Michał Laszkowski Master Thesis

2014-03-19

18:07 Zadanie #1503 (Odrzucony): Zapoznanie się z działaniem algorytmu DBSCAN

http://en.wikipedia.org/wiki/DBSCAN
Ogólnie należy pomyśleć jakiego rodzaju przeglądówkę umieścimy w Twojej pracy ... Tomasz Kornuta

18:03 Zadanie #1502 (Zamknięty): Wizualizacja dopasowanego modelu na tle analizowanej chmury punktów

Chodzi o takiego viewera, który z jednej strony wyświetli kolorową chmurę punktów, a w momencie gdy na inny dataport ... Tomasz Kornuta

18:01 Zadanie #1501 (Odrzucony): Przetestowanie rozpoznawania obiektu na obrazach odbieranych z Kinecta...

Tomasz Kornuta

17:59 Zadanie #1500 (Zamknięty): Przetestowanie metody weryfikacji greedy na widokach zebranych za pomo...

Tomasz Kornuta

17:58 Zadanie #1499 (Zamknięty): Zebranie zdjęć obiektów których modele będą wygenerowane

Tomasz Kornuta

17:57 Zadanie #1498 (Odrzucony): Generacja modelu obiektu posiadanego przez nas

Oczywiście najchętniej tego nieszczęsnego słoika, który mamy docelowo chwytać Tomasz Kornuta

17:56 Zadanie #1497 (Rozwiązany): Przebadanie wpływu parametrów RanSAC na rozpoznawanie

Tomasz Kornuta

2014-03-14

16:44 Zadanie #1497 (Zamknięty): Przebadanie wpływu parametrów RanSAC na rozpoznawanie

Charakterystyka correct/correspondences
wpływ parametru "threshold": 0.001m, 0.002, 0.005, 0.01, 0.1 Tomasz Kornuta

15:38 Zadanie #1480: Zapoznanie się z artykułem dot. MOPED z IJRR

confusion matrix,
diagram Hintona Michał Laszkowski

13:31 Zadanie #1480 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem dot. MOPED z IJRR

https://dl.dropboxusercontent.com/u/40807517/Articles/2013_RGB-D/2011_moped_ijrr.pdf
Chcemy w podobny sposób - prz... Tomasz Kornuta

14:23 Zadanie #1496 (Zamknięty): Zapoznanie się z tematyką dopasowania chmur punktów

https://dl.dropboxusercontent.com/u/40807517/Articles/2013_RGB-D/2014_wilkowski_dopasowanie_chmur.pdf
Chodzi mi o ... Tomasz Kornuta

13:56 Zadanie #1492 (Zamknięty): Zapoznanie się z działaniem algorytmu RanSAC

https://dl.dropboxusercontent.com/u/40807517/Articles/2013_RGB-D/1981_Fischler_RANSAC.pdf Tomasz Kornuta

13:28 Zadanie #1479 (Zamknięty): Klasteryzacja dopasowań w przestrzeni

Po wyekstrahowaniu cech proponuję dokonać ich klasteryzacji w przestrzeni, a następnie dla każdej z grup próba dopaso... Tomasz Kornuta

13:25 Zadanie #1478 (Odrzucony): Przetestowanie wybranych 5 modeli z wyłączonym i włączonym RanSAC'em (...

Tomasz Kornuta