Theses
Supervisors
Większość tematów prac dyplomowych dotyczy robotyki, ale do ich zrealizowania stosuje się klasyczne narzędzia informatyki – innymi słowy dotyczą zastosowań informatyki w robotyce, a więc głównie programowania. Ogólnym celem, jaki chcemy osiągnąć, jest zbudowanie robota usługowego, który będzie wspomagał ludzi w ich codziennych obowiązkach. Robot taki musi przejawiać inteligencję w swych zachowaniach oraz aktywnie reagować na zmiany zachodzące w jego środowisku. W związku z tym interesują nas: manipulacja dwuręczna, wzrok, dotyk, słuch, mowa, logika rozmyta oraz uczenie się. Poniższe tematy są elementami składowymi powyższej wizji. Nie stanowią one wyczerpującej listy – mogą się pojawić nowe tematy w wyniku dyskusji z zainteresowanymi.
-
Prof, Ph.D., D.Sc., Eng.Włodzimierz KasprzakResearch interests: image and speech analysis, computer vision, pattern recognition and artificial intelligence.
-
Ph.D., Eng.Wojciech Szynkiewicz -
Ph.D., Eng.Tomasz WiniarskiHis scientific interests focus on Systems Engineering in robotic domain, especially modelling and development of robot controllers and programming methods of robot control systems. The research targets service and assistive robots as well as didactic robotic platforms. His personal experience concerns development and modelling of robotic frameworks, manipulator position-force and impedance control, safety in robotic research.
-
M.Sc., Eng.Maciej StefańczykHis main research interests include the use of visual information on many fields, including robotics and computer entertainment systems.
-
Ph.D., Eng.Dawid SeredyńskiHis main scientific interests focus on robotic grasping, manipulator trajectory planning and task and motion planning (TAMP)
-
Ph.D., Eng.Wojciech DudekHis scientific interests focus on mobile robot control systems, their localization and navigation and harmonization of their tasks.
Selected finished theses
Filter
Showing items.
2026
- B. JaźwiecTutor: Tomasz WiniarskiNawigacja robotem MiniRyś z wykorzystaniem informacji wizyjnej w symulatorze Isaac SimBachelor’s thesis, IAiIS, 2026
[ BIB | URL ] - B. KwiecińskiTutor: Tomasz WiniarskiWykorzystanie robota mobilnego do analizy środowiska pracy lekarzaBachelor’s thesis, IRE, 2026
[ BIB | URL ] - W. StyczeńTutor: Tomasz WiniarskiWykorzystanie stolika taktylnego i kamery do wykrywania obiektówMaster’s thesis, IAiIS, 2026
[ BIB | URL ] - K. JabłońskiTutor: Tomasz WiniarskiSterownik sprzętowy robota o zmiennym sposobie lokomocjiMaster’s thesis, II, 2026
[ BIB | URL ] - K. CzechowiczTutor: Tomasz WiniarskiSterownik niskopoziomowy bazy mobilnej łazika marsjańskiego HAL062Bachelor’s thesis, IAiIS, 2026
[ BIB | URL ] - M. WójtowiczTutor: Tomasz WiniarskiPlatforma mobilna Leo Rover w ROS 2 JazzyBachelor’s thesis, IAiIS, 2026
[ BIB | URL ] - M. PalczukTutor: Tomasz WiniarskiSystem robotyczny na bazie robotów MiniRyś odwzorowujący ruch pojazdówMaster’s thesis, IAiIS, 2026
[ BIB | URL ] - P. PatekTutor: Dawid SeredyńskiSymulacja i sterowanie sześcionożnym robotem kroczącym ElkapodBachelor’s thesis, IAiIS, 2026
[ BIB | URL ] - D. BaraniakTutor: Dawid SeredyńskiNawigacja sześcionożnym robotem kroczącym Elkapod w ROS2Bachelor’s thesis, IAiIS, 2026
[ BIB | URL ] - T. ChmielikTutor: Dawid SeredyńskiProjekt mechaniczny i elektroniczny oraz sterowanie manipulatora dla sześcionożnego robota kroczącegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2026
[ BIB | URL ]
2025
- F. SzyszkoTutor: Tomasz WiniarskiSterownik robota Dobot Magician oparty o ROS 2 JazzyBachelor’s thesis, IAiIS, 2025
[ BIB | URL ] - B. NiemiecTutor: Tomasz WiniarskiRobot mobilny w roli przewodnikaBachelor’s thesis, IAiIS, 2025
[ BIB | URL ] - J. SadowskiTutor: Tomasz WiniarskiWykorzystanie wizji komputerowej w zadaniu zagarniania obiektów przez robota mobilnegoMaster’s thesis, II, 2025
[ BIB | URL ] - A. KrawczykTutor: Tomasz WiniarskiSymulacja robota TIAGo w środowisku O3DE pod ROS 2Master’s thesis, IAiIS, 2025
[ BIB | URL ] - J. OstryszTutor: Tomasz WiniarskiPlatforma badawcza robota MiniRyś w zadaniu nawigacji roju robotówMaster’s thesis, IAiIS, 2025
[ BIB | URL ] - P. DąbrowskaTutor: Dawid SeredyńskiProjekt i implementacja systemu sterowania manipulatora mobilnego na przykładzie łazika marsjańskiegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2025
[ BIB | URL ] - J. WasilewskaTutor: Dawid SeredyńskiOcena możliwości sterowania manipulatorem robota w zadaniu odbijania piłeczki do ping pongaBachelor’s thesis, IAiIS, 2025
[ BIB | URL ] - M. GroszykTutor: Wojciech DudekSimulation system for the development of autonomous vacuum cleaner navigationMaster’s thesis, IAiIS, 2025
[ BIB ] - M. ZembrońTutor: Wojciech DudekZdecentralizowany system zarządzania zadaniami dla zespołu robotów w misji poszukiwawczo-ratowniczejMaster’s thesis, IAiIS, 2025
[ BIB ]
2024
- T. IndekaTutor: Tomasz WiniarskiStolik wyposażony w czucie taktylne w zadaniach robota asystującegoMaster’s thesis, IAiIS, 2024
[ BIB | URL ] - P. RawickiTutor: Tomasz WiniarskiGraficzny interfejs użytkownika dla grupy robotów MiniRyśMaster’s thesis, IAiIS, 2024
[ BIB | URL ] - M. SkrzypkowskiTutor: Tomasz WiniarskiRobot TIAGo w zadaniu patrolowania w celu odstraszania intruzówMaster’s thesis, IAiIS, 2024
[ BIB | URL ] - J. SadowskiTutor: Tomasz WiniarskiŚledzenie linii i przejazd korytarzem robotem o zmiennym sposobie lokomocjiBachelor’s thesis, IAiIS, 2024
[ BIB | URL ] - B. SosikTutor: Wojciech DudekSystem sterowania robota TIAGo do poszukiwania obiektów w mieszkaniuBachelor’s thesis, IAiIS, 2024
[ BIB | URL ] - M. ZawadzkiTutor: Wojciech DudekSystem autonomicznej nawigacji dla terenowego robota mobilnegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2024
[ BIB | URL ] - T. ŻebrowskiTutor: Wojciech DudekVoodoo - urządzenie HID do zdalnego sterowania robotem manipulacyjnymBachelor’s thesis, IAiIS, 2024
[ BIB | URL ] - J. KaniukaTutor: Tomasz WiniarskiSterowanie zespołem heterogenicznych robotów z użyciem ROS 2Master’s thesis, IAiIS, 2024
[ BIB | URL ] - W. StyczeńTutor: Tomasz WiniarskiSystem aktywnego nasłuchu poleceń dla robota asystującego RicoBachelor’s thesis, IAiIS, 2024
[ BIB | URL ] - M. DuminTutor: Tomasz WiniarskiSymulacja robotów MiniRyś w Gazebo ClassicMaster’s thesis, IAiIS, 2024
[ BIB | URL ] - D. ZającTutor: Tomasz WiniarskiPoprawa niezawodności wykrywania polecenia wywołującego przez robota asystującego RicoBachelor’s thesis, IAiIS, 2024
[ BIB | URL ] - A. JelińskiTutor: Wojciech DudekGraficzny interfejs użytkownika do badań nawigacji robota usługowegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2024
[ BIB ] - G. BrzezińskiTutor: Wojciech DudekSystem lokalizacji terenowego robota mobilnego Sirius 2Bachelor’s thesis, IAiIS, 2024
[ BIB ]
2023
- J. KaniukaTutor: Tomasz WiniarskiSystem sterowania robota manipulacyjnego Dobot Magician na bazie frameworka ROS2Bachelor’s thesis, IAiIS, 2023
[ BIB | URL ] - J. OstryszTutor: Tomasz WiniarskiBadania, modernizacja oraz wizualizacja robota mobilnego MiniRyśBachelor’s thesis, IAiIS, 2023
[ BIB | URL ] - J. FirlejTutor: Tomasz WiniarskiSamostabilizująca platforma do przewożenia przedmiotów z weryfikacją na robocie społecznymBachelor’s thesis, IAiIS, 2023
[ BIB | URL ] - M. MichalskiTutor: Tomasz WiniarskiPrzeszukiwanie kuchni z wykorzystaniem robota usługowegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2023
[ BIB | URL ] - K. PierczykTutor: Tomasz WiniarskiMigracja środowiska symulacyjnego platformy mobilnej robota Velma do systemu ROS 2Bachelor’s thesis, IAiIS, 2023
[ BIB | URL ] - A. MicorTutor: Tomasz WiniarskiWykrywanie hazardów temperaturowych z wykorzystaniem robota społecznego TIAGoBachelor’s thesis, IAiIS, 2023
[ BIB | URL ] - M. ŚwięchTutor: Wojciech DudekPlanowanie działań robota usługowego, uwzględniające procesy i zdarzenia występujące w środowiskuBachelor’s thesis, IAiIS, 2023
[ BIB | URL ] - K. BugałaTutor: Tomasz WiniarskiTeleoperacja robotem asystującymBachelor’s thesis, IAiIS, 2023
[ BIB | URL ] - S. StankevichTutor: Wojciech DudekSystem konwersacyjny dla robota usługowegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2023
[ BIB | URL ] - W. GierulskiTutor: Dawid SeredyńskiWykorzystanie danych z systemu wizyjnego do chwytania i manipulacji w systemie sterowania dwuramiennym robotem usługowymBachelor’s thesis, IAiIS, 2023
[ BIB | URL ] - M. PalczukTutor: Dawid SeredyńskiPoprawa konstrukcji dwuramiennego robota usługowego - badania nad przestrzenią robocząBachelor’s thesis, IAiIS, 2023
[ BIB | URL ] - M. GroszykTutor: Dawid SeredyńskiPrecyzyjna manipulacja i chwytanie na przykładzie robota usługowego grającego w szachyBachelor’s thesis, IAiIS, 2023
[ BIB ]
2022
- H. KowalskiTutor: Tomasz WiniarskiPlatforma sprzętowo-programowa Miniryś board V5Bachelor’s thesis, IAiIS, 2022
[ BIB | URL ] - I. RudnickiTutor: Tomasz WiniarskiPoszukiwanie przedmiotu o nieznanym a priori położeniu przez robotaBachelor’s thesis, IAiIS, 2022
[ BIB | URL ] - A. JaworskaTutor: Tomasz WiniarskiSymulacja zrobotyzowanej autonomicznej linii produkcyjnejMaster’s thesis, II, 2022
[ BIB | URL ] - M. ZembrońTutor: Wojciech DudekDelegacja zadań w systemie wielorobotowymBachelor’s thesis, IAiIS, 2022
[ BIB | URL ]
2021
- D. GiełdowskiTutor: Tomasz WiniarskiStruktura i implementacja systemu robotycznego zawierającego robota MiniRyśMaster’s thesis, IAiIS, 2021
[ BIB | URL ] - J. SikoraTutor: Tomasz WiniarskiKomunikacja głosowa z robotem społecznym RicoMaster’s thesis, IAiIS, 2021
[ BIB | URL ] - M. BoguszTutor: Tomasz WiniarskiPlatforma sprzętowo-programowa czasu rzeczywistego robota mobilnego MiniRyśMaster’s thesis, IAiIS, 2021
[ BIB | URL ] - T. IndekaTutor: Tomasz WiniarskiSztuczna skóra zastosowana w robotach asystującychBachelor’s thesis, IAiIS, 2021
[ BIB | URL ] - M. WójcikTutor: Tomasz WiniarskiRobot kroczący śledzący linię za pomocą systemu wizyjnegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2021
[ BIB | URL ] - K. WinnickiTutor: Tomasz WiniarskiUkład sterowania specjalizowanego urządzenia drukującegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2021
[ BIB ] - C. DudkiewiczTutor: Tomasz WiniarskiRobot TIAGO w zadaniu poszukiwania przedmiotówBachelor’s thesis, IAiIS, 2021
[ BIB | URL ] - W. RokickiTutor: Tomasz WiniarskiSterowanie robotem Velma za pomoca gestów dłoniBachelor’s thesis, IAiIS, 2021
[ BIB | URL ]
2020
- M. SkrzypkowskiTutor: Tomasz WiniarskiSystem autonomicznej nawigacji manipulatora mobilnego VelmaBachelor’s thesis, IAiIS, 2020
[ BIB | URL ] - M. StolarzTutor: Tomasz WiniarskiRobot MiniRyś śledzący linię z wykorzystaniem systemu wizyjnegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2020
[ BIB | URL ] - A. BrzozowskiTutor: Wojciech SzynkiewiczEfektywna obliczeniowo metoda planowania sciezki ruchu robota mobilnego z ograniczeniami kinematycznymiMaster’s thesis, IAiIS, 2020
[ BIB | URL ] - R. GrytaTutor: Tomasz WiniarskiSymulacyjne badanie wpływu sposobu mocowania kiści robota Velma na wykonywanie przez niego przykładowych zadańBachelor’s thesis, IAiIS, 2020
[ BIB | URL ] - M. BaranTutor: Tomasz WiniarskiOpracowanie i weryfikacja systemu sterowania manipulatora o sześciu stopniach swobodyMaster’s thesis, II, 2020
[ BIB | URL ] - S. JarockiTutor: Tomasz WiniarskiRozszerzenie prawa sterowania robota usługowego Velma w odniesieniu do manipulacji obiektamiMaster’s thesis, IAiIS, 2020
[ BIB | URL ] - A. KowalewskiTutor: Tomasz WiniarskiModernizacja sterownika sprzętowego robota usługowego VelmaMaster’s thesis, II, 2020
[ BIB | URL ] - G. FijałkowskiTutor: Wojciech SzynkiewiczSystem symbolicznego planowania zadań dla robota VelmaBachelor’s thesis, IAiIS, 2020
[ BIB | URL ] - J. SikoraTutor: Tomasz WiniarskiIntegracja części manipulacyjnej i bazy mobilnej robota Velma na potrzeby symulacjiBachelor’s thesis, IAiIS, 2020
[ BIB | URL ] - Ł. ZielińskiTutor: Tomasz WiniarskiRobot mobilny TIAGo wykorzystujący planowanie automatyczne przy wspieraniu osób starszychMaster’s thesis, IAiIS, 2020
[ BIB | URL ]
2019
- M. LotzTutor: Tomasz WiniarskiSterowanie manipulatorem IRp-6 z wykorzystaniem czujników OptoforceMaster’s thesis, IAiIS, 2019
[ BIB | URL ] - Ł. KorpalTutor: Wojciech SzynkiewiczŚrodowisko symulacyjne do badania manipulacji dwuręcznej robotaMaster’s thesis, IAiIS, 2019
[ BIB | URL ] - Ł. MeyerTutor: Wojciech SzynkiewiczSterowanie predykcyjne z wykorzystaniem wizji w zadaniu śledzenia ścieżki przez robota mobilnegoMaster’s thesis, IAiIS, 2019
[ BIB | URL ] - K. ForyszewskiTutor: Tomasz WiniarskiRobot mobilny MiniRyśBachelor’s thesis, IAiIS, 2019
[ BIB | URL ] - M. RomanowskiTutor: Tomasz WiniarskiSterowanie prototypowym robotem manipulacyjnym BombelBachelor’s thesis, IAiIS, 2019
[ BIB | URL ] - J. PostępskiTutor: Tomasz WiniarskiKompensacja siły grawitacji związanej z chwytanym przedmiotem za pomocą regulatorów PIDMaster’s thesis, IAiIS, 2019
[ BIB | URL ] - K. LisTutor: Wojciech SzynkiewiczCyberbezpieczeństwo mobilnego robota usługowego z rozproszonym systemem sterowaniaMaster’s thesis, IAiIS, 2019
[ BIB | URL ]
2018
- J. PostępskiTutor: Tomasz WiniarskiOprogramowanie niskopoziomowe robota ElektronBachelor’s thesis, IAiIS, 2018
[ BIB | URL ] - M. BoguszTutor: Wojciech SzynkiewiczSystem sterowania robotem mobilnym MiniRyśBachelor’s thesis, IAiIS, 2018
[ BIB | URL ] - K. LisTutor: Wojciech SzynkiewiczCyberbezpieczeństwo robotów usługowychBachelor’s thesis, IAiIS, 2018
[ BIB | URL ] - K. DziewulskaTutor: Wojciech SzynkiewiczAlgorytmy uczenia się chwytów nowych obiektówBachelor’s thesis, IAiIS, 2018
[ BIB | URL ] - M. WęgierekTutor: Tomasz WiniarskiAgentowa specyfikacja systemu sterującego robota manipulacyjnego IRp-6Master’s thesis, IAiIS, 2018
[ BIB | URL ] - B. KozakiewiczTutor: Tomasz WiniarskiStaw o zmiennej podatności mechanicznej ze sprężyną magnetycznąMaster’s thesis, IAiIS, 2018
[ BIB | URL ] - M. BaczewskiTutor: Tomasz WiniarskiSterownik silników szczotkowych wyposażony w interfejs ethercatMaster’s thesis, IAiIS, 2018
[ BIB | URL ] - D. GiełdowskiTutor: Tomasz WiniarskiSterowanie silnikiem skokowym robota MiniRyśBachelor’s thesis, IAiIS, 2018
[ BIB | URL ] - A. KowalewskiTutor: Tomasz WiniarskiAdapter do enkoderów SSI z interfejsem EtherCAT oraz system sterowania stanowiskiem badawczymBachelor’s thesis, IAiIS, 2018
[ BIB | URL ] - K. BorkowskaTutor: Tomasz WiniarskiGeneracja trajektorii o trapezoidalnym przebiegu prędkości w systemie VelmaOSBachelor’s thesis, IAiIS, 2018
[ BIB | URL ]
2017
- A. WujekTutor: Tomasz WiniarskiLokalizacja drzwi i ich elementów z wykorzystaniem aktywnej wizjiMaster’s thesis, IAiIS, 2017
[ BIB | URL ] - B. KaczorTutor: Tomasz WiniarskiUkład elektroniczny do akwizycji danych z jednostki inercyjnej za pośrednictwem EtherCATMaster’s thesis, IAiIS, 2017
[ BIB | URL ] - P. ŁukaszewiczTutor: Tomasz WiniarskiRobot mobilny eskortujący ludziMaster’s thesis, IAiIS, 2017
[ BIB | URL ] - A. KarbarczykTutor: Tomasz WiniarskiSystem robotyczny chwytający obiektyMaster’s thesis, II, 2017
[ BIB | URL ]
2016
- B. ŚwistakTutor: Tomasz WiniarskiStanowisko badawcze do modelowania, identyfikacji i regulacji napedów manipulatorówMaster’s thesis, IAiIS, 2016
[ BIB | URL ] - M. LotzTutor: Tomasz WiniarskiRobot IRp-6 w zadaniu śledzenia konturuBachelor’s thesis, IAiIS, 2016
[ BIB | URL ] - M. SafarzyńskiTutor: Tomasz WiniarskiPrzegląd środowisk programistycznych dla LEGO Mindstorms EV3 z weryfikacją robotem układającym Kostkę RubikaBachelor’s thesis, IAiIS, 2016
[ BIB | URL ] - M. WęgierekTutor: Tomasz WiniarskiStanowisko badawcze do analizy działania serwomechanizmu wizyjnego dla manipulatora IRp-6Bachelor’s thesis, IAiIS, 2016
[ BIB | URL ] - P. WąsowskiTutor: Tomasz WiniarskiUkładanie wież Hanoi z wykorzystaniem robota manipulacyjnego Irp6Bachelor’s thesis, IAiIS, 2016
[ BIB | URL ]
2015
- A. KarbarczykTutor: Tomasz WiniarskiRobot Irp6 grający w warcabyBachelor’s thesis, IAiIS, 2015
[ BIB | URL ] - A. WujekTutor: Tomasz WiniarskiRobot IRp-6 w zadaniu rysowaniaBachelor’s thesis, IAiIS, 2015
[ BIB | URL ] - B. KaczorTutor: Tomasz WiniarskiBudowa platformy mobilnej o napędzie różnicowymBachelor’s thesis, IAiIS, 2015
[ BIB | URL ] - K. OlszewskaTutor: Tomasz WiniarskiRobot elektron w zadaniu zbierania piłeczek do tenisa stołowegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2015
[ BIB | URL ] - Ł. KorpalTutor: Tomasz WiniarskiBudowa ściany z klocków LEGO za pomoca robota IRp-6Bachelor’s thesis, IAiIS, 2015
[ BIB | URL ] - P. KrajewskiTutor: Tomasz WiniarskiSystem robotyczny na bazie ROS/OROCOS układający kostkę RubikaMaster’s thesis, IAiIS, 2015
[ BIB | URL ] - P. RzeczycaTutor: Tomasz WiniarskiRobot IRp-6 grający w wilka i owceBachelor’s thesis, IAiIS, 2015
[ BIB | URL ] - W. DudekTutor: Tomasz WiniarskiBudowa systemu nawigacji i wizualizacji środowiska robota mobilnego NAOMaster's thesis, IAiIS, 2015
[ BIB | URL ]
2014
- A. LatoszewskiTutor: Tomasz WiniarskiRobot mobilny operujący w hali sportowejBachelor’s thesis, IAiIS, 2014
[ BIB | URL ] - H. ŚwitalskiTutor: Tomasz WiniarskiStanowisko do badania algorytmów sterowania pozycyjno-siłowego manipulatora IRp-6Bachelor’s thesis, IAiIS, 2014
[ BIB | URL ] - M. KojdeckiTutor: Tomasz WiniarskiPodejmowanie pionów za pomoca robota manipulacyjnego IRp-6 korzystającego z chwytaka podciśnieniowegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2014
[ BIB | URL ] - M. WiewióraTutor: Tomasz WiniarskiBadanie interakcji człowieka z otwieranymi drzwiamiMaster’s thesis, IAiIS, 2014
[ BIB | URL ] - P. ŁukaszewiczTutor: Tomasz WiniarskiSterowanie napedami robota mobilnego ElektronBachelor’s thesis, IAiIS, 2014
[ BIB | URL ] - T. PokorskiTutor: Tomasz WiniarskiRobot IRp-6 grajacy w kosci w systemie z ROS/OROCOSMaster’s thesis, IAiIS, 2014
[ BIB | URL ]
2013
- A. SkubisTutor: Tomasz WiniarskiModelowanie manipulatora IRp-6 ze sterownikiem siłowym wykorzystujacym odczyty z jednostki inercyjnejMaster’s thesis, IAiIS, 2013
[ BIB | URL ] - A. SobotaTutor: Tomasz WiniarskiWykorzystanie RViz do wizualizacji i sterowania manipulatorem IRp–6Bachelor’s thesis, IAiIS, 2013
[ BIB | URL ] - B. ŚwistakTutor: Tomasz WiniarskiSymulacja pojedynczego stopnia swobody robota manipulacyjnegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2013
[ BIB | URL ] - M. KulaTutor: Tomasz WiniarskiStanowisko do badania charakterystyki tłumienia manipulatora IRp–6Bachelor’s thesis, IAiIS, 2013
[ BIB | URL ] - P. KrajewskiTutor: Tomasz WiniarskiRozpoznanie układu pól kostki Rubika z wykorzystaniem aktywnej wizjiBachelor’s thesis, IAiIS, 2013
[ BIB | URL ] - P. RabińskiTutor: Wojciech SzynkiewiczVision based gesture-driven human-robot interfaceBachelor’s thesis, IAiIS, 2013
[ BIB | URL ]
2012
- D. SeredyńskiTutor: Tomasz WiniarskiSystem sterowania dwukołowym robotem mobilnym o zmiennym sposobie lokomocjiMaster's thesis, II, 2012
[ BIB | URL ] - M. BoryńTutor: Cezary ZielińskiDobór nastaw regulatorów w układach serwomechanizmów wizyjnychMaster's thesis, IAiIS, 2012
[ BIB | URL ] - O. LeszczyńskiTutor: Tomasz WiniarskiSterowanie manipulatorem za pomoca telefonu komórkowegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2012
[ BIB | URL ] - P. MajcherTutor: Tomasz WiniarskiAutonomiczny robot mobilny zbierający piłki do tenisa stołowegoMaster's thesis, IAiIS, 2012
[ BIB | URL ] - R. TulwinTutor: Tomasz WiniarskiIRp-6 manipulator trajectory optimization based on state feedbackMaster's thesis, IAiIS, 2012
[ BIB | URL ] - T. PokorskiTutor: Tomasz WiniarskiRobot IRp-6 grajacy w kościBachelor’s thesis, IAiIS, 2012
[ BIB | URL ]
2011
- A. SkubisTutor: Tomasz WiniarskiGraficzny edytor interpretowanego jezyka specyfikujacego zadania robotówBachelor’s thesis, IAiIS, 2011
[ BIB | URL ] - D. SeredyńskiTutor: Tomasz WiniarskiPlatforma sprzetowa i programowa robota mobilnegoBachelor’s thesis, II, 2011
[ BIB | URL ] - K. WasakTutor: Tomasz KornutaRozpoznawanie układu dłoni za pomoca estymacji MAPBachelor’s thesis, IAiIS, 2011
[ BIB | URL ] - M. StefańczykTutor: Tomasz WiniarskiWykorzystanie informacji z kamery 3D do nawigacji robota mobilnegoMaster's thesis, II, 2011
[ BIB | URL ] - M. WróblewskiTutor: Tomasz WiniarskiGraficzna konsola sterownicza systemu MRROC++ w środowisku QTBachelor’s thesis, IAiIS, 2011
[ BIB | URL ] - M. ŻbikowskiTutor: Tomasz WiniarskiSymulacja robota Polycrank w systemie MRROC++Master's thesis, IAiIS, 2011
[ BIB | URL ] - T. BorkowskiTutor: Tomasz WiniarskiMetoda LCM do unikania kolizji w nawigacji robotów mobilnych w pakiecie Player/StageBachelor’s thesis, IAiIS, 2011
[ BIB | URL ] - T. ZaborowskiTutor: Wojciech SzynkiewiczAlgorytm FastSLAM jednoczesnej lokalizacji i budowy mapy otoczenia przez robota mobilnegoMaster's thesis, IAiIS, 2011
[ BIB | URL ]
2010
- J. KuryłoTutor: Tomasz WiniarskiInteraktywne programowanie robotów przy pomocy bezprzewodowego interfejsu sterującegoMaster's thesis, IAiIS, 2010
[ BIB | URL ] - J. StockaTutor: Tomasz WiniarskiGraficzny edytor automatu specyfikującego zadanie robotyczne zapisane w języku XMLBachelor’s thesis, IAiIS, 2010
[ BIB | URL ] - K. CzajkowskiTutor: Wojciech SzynkiewiczSystem planowania i realizacji chwytów za pomocą robotycznych rąkMaster's thesis, IAiIS, 2010
[ BIB | URL ] - K. TarkowskiTutor: Tomasz WiniarskiMikrokomputerowy układ z interfejsem Ethernet do akwizycji danych z czujnika sił i momentów siłBachelor’s thesis, IAiIS, 2010
[ BIB | URL ] - M. BoryńTutor: Cezary ZielińskiImplementacja serwomechanizmów wizyjnych w systemie MRROC++Bachelor’s thesis, IAiIS, 2010
[ BIB | URL ] - M. PruchniakTutor: Tomasz KornutaWykorzystanie GPU w algorytmach przetwarzania obrazówBachelor’s thesis, IAiIS, 2010
[ BIB | URL ] - M. SkrzędziejewskiTutor: Cezary ZielińskiRPC for Embedded SystemsMaster's thesis, IAiIS, 2010
[ BIB | URL ] - M. StefańczykTutor: Tomasz KornutaStruktura ramowa do przetwarzania danych sensorycznychBachelor’s thesis, II, 2010
[ BIB | URL ] - M. WalęckiTutor: Tomasz WiniarskiSprzętowy sterownik manipulatora Irp6Master's thesis, IAiIS, 2010
[ BIB | URL ] - P. MajcherTutor: Wojciech SzynkiewiczSystem sterowania dla grupy robotów mobilnych poruszających się po sieci drógBachelor’s thesis, IAiIS, 2010
[ BIB | URL ] - R. TulwinTutor: Cezary ZielińskiTrajectory generation in MRROC++ applicationsBachelor’s thesis, IAiIS, 2010
[ BIB | URL ]
2009
- K. CzajkowskiTutor: Wojciech SzynkiewiczPlanowanie i symulacja chwytów za pomocą sztucznej, trójpalczastej rękiBachelor’s thesis, IAiIS, 2009
[ BIB | URL ] - Ł. CzajkaTutor: W. KasprzakRozpoznawanie obrazów zawierających obiekty przekazywane robotowi przez człowiekaMaster's thesis, IAiIS, 2009
[ BIB | URL ] - M. KuleszaTutor: Tomasz WiniarskiSprzeg czujnika siły ATI-IA F/T 3084 Gamma z komputerem PCBachelor’s thesis, IAiIS, 2009
[ BIB | URL ] - M. StrugińskiTutor: Cezary ZielińskiGraphical User Interface generator for MRROC++ systemMaster's thesis, IAiIS, 2009
[ BIB | URL ] - M. SzymczakTutor: Tomasz KornutaMechanizm akwizycji obrazu w strukturze ramowej FraDIABachelor’s thesis, IAiIS, 2009
[ BIB | URL ] - M. ŻbikowskiTutor: Tomasz WiniarskiGraficzne środowisko symulacyjne systemu wielomanipulatorowegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2009
[ BIB | URL ] - P. SakowiczTutor: Cezary ZielińskiAutomatyczna kalibracja systemu kamera–robotBachelor’s thesis, IAiIS, 2009
[ BIB | URL ] - P. WilkowskiTutor: Wojciech SzynkiewiczWykorzystanie algorytmu detekcji i lokalizacji w zadaniu chwytaniaMaster's thesis, IAiIS, 2009
[ BIB | URL ] - T. BemTutor: Tomasz WiniarskiRobot playing checkersBachelor’s thesis, IAiIS, 2009
[ BIB | URL ]
2008
- F. UbiríaTutor: Cezary ZielińskiFPGA implementation of camera colour model conversionMaster's thesis, IAiIS, 2008
[ BIB | URL ] - J. KuryłoTutor: Tomasz WiniarskiGraficzna konsola sterownicza systemu MRROC++ stworzona w oparciu o platformę JavaBachelor’s thesis, IAiIS, 2008
[ BIB | URL ] - K. RockiTutor: Cezary ZielińskiPrzetwarzanie obrazów w czasie rzeczywistym za pomocą GPUMaster's thesis, IAiIS, 2008
[ BIB | URL ] - M. Gąbka and K. MuszyńskiTutor: Jarosław ArabasŚrodowisko symulacyjne i algorytm unikania kolizji robota mobilnego grającego w piłkę nożnąBachelor’s thesis, IAiIS, 2008
[ BIB | URL ] - M. KisielTutor: Tomasz WiniarskiJęzyk opisu i realizacja zadań przez automat skończony w systemie MRROC++Bachelor’s thesis, IAiIS, 2008
[ BIB | URL ] - P. MaciągTutor: Wojciech SzynkiewiczAlgorytmy jednoczesnej lokalizacji i budowania map z wykorzystaniem rozszerzonego filtru KalmanaMaster's thesis, IAiIS, 2008
[ BIB | URL ] - P. PiłacińskiTutor: Wojciech SzynkiewiczManipulacja obiektami przez robotyBachelor’s thesis, IAiIS, 2008
[ BIB | URL ] - P. SzufladowiczTutor: Tomasz WiniarskiWizualizacja pracy robotów w systemie MRROC++Bachelor’s thesis, IAiIS, 2008
[ BIB ] - T. ZupkaTutor: Tomasz WiniarskiEliminacja wpływu siły grawitacji na odczyty z czujnika sił i momentów siłBachelor’s thesis, IAiIS, 2008
[ BIB | URL ]
2007
- A. M. Sibilska-MroziewiczTutor: Cezary ZielińskiPorównanie metody wykorzystującej proste i odwrotne zadanie kinematyki oraz jakobian do sterowania manipulatorem.Master's thesis, IAiIS, 2007
[ BIB | URL ] - J. SałackaTutor: Cezary ZielińskiSzybkie algorytmy przeszukiwania drzew rozwiazan w celu znalezienia sekwencji ruchow scianami kostki RubikaMaster's thesis, IAiIS, 2007
[ BIB | URL ] - M. SkrzędziejewskiTutor: Tomasz WiniarskiMouse for the cat - a specialized mobile robotBachelor’s thesis, IAiIS, 2007
[ BIB | URL ] - P. NajgebauerTutor: Tomasz WiniarskiSerwomechanizm wizyjny w systemie MRROC++Bachelor’s thesis, IAiIS, 2007
[ BIB | URL ]
2006
- K. DziubekTutor: Cezary ZielińskiSterowanie pozycyjno-siłowe robotamiMaster's thesis, IAiIS, 2006
[ BIB | URL ] - K. KrzakTutor: Wojciech SzynkiewiczZadanie jednoczesnej lokalizacji i budowania mapy przez autonomiczne roboty mobilneMaster's thesis, IAiIS, 2006
[ BIB | URL ] - K. NiewiarowskiTutor: Wojciech SzynkiewiczBudowanie map 3D przez roboty mobilne oraz ich wizualizacjaMaster's thesis, IAiIS, 2006
[ BIB | URL ] - M. MajchrowskiTutor: Wojciech SzynkiewiczAlgorytm unikania kolizji przez robota mobilnego bazujący na przeszukiwaniu przestrzeni prędkościMaster's thesis, IAiIS, 2006
[ BIB | URL ] - P. TrojanekTutor: Wojciech SzynkiewiczŚrodowisko programowania robotów mobilnych z wykorzystaniem pakietu Player/StageMaster's thesis, IAiIS, 2006
[ BIB | URL ]
2005
- K. WojdanTutor: A. WoźniakZaprojektowanie i implementacja regulatorów osi robota IRP6Master's thesis, IAiIS, 2005
[ BIB | URL ] - T. KornutaTutor: Cezary ZielińskiAkwizycja danych potrzebnych do kalibracji manipulatorów.Master's thesis, IAiIS, Warszawa, 2005
[ BIB | URL ] - T. KornutaTutor: Cezary ZielińskiAkwizycja danych potrzebnych do kalibracji manipulatorów. Podręcznik programowaniaMaster's thesis, IAiIS, Warszawa, 2005
[ BIB | URL ]
2004
- K. NowackiTutor: Cezary ZielińskiGeneratory trajektorii w systemie MRROC++.Bachelor’s thesis, IAiIS, 2004
[ BIB | URL ]
2003
- T. KornutaTutor: Cezary ZielińskiSzablony do przetwarzania danych sensorycznych w układach sterowania robotówBachelor’s thesis, IAiIS, 2003
[ BIB | URL ]