Theses
Supervisors
Większość tematów prac dyplomowych dotyczy robotyki, ale do ich zrealizowania stosuje się klasyczne narzędzia informatyki – innymi słowy dotyczą zastosowań informatyki w robotyce, a więc głównie programowania. Ogólnym celem, jaki chcemy osiągnąć, jest zbudowanie robota usługowego, który będzie wspomagał ludzi w ich codziennych obowiązkach. Robot taki musi przejawiać inteligencję w swych zachowaniach oraz aktywnie reagować na zmiany zachodzące w jego środowisku. W związku z tym interesują nas: manipulacja dwuręczna, wzrok, dotyk, słuch, mowa, logika rozmyta oraz uczenie się. Poniższe tematy są elementami składowymi powyższej wizji. Nie stanowią one wyczerpującej listy – mogą się pojawić nowe tematy w wyniku dyskusji z zainteresowanymi.
-
Prof, Ph.D., D.Sc., Eng.Włodzimierz KasprzakResearch interests: image and speech analysis, computer vision, pattern recognition and artificial intelligence.
-
Ph.D., Eng.Wojciech Szynkiewicz -
Ph.D., Eng.Tomasz WiniarskiHis scientific interests focus on manipulator and gripper control (programming frameworks, force control, force and visual sensor data fusion for control purposes) and specialized mobile robots design.
-
M.Sc., Eng.Maciej StefańczykHis main research interests include the use of visual information on many fields, including robotics and computer entertainment systems.
-
M.Sc., Eng.Dawid SeredyńskiHis main scientific interests focus on grasp planning, manipulator trajectory planning and development of robotic applications
-
Ph.D., Eng.Wojciech DudekHis scientific interests focus on mobile robot control systems, their localization and navigation and harmonization of their tasks.
Selected finished theses
Filter
Showing items.
2022
- M. Zembroń Delegacja zadań w systemie wielorobotowymBachelor’s thesis, IAiIS, 2022Tutor: Wojciech Dudek
[ BIB | URL ] - A. Jaworska Symulacja zrobotyzowanej autonomicznej linii produkcyjnejMaster’s thesis, II, 2022Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - I. Rudnicki Poszukiwanie przedmiotu o nieznanym a priori położeniu przez robotaBachelor’s thesis, IAiIS, 2022Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - H. Kowalski Platforma sprzętowo-programowa Miniryśboard V5Bachelor’s thesis, IAiIS, 2022Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2021
- W. Rokicki Sterowanie robotem Velma za pomoca gestów dłoniBachelor’s thesis, IAiIS, 2021Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - C. Dudkiewicz Robot TIAGO w zadaniu poszukiwania przedmiotówBachelor’s thesis, IAiIS, 2021Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - K. Winnicki Układ sterowania specjalizowanego urządzenia drukującegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2021Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB ] - M. Wójcik Robot kroczący śledzący linię za pomocą systemu wizyjnegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2021Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - T. Indeka Sztuczna skóra zastosowana w robotach asystującychBachelor’s thesis, IAiIS, 2021Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Bogusz Platforma sprzętowo-programowa czasu rzeczywistego robota mobilnego MiniRyśMaster’s thesis, IAiIS, 2021Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - J. Sikora Komunikacja głosowa z robotem społecznym RicoMaster’s thesis, IAiIS, 2021Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - D. Giełdowski Struktura i implementacja systemu robotycznego zawierającego robota MiniRyśMaster’s thesis, IAiIS, 2021Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2020
- Ł. Zieliński Robot mobilny TIAGo wykorzystujący planowanie automatyczne przy wspieraniu osób starszychMaster’s thesis, IAiIS, 2020Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - J. Sikora Integracja części manipulacyjnej i bazy mobilnej robota Velma na potrzeby symulacjiBachelor’s thesis, IAiIS, 2020Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - G. Fijałkowski System symbolicznego planowania zadań dla robota VelmaBachelor’s thesis, IAiIS, 2020Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - A. Kowalewski Modernizacja sterownika sprzętowego robota usługowego VelmaMaster’s thesis, II, 2020Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - S. Jarocki Rozszerzenie prawa sterowania robota usługowego Velma w odniesieniu do manipulacji obiektamiMaster’s thesis, IAiIS, 2020Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Baran Opracowanie i weryfikacja systemu sterowania manipulatora o sześciu stopniach swobodyMaster’s thesis, II, 2020Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - R. Gryta Symulacyjne badanie wpływu sposobu mocowania kiści robota Velma na wykonywanie przez niego przykładowych zadańBachelor’s thesis, IAiIS, 2020Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - A. Brzozowski Efektywna obliczeniowo metoda planowania sciezki ruchu robota mobilnego z ograniczeniami kinematycznymiMaster’s thesis, IAiIS, 2020Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - M. Stolarz Robot MiniRyś śledzący linię z wykorzystaniem systemu wizyjnegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2020Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Skrzypkowski System autonomicznej nawigacji manipulatora mobilnego VelmaBachelor’s thesis, IAiIS, 2020Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2019
- K. Lis Cyberbezpieczeństwo mobilnego robota usługowego z rozproszonym systemem sterowaniaMaster’s thesis, IAiIS, 2019Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - J. Postępski Kompensacja siły grawitacji związanej z chwytanym przedmiotem za pomocą regulatorów PIDMaster’s thesis, IAiIS, 2019Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Romanowski Sterowanie prototypowym robotem manipulacyjnym BombelBachelor’s thesis, IAiIS, 2019Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - K. Foryszewski Robot mobilny MiniRyśBachelor’s thesis, IAiIS, 2019Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - Ł. Meyer Sterowanie predykcyjne z wykorzystaniem wizji w zadaniu śledzenia ścieżki przez robota mobilnegoMaster’s thesis, IAiIS, 2019Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - Ł. Korpal Środowisko symulacyjne do badania manipulacji dwuręcznej robotaMaster’s thesis, IAiIS, 2019Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - M. Lotz Sterowanie manipulatorem IRp-6 z wykorzystaniem czujników OptoforceMaster’s thesis, IAiIS, 2019Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2018
- K. Borkowska Generacja trajektorii o trapezoidalnym przebiegu prędkości w systemie VelmaOSBachelor’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - A. Kowalewski Adapter do enkoderów SSI z interfejsem EtherCAT oraz system sterowania stanowiskiem badawczymBachelor’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - D. Giełdowski Sterowanie silnikiem skokowym robota MiniRyśBachelor’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Baczewski Sterownik silników szczotkowych wyposażony w interfejs ethercatMaster’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - B. Kozakiewicz Staw o zmiennej podatności mechanicznej ze sprężyną magnetycznąMaster’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Węgierek Agentowa specyfikacja systemu sterującego robota manipulacyjnego IRp-6Master’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - K. Dziewulska Algorytmy uczenia się chwytów nowych obiektówBachelor’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - K. Lis Cyberbezpieczeństwo robotów usługowychBachelor’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - M. Bogusz System sterowania robotem mobilnym MiniRyśBachelor’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - J. Postępski Oprogramowanie niskopoziomowe robota ElektronBachelor’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2017
- A. Karbarczyk System robotyczny chwytający obiektyMaster’s thesis, II, 2017Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - P. Łukaszewicz Robot mobilny eskortujący ludziMaster’s thesis, IAiIS, 2017Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - B. Kaczor Układ elektroniczny do akwizycji danych z jednostki inercyjnej za pośrednictwem EtherCATMaster’s thesis, IAiIS, 2017Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - A. Wujek Lokalizacja drzwi i ich elementów z wykorzystaniem aktywnej wizjiMaster’s thesis, IAiIS, 2017Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2016
- P. Wąsowski Układanie wież Hanoi z wykorzystaniem robota manipulacyjnego Irp6Bachelor’s thesis, IAiIS, 2016Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Węgierek Stanowisko badawcze do analizy działania serwomechanizmu wizyjnego dla manipulatora IRp-6Bachelor’s thesis, IAiIS, 2016Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Safarzyński Przegląd środowisk programistycznych dla LEGO Mindstorms EV3 z weryfikacją robotem układającym Kostkę RubikaBachelor’s thesis, IAiIS, 2016Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Lotz Robot IRp-6 w zadaniu śledzenia konturuBachelor’s thesis, IAiIS, 2016Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - B. Świstak Stanowisko badawcze do modelowania, identyfikacji i regulacji napedów manipulatorówMaster’s thesis, IAiIS, 2016Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2015
- W. Dudek Budowa systemu nawigacji i wizualizacji środowiska robota mobilnego NAOMaster's thesis, IAiIS, 2015Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - P. Rzeczyca Robot IRp-6 grający w wilka i owceBachelor’s thesis, IAiIS, 2015Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - P. Krajewski System robotyczny na bazie ROS/OROCOS układający kostkę RubikaMaster’s thesis, IAiIS, 2015Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - Ł. Korpal Budowa ściany z klocków LEGO za pomoca robota IRp-6Bachelor’s thesis, IAiIS, 2015Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - K. Olszewska Robot elektron w zadaniu zbierania piłeczek do tenisa stołowegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2015Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - B. Kaczor Budowa platformy mobilnej o napędzie różnicowymBachelor’s thesis, IAiIS, 2015Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - A. Wujek Robot IRp-6 w zadaniu rysowaniaBachelor’s thesis, IAiIS, 2015Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - A. Karbarczyk Robot Irp6 grający w warcabyBachelor’s thesis, IAiIS, 2015Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2014
- T. Pokorski Robot IRp-6 grajacy w kosci w systemie z ROS/OROCOSMaster’s thesis, IAiIS, 2014Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - P. Łukaszewicz Sterowanie napedami robota mobilnego ElektronBachelor’s thesis, IAiIS, 2014Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Wiewióra Badanie interakcji człowieka z otwieranymi drzwiamiMaster’s thesis, IAiIS, 2014Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Kojdecki Podejmowanie pionów za pomoca robota manipulacyjnego IRp-6 korzystającego z chwytaka podciśnieniowegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2014Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - H. Świtalski Stanowisko do badania algorytmów sterowania pozycyjno-siłowego manipulatora IRp-6Bachelor’s thesis, IAiIS, 2014Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - A. Latoszewski Robot mobilny operujący w hali sportowejBachelor’s thesis, IAiIS, 2014Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2013
- P. Rabiński Vision based gesture-driven human-robot interfaceBachelor’s thesis, IAiIS, 2013Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - P. Krajewski Rozpoznanie układu pól kostki Rubika z wykorzystaniem aktywnej wizjiBachelor’s thesis, IAiIS, 2013Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Kula Stanowisko do badania charakterystyki tłumienia manipulatora IRp–6Bachelor’s thesis, IAiIS, 2013Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - B. Świstak Symulacja pojedynczego stopnia swobody robota manipulacyjnegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2013Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - A. Sobota Wykorzystanie RViz do wizualizacji i sterowania manipulatorem IRp–6Bachelor’s thesis, IAiIS, 2013Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - A. Skubis Modelowanie manipulatora IRp-6 ze sterownikiem siłowym wykorzystujacym odczyty z jednostki inercyjnejMaster’s thesis, IAiIS, 2013Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2012
- T. Pokorski Robot IRp-6 grajacy w kościBachelor’s thesis, IAiIS, 2012Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - R. Tulwin IRp-6 manipulator trajectory optimization based on state feedbackMaster's thesis, IAiIS, 2012Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - P. Majcher Autonomiczny robot mobilny zbierający piłki do tenisa stołowegoMaster's thesis, IAiIS, 2012Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - O. Leszczyński Sterowanie manipulatorem za pomoca telefonu komórkowegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2012Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Boryń Dobór nastaw regulatorów w układach serwomechanizmów wizyjnychMaster's thesis, IAiIS, 2012Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - D. Seredyński System sterowania dwukołowym robotem mobilnym o zmiennym sposobie lokomocjiMaster's thesis, II, 2012Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2011
- T. Zaborowski Algorytm FastSLAM jednoczesnej lokalizacji i budowy mapy otoczenia przez robota mobilnegoMaster's thesis, IAiIS, 2011Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - T. Borkowski Metoda LCM do unikania kolizji w nawigacji robotów mobilnych w pakiecie Player/StageBachelor’s thesis, IAiIS, 2011Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Żbikowski Symulacja robota Polycrank w systemie MRROC++Master's thesis, IAiIS, 2011Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Wróblewski Graficzna konsola sterownicza systemu MRROC++ w środowisku QTBachelor’s thesis, IAiIS, 2011Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Stefańczyk Wykorzystanie informacji z kamery 3D do nawigacji robota mobilnegoMaster's thesis, II, 2011Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - K. Wasak Rozpoznawanie układu dłoni za pomoca estymacji MAPBachelor’s thesis, IAiIS, 2011Tutor: Tomasz Kornuta
[ BIB | URL ] - D. Seredyński Platforma sprzetowa i programowa robota mobilnegoBachelor’s thesis, II, 2011Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - A. Skubis Graficzny edytor interpretowanego jezyka specyfikujacego zadania robotówBachelor’s thesis, IAiIS, 2011Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2010
- R. Tulwin Trajectory generation in MRROC++ applicationsBachelor’s thesis, IAiIS, 2010Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - P. Majcher System sterowania dla grupy robotów mobilnych poruszających się po sieci drógBachelor’s thesis, IAiIS, 2010Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - M. Walęcki Sprzętowy sterownik manipulatora Irp6Master's thesis, IAiIS, 2010Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Stefańczyk Struktura ramowa do przetwarzania danych sensorycznychBachelor’s thesis, II, 2010Tutor: Tomasz Kornuta
[ BIB | URL ] - M. Skrzędziejewski RPC for Embedded SystemsMaster's thesis, IAiIS, 2010Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - M. Pruchniak Wykorzystanie GPU w algorytmach przetwarzania obrazówBachelor’s thesis, IAiIS, 2010Tutor: Tomasz Kornuta
[ BIB | URL ] - M. Boryń Implementacja serwomechanizmów wizyjnych w systemie MRROC++Bachelor’s thesis, IAiIS, 2010Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - K. Tarkowski Mikrokomputerowy układ z interfejsem Ethernet do akwizycji danych z czujnika sił i momentów siłBachelor’s thesis, IAiIS, 2010Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - K. Czajkowski System planowania i realizacji chwytów za pomocą robotycznych rąkMaster's thesis, IAiIS, 2010Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - J. Stocka Graficzny edytor automatu specyfikującego zadanie robotyczne zapisane w języku XMLBachelor’s thesis, IAiIS, 2010Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - J. Kuryło Interaktywne programowanie robotów przy pomocy bezprzewodowego interfejsu sterującegoMaster's thesis, IAiIS, 2010Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2009
- T. Bem Robot playing checkersBachelor’s thesis, IAiIS, 2009Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - P. Wilkowski Wykorzystanie algorytmu detekcji i lokalizacji w zadaniu chwytaniaMaster's thesis, IAiIS, 2009Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - P. Sakowicz Automatyczna kalibracja systemu kamera–robotBachelor’s thesis, IAiIS, 2009Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - M. Żbikowski Graficzne środowisko symulacyjne systemu wielomanipulatorowegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2009Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Szymczak Mechanizm akwizycji obrazu w strukturze ramowej FraDIABachelor’s thesis, IAiIS, 2009Tutor: Tomasz Kornuta
[ BIB | URL ] - M. Strugiński Graphical User Interface generator for MRROC++ systemMaster's thesis, IAiIS, 2009Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - M. Kulesza Sprzeg czujnika siły ATI-IA F/T 3084 Gamma z komputerem PCBachelor’s thesis, IAiIS, 2009Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - Ł. Czajka Rozpoznawanie obrazów zawierających obiekty przekazywane robotowi przez człowiekaMaster's thesis, IAiIS, 2009Tutor: W. Kasprzak
[ BIB | URL ] - K. Czajkowski Planowanie i symulacja chwytów za pomocą sztucznej, trójpalczastej rękiBachelor’s thesis, IAiIS, 2009Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ]
2008
- T. Zupka Eliminacja wpływu siły grawitacji na odczyty z czujnika sił i momentów siłBachelor’s thesis, IAiIS, 2008Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - P. Szufladowicz Wizualizacja pracy robotów w systemie MRROC++Bachelor’s thesis, IAiIS, 2008Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB ] - P. Piłaciński Manipulacja obiektami przez robotyBachelor’s thesis, IAiIS, 2008Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - P. Maciąg Algorytmy jednoczesnej lokalizacji i budowania map z wykorzystaniem rozszerzonego filtru KalmanaMaster's thesis, IAiIS, 2008Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - M. Kisiel Język opisu i realizacja zadań przez automat skończony w systemie MRROC++Bachelor’s thesis, IAiIS, 2008Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Gąbka and K. Muszyński Środowisko symulacyjne i algorytm unikania kolizji robota mobilnego grającego w piłkę nożnąBachelor’s thesis, IAiIS, 2008Tutor: Jarosław Arabas
[ BIB | URL ] - K. Rocki Przetwarzanie obrazów w czasie rzeczywistym za pomocą GPUMaster's thesis, IAiIS, 2008Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - J. Kuryło Graficzna konsola sterownicza systemu MRROC++ stworzona w oparciu o platformę JavaBachelor’s thesis, IAiIS, 2008Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - F. Ubiría FPGA implementation of camera colour model conversionMaster's thesis, IAiIS, 2008Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ]
2007
- P. Najgebauer Serwomechanizm wizyjny w systemie MRROC++Bachelor’s thesis, IAiIS, 2007Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Skrzędziejewski Mouse for the cat - a specialized mobile robotBachelor’s thesis, IAiIS, 2007Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - J. Sałacka Szybkie algorytmy przeszukiwania drzew rozwiazan w celu znalezienia sekwencji ruchow scianami kostki RubikaMaster's thesis, IAiIS, 2007Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - A. M. Sibilska-Mroziewicz Porównanie metody wykorzystującej proste i odwrotne zadanie kinematyki oraz jakobian do sterowania manipulatorem.Master's thesis, IAiIS, 2007Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ]
2006
- P. Trojanek Środowisko programowania robotów mobilnych z wykorzystaniem pakietu Player/StageMaster's thesis, IAiIS, 2006Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - M. Majchrowski Algorytm unikania kolizji przez robota mobilnego bazujący na przeszukiwaniu przestrzeni prędkościMaster's thesis, IAiIS, 2006Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - K. Niewiarowski Budowanie map 3D przez roboty mobilne oraz ich wizualizacjaMaster's thesis, IAiIS, 2006Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - K. Krzak Zadanie jednoczesnej lokalizacji i budowania mapy przez autonomiczne roboty mobilneMaster's thesis, IAiIS, 2006Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - K. Dziubek Sterowanie pozycyjno-siłowe robotamiMaster's thesis, IAiIS, 2006Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ]
2005
- T. Kornuta Akwizycja danych potrzebnych do kalibracji manipulatorów. Podręcznik programowaniaMaster's thesis, IAiIS, Warszawa, 2005Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - T. Kornuta Akwizycja danych potrzebnych do kalibracji manipulatorów.Master's thesis, IAiIS, Warszawa, 2005Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - K. Wojdan Zaprojektowanie i implementacja regulatorów osi robota IRP6Master's thesis, IAiIS, 2005Tutor: A. Woźniak
[ BIB | URL ]
2004
- K. Nowacki Generatory trajektorii w systemie MRROC++.Bachelor’s thesis, IAiIS, 2004Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ]
2003
- T. Kornuta Szablony do przetwarzania danych sensorycznych w układach sterowania robotówBachelor’s thesis, IAiIS, 2003Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ]