
    [ | DOI | URL ]
  3. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, M. Figat, W. Dudek, J. Figat, M. Szlenk, and T. Zielińska
    Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 5–14
    [ | | URL ]
  4. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Wieloagentowy system nawigacji robotów usługowych wspomagany chmurą obliczeniową
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 245–254
    [ | | URL ]
  5. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Nao Robot Navigation System Structure Development in an Agent-Based Architecture of the RAPP Platform
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 623–633
    [ | DOI | | URL ]

2015

  1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, M. Figat, K. T. Szlenk M., W. Kasprzak, M. Stefańczyk, T. Zielińska, and J. Figat
    Reconfigurable control architecture for exploratory robots
    in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 130–135
    [ | DOI | | URL ]
  2. W. Szynkiewicz
    Robot grasp synthesis under object pose uncertainty
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 9, no. 1, pp. 53–61, 2015
    [ | DOI ]

2014

  1. T. Zielińska, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and C. Zieliński
    Path Planning for Robotized Mobile Supports
    Journal of Mechanism and Machine Theory, vol. 78, pp. 51–64, 2014
    [ | DOI ]
  2. T. Zielińska, W. Kasprzak, C. Zieliński, and W. Szynkiewicz
    Distributing the Supporting Heads for Robotized Machining
    in Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Cham, 2014, pp. 509–517
    [ | DOI | ]
  3. W. Szynkiewicz
    Synteza chwytu przy niepewności pozycji obiektu
    in Postępy robotyki, vol. 1,
    Oficyna Wydawnicza PW, 2014, pp. 25–34
    [ | URL ]

2013

  1. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – program sterujący
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 3, pp. 96–102, 2013
    [ | | URL ]
  2. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – układ sterowania
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 79–85, 2013
    [ | | URL ]
  3. C. Zieliński, W. Kasprzak, T. Kornuta, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, M. Walęcki, T. Winiarski, and T. Zielińska
    Control and Programming of a Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture
    Industrial Robot: An International Journal, vol. 40, no. 4, pp. 329–336, 2013
    [ | DOI | | URL ]

2012

  1. C. Zieliński, T. Kornuta, M. Stefańczyk, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Walęcki
    Języki programowania robotów przemysłowych
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 11, pp. 10–19, 2012
    [ | ]
  2. W. Szynkiewicz
    Skill-Based Bimanual Manipulation Planning
    Journal of Telecommunications and Information Technology, no. 4, pp. 54–62, 2012
    [ | URL ]

2011

  1. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, K. Banachowicz, and K. Czajkowski
    Sterownik manipulatora z chwytakiem wielopalczastym
    KAiR – Postępy Automatyki i Robotyki, vol. 16, no. 2, pp. 577–592, 2011
    [ | | URL ]
  2. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, K. Banachowicz, and K. Czajkowski
    Sterownik manipulatora z chwytakiem wielopalczastym
    in Materiały XVII Krajowej Konferencji Automatyki, 2011, vol. 1, pp. 1102–1115
    [ ]
  3. T. Winiarski, K. Banachowicz, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, and K. Czajkowski
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 6, pp. 52–57, 2011
    [ | | URL ]
  4. W. Szynkiewicz, K. Czajkowski, C. Zieliński, T. Winiarski, K. Mianowski, and K. Banachowicz
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 7–8, pp. 75–81, 2011
    [ | | URL ]
  5. K. Mianowski, K. Banachowicz, T. Winiarski, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, and K. Czajkowski
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – konstrukcja
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 5, pp. 46–52, 2011
    [ | | URL ]

2010

  1. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, T. Kornuta, and P. Trojanek
    MRROC++ – Robot programing framework for multi-robot controllers development
    in Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń, rozdział: MRROC++ –- programowa struktura ramowa do tworzenia sterowników systemów wielorobotowych, vol. 15,
    S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Cetnarowicz, and C. Zieliński, Eds. Monographs of the Committee for Automation and Robotics of Polish Academy of Sciences, EXIT, 2010, pp. 317–384
    [ ]

2007

  1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, M. Staniak, W. Czajewski, and T. Kornuta
    Rubik’s cube as a benchmark validating MRROC++ as an implementation tool for service robot control systems
    Industrial Robot: An International Journal, vol. 34, no. 5, pp. 368–375, 2007
    [ | DOI | | URL ]
  2. C. Zieliński, T. Winiarski, K. Mianowski, A. Rydzewski, and W. Szynkiewicz
    End-Effector Sensors Role in Service Robots
    in Robot Motion and Control 2007 (LNCiS) Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2007, pp. 401–413
    [ | DOI | | URL ]
  3. P. Trojanek, C. Zieliński, and W. Szynkiewicz
    Definition and Composition of Individual Robot Behaviours in Cooperative Box Pushing
    in Proceedings of the 13th IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (on CD), 2007
    [ | | URL ]

2006

  1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, W. Czajewski, and M. Staniak
    Układanie kostki Rubika jako zadanie testujące zdolności robota usługowego
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 237–246
    [ | | URL ]
  2. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Majchrowski
    Sterowanie zespołu heterogenicznych robotów na przykładzie pchania pudła
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 299–308
    [ | URL ]
  3. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, A. Rydzewski, and T. Winiarski
    Efektory robota usługowego do dwuręcznej manipulacji z czuciem
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 257–266
    [ | | URL ]
  4. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, and M. Staniak
    Rubik’s Cube Puzzle as a Benchmark for Service Robots
    in 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2006, 2006, pp. 579–584
    [ | | URL ]
  5. W. Szynkiewicz, R. Chojecki, A. Rydzewski, M. Majchrowski, and P. Trojanek
    Modułowy robot mobilny Elektron
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, vol. 1,
    K. Tchoń, Ed. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2006, pp. 265–274
    [ | URL ]
  6. W. Szynkiewicz, C. Zieliński, W. Czajewski, and T. Winiarski
    Control Architecture for Sensor-Based Two-Handed Manipulation
    in CISM Courses and Lectures – 16th CISM–IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, RoManSy’06, June 20–24, Wien, New York, 2006, no. 487, pp. 237–244
    [ | DOI | | URL ]

2005

  1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Applications of MRROC++ Robot Programming Framework
    in Proceedings of the 5th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’05, Dymaczewo, Poland, 2005, pp. 251–257
    [ | | URL ]
  2. M. Majchrowski, P. Trojanek, and W. Szynkiewicz
    Sterowanie robotem mobilnym w zastosowaniu do ligi RoboCup
    in VIII Krajowa Konferencja Robotyki – Przemysłowe i medyczne systemu robotyczne, 2005, vol. 2, pp. 233–242
    [ | URL ]

2003

  1. A. Woźniak, W. Szynkiewicz, and C. Zieliński
    Robot controller with a self-measurement capability enabling the identification of friction
    Archives of Control Sciences, vol. 13, no. 4, pp. 391–414, 2003
    [ ]