Redmine WUT RCPRG Project Management System

2014-04-02

12:37 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1514 (W Toku): Opracowanie aplikacji do robienia zdjęć obiektom co pewien kąt obrotu

Łukasz Żmuda

12:11 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1514 (Zamknięty): Opracowanie aplikacji do robienia zdjęć obiektom co pewien kąt obrotu

Zdjęcie co określony kąt np. 5 stopni. Łukasz Żmuda

12:36 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1515 (W Toku): Zapoznanie się z "naszym" sklejaniem chmur punktów

Łukasz Żmuda

12:18 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1515 (Zamknięty): Zapoznanie się z "naszym" sklejaniem chmur punktów

DCL: SIFTObjectModel Łukasz Żmuda

12:35 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1516 (Zamknięty): Zapoznanie się z innnym sklejaniem chmur punktów

Inne, tzn. znalezione gdzieś w sieci. Łukasz Żmuda

2014-03-31

13:26 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #916 (Zamknięty): Opisanie działania wybranych cech

Joanna Krasnodebska

13:26 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #920 (Zamknięty): Stworzenie DCL i opakowanie wybranych metod w komponenty

Joanna Krasnodebska

13:25 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1247 (Odrzucony): Narzędzie do segmentacji - "wycinania" modelu z chmury

Joanna Krasnodebska

13:25 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1246 (Zamknięty): Narzędzie do składania modeli

Joanna Krasnodebska

13:25 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1218 (Zamknięty): Umieszczenie pracy (źródeł) w svn

Joanna Krasnodebska

12:25 Michał Laszkowski Master Thesis Zadanie #1497 (Zamknięty): Przebadanie wpływu parametrów RanSAC na rozpoznawanie

Tomasz Kornuta

12:24 Krzysztof Kalkhoff Bachelor Thesis Wsparcie #1216 (Zamknięty): Umieszczenie źródeł pracy w svn

Tomasz Kornuta

12:24 Krzysztof Kalkhoff Bachelor Thesis Zadanie #1169 (Zamknięty): Wykrywanie znaczników terenu

Tomasz Kornuta

12:24 Krzysztof Kalkhoff Bachelor Thesis Zadanie #1170 (Zamknięty): SLAM z landmarkami na znanej trasie w symulacji

Tomasz Kornuta

12:24 Krzysztof Kalkhoff Bachelor Thesis Zadanie #1133 (Zamknięty): Implementacja polis związanych za pokonywanie

Tomasz Kornuta

12:24 Krzysztof Kalkhoff Bachelor Thesis Zadanie #1132 (Zamknięty): Implementacja algorytmu budowy modelu trasy

Tomasz Kornuta

12:24 Krzysztof Kalkhoff Bachelor Thesis Zadanie #1002 (Zamknięty): Opisanie modelu matematycznego oraz konstrukcji

Tomasz Kornuta

12:24 Krzysztof Kalkhoff Bachelor Thesis Zadanie #1004 (Zamknięty): Opisanie struktury i działania układu sterowania

Tomasz Kornuta

12:23 Michał Laszkowski Bachelor Thesis Zadanie #785 (Odrzucony): Serwowizja EiH z wykorzystaniem Kinect

Tomasz Kornuta

12:23 Michał Laszkowski Bachelor Thesis Zadanie #783 (Odrzucony): Zadanie radzące sobie ze stratą informacji o głębi

Tomasz Kornuta

12:23 Michał Laszkowski Bachelor Thesis Zadanie #784 (Odrzucony): Serwowizja SAC z wykorzystaniem Kinect

Tomasz Kornuta

12:23 Michał Laszkowski Bachelor Thesis Zadanie #781 (Odrzucony): Rozpoznawanie niebieskiej piłeczki (DisCODe)

Tomasz Kornuta

12:23 Michał Laszkowski Bachelor Thesis Zadanie #782 (Odrzucony): Rozpoznawanie niebieskiej piłeczki z wykorzystaniem mapy głębi

Tomasz Kornuta

12:23 Michał Laszkowski Bachelor Thesis Zadanie #780 (Odrzucony): Tuturiale Discode

Tomasz Kornuta

12:23 Michał Laszkowski Bachelor Thesis Zadanie #779 (Odrzucony): Zapoznać się z artykułem Lai_RGBD at the Robotics and State Estimation Lab

Tomasz Kornuta

10:32 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1512 (Odrzucony): Odpalenie prostego rozpoznawania w oparciu o SIFT oraz SHOT

na wzór tego z match.xml - dopasowania chmur cech SIFT i SHOT wyekstrahowanych z aktualnego obrazu z cechami modelu Tomasz Kornuta

10:25 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1511 (Zamknięty): Implementacja generacji S2OM

na bazie komponentów i zadania (GenerateModel.xml) z SOM Tomasz Kornuta

10:23 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1510 (Zamknięty): Uruchomienie rozpoznawania SOM z wykorzystaniem drzewa Bayesa

Tomasz Kornuta

10:22 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1509 (Zamknięty): Uruchomienie rozpoznawania SOM

https://github.com/DisCODe/SIFTObjectModel
zadanie match Tomasz Kornuta

10:21 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1508 (Zamknięty): Wygenerowanie kilku przykładowych modeli

chodzi o odpalenie generacji SOM, z której musisz siłą rzeczy wyjść
działająca generacja znajduje się w DCL
https:/... Tomasz Kornuta

2014-03-30

20:33 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1477: Implementacja SHOT w Discode

github.com/jkrasnod/PCL/tree/master/src/Components/SHOTConverter Joanna Krasnodebska

2014-03-19

18:07 Michał Laszkowski Master Thesis Zadanie #1503 (Odrzucony): Zapoznanie się z działaniem algorytmu DBSCAN

http://en.wikipedia.org/wiki/DBSCAN
Ogólnie należy pomyśleć jakiego rodzaju przeglądówkę umieścimy w Twojej pracy ... Tomasz Kornuta

18:03 Michał Laszkowski Master Thesis Zadanie #1502 (Zamknięty): Wizualizacja dopasowanego modelu na tle analizowanej chmury punktów

Chodzi o takiego viewera, który z jednej strony wyświetli kolorową chmurę punktów, a w momencie gdy na inny dataport ... Tomasz Kornuta

18:01 Michał Laszkowski Master Thesis Zadanie #1501 (Odrzucony): Przetestowanie rozpoznawania obiektu na obrazach odbieranych z Kinecta...

Tomasz Kornuta

17:59 Michał Laszkowski Master Thesis Zadanie #1500 (Zamknięty): Przetestowanie metody weryfikacji greedy na widokach zebranych za pomo...

Tomasz Kornuta

17:58 Michał Laszkowski Master Thesis Zadanie #1499 (Zamknięty): Zebranie zdjęć obiektów których modele będą wygenerowane

Tomasz Kornuta

17:57 Michał Laszkowski Master Thesis Zadanie #1498 (Odrzucony): Generacja modelu obiektu posiadanego przez nas

Oczywiście najchętniej tego nieszczęsnego słoika, który mamy docelowo chwytać Tomasz Kornuta

17:56 Michał Laszkowski Master Thesis Zadanie #1497 (Rozwiązany): Przebadanie wpływu parametrów RanSAC na rozpoznawanie

Tomasz Kornuta

2014-03-15

16:02 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1477 (W Toku): Implementacja SHOT w Discode

Joanna Krasnodebska

2014-03-14

16:44 Michał Laszkowski Master Thesis Zadanie #1497 (Zamknięty): Przebadanie wpływu parametrów RanSAC na rozpoznawanie

Charakterystyka correct/correspondences
wpływ parametru "threshold": 0.001m, 0.002, 0.005, 0.01, 0.1 Tomasz Kornuta

15:38 Michał Laszkowski Master Thesis Zadanie #1480: Zapoznanie się z artykułem dot. MOPED z IJRR

confusion matrix,
diagram Hintona Michał Laszkowski

13:31 Michał Laszkowski Master Thesis Zadanie #1480 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem dot. MOPED z IJRR

https://dl.dropboxusercontent.com/u/40807517/Articles/2013_RGB-D/2011_moped_ijrr.pdf
Chcemy w podobny sposób - prz... Tomasz Kornuta

14:23 Michał Laszkowski Master Thesis Zadanie #1496 (Zamknięty): Zapoznanie się z tematyką dopasowania chmur punktów

https://dl.dropboxusercontent.com/u/40807517/Articles/2013_RGB-D/2014_wilkowski_dopasowanie_chmur.pdf
Chodzi mi o ... Tomasz Kornuta

14:23 Marta Łępicka Bachelor Thesis Zadanie #1495 (Zamknięty): Zapoznanie się z tematyką dopasowania chmur punktów

https://dl.dropboxusercontent.com/u/40807517/Articles/2013_RGB-D/2014_wilkowski_dopasowanie_chmur.pdf
Chodzi mi o ... Tomasz Kornuta

13:56 Marta Łępicka Bachelor Thesis Zadanie #1493 (Zamknięty): Zapoznanie się z działaniem algorytmu RanSAC

https://dl.dropboxusercontent.com/u/40807517/Articles/2013_RGB-D/1981_Fischler_RANSAC.pdf Tomasz Kornuta

13:56 Michał Laszkowski Master Thesis Zadanie #1492 (Zamknięty): Zapoznanie się z działaniem algorytmu RanSAC

https://dl.dropboxusercontent.com/u/40807517/Articles/2013_RGB-D/1981_Fischler_RANSAC.pdf Tomasz Kornuta

13:55 Mikołaj Kamionka bachelor thesis Zadanie #1490 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem dot. ELCH

https://dl.dropboxusercontent.com/u/40807517/Articles/2013_RGB-D/SLAM/2011_Sprickerhof_A_Heuristic_Loop_Closing_Techn... Tomasz Kornuta

13:55 Mikołaj Kamionka bachelor thesis Zadanie #1489 (Zamknięty): Zapoznanie się z algorytmem ELCH

http://docs.pointclouds.org/trunk/a00337.html#details Tomasz Kornuta

13:47 Mikołaj Kamionka bachelor thesis Zadanie #1488 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem dot. LUM

https://dl.dropboxusercontent.com/u/40807517/Articles/2013_RGB-D/SLAM/1997_LUM_mapping.pdf Tomasz Kornuta

13:42 Mikołaj Kamionka bachelor thesis Zadanie #1487 (Zamknięty): Zapoznanie się z LUM

http://docs.pointclouds.org/trunk/a00621.html#details Tomasz Kornuta

13:40 Mikołaj Kamionka bachelor thesis Zadanie #1486 (Zamknięty): Zapoznanie się z modułem Registration biblioteki PCL

http://docs.pointclouds.org/trunk/a02953.html Tomasz Kornuta

13:39 Mikołaj Kamionka bachelor thesis Zadanie #1485 (Zamknięty): Uruchomienie zadania generacji modeli

https://github.com/DisCODe/SIFTObjectModel/tree/master/tasks Tomasz Kornuta

13:36 Łukasz Żmuda Master Thesis Zadanie #1369: Zapoznanie się z modelem oraz komponentami przygotowanymi przez Michała Laszkowskiego

Całość przeniesiona została do oddzielnego DCL:
https://github.com/DisCODe/SIFTObjectModel/tree/master/tasks Tomasz Kornuta

13:28 Michał Laszkowski Master Thesis Zadanie #1479 (Zamknięty): Klasteryzacja dopasowań w przestrzeni

Po wyekstrahowaniu cech proponuję dokonać ich klasteryzacji w przestrzeni, a następnie dla każdej z grup próba dopaso... Tomasz Kornuta

13:25 Michał Laszkowski Master Thesis Zadanie #1478 (Odrzucony): Przetestowanie wybranych 5 modeli z wyłączonym i włączonym RanSAC'em (...

Tomasz Kornuta

13:24 Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis Zadanie #1477 (Zamknięty): Implementacja SHOT w Discode

Czy mógłbym wreszcie dostać taki komponent? Tomasz Kornuta

13:23 Marta Łępicka Bachelor Thesis Zadanie #1476 (Zamknięty): Wygenerowanie kilku przykładowych modeli

Z jednej strony chodzi o testowanie naszego rozwiązania, a z drugiej o tworzenie "bazy" modeli
a tak btw. to musim... Tomasz Kornuta

13:17 Marta Łępicka Bachelor Thesis Zadanie #1475 (Zamknięty): Komponent do wizualizacji modeli oraz znalezionych dopasowań

Chodzi o stworzenie komponentu który będzie potrafił wyświetlić:
- chmurę modelu
- cechy modelu
- chmurę punktów w... Tomasz Kornuta

13:15 Marta Łępicka Bachelor Thesis Zadanie #1474 (Zamknięty): Dodanie trzeciego rodzaju ICP: punkt, normalna oraz kolor

Tomasz Kornuta

13:14 Marta Łępicka Bachelor Thesis Zadanie #1473 (Zamknięty): Dodanie możliwości wyboru które ICP jest wykorzystywane (parametr)

Obecnie zaimplementowane są dwa dopasowania:
- ICP biorące pod uwagę położenia punktów,
- ICP biorą pod uwagę położ... Tomasz Kornuta

13:12 Marta Łępicka Bachelor Thesis Zadanie #1472 (Zamknięty): Przerobienie parametrów dopasowań na property komponentu

Najlepiej byłoby to od razu grupować, np. RanSAC.interations, RanSAc.threshold, ICP.iterations etc.
Ogólnie przyjr... Tomasz Kornuta

13:11 Marta Łępicka Bachelor Thesis Zadanie #1471 (Zamknięty): Podpięcie komponentu Trigger do sekwencji - ręczne "odpalanie" składan...

Tomasz Kornuta

13:10 Marta Łępicka Bachelor Thesis Zadanie #1470 (Zamknięty): Stworzenie nowego zadania GenerateModelTriggered

Chodzi o to, żeby tamto zadanie GenerateModel.xml pozostało jako "działające", a pracować na nowym
Tomasz Kornuta