Robots

Elkapod

Hexapod robot

Elkapod documentation is on GitHub Elkapod project

List of selected publications:

P. Patek

Symulacja i sterowanie sześcionożnym robotem kroczącym Elkapod

Bachelor’s thesis, IAiIS, 2026

Tutor: Dawid Seredyński
[ BIB | URL ]

@mastersthesis{ppatek-bsc-26-twiki,
  author = {Patek, Piotr},
  school = {WEiTI},
  title = {{Symulacja i sterowanie sześcionożnym robotem kroczącym Elkapod}},
  year = {2026},
  type = {Bachelor's thesis},
  lang = {pl},
  organization = {IAiIS},
  publisher = {IAiIS},
  tutor = {Dawid Seredyński},
  robots = {elkapod},
  twiki = {bsc},
  url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs_ev/-/raw/main/student-theses/ppatek-bsc-26-twiki.pdf}
}

D. Baraniak

Nawigacja sześcionożnym robotem kroczącym Elkapod w ROS2

Bachelor’s thesis, IAiIS, 2026

Tutor: Dawid Seredyński
[ BIB | URL ]

@mastersthesis{dbaraniak-bsc-26-twiki,
  author = {Baraniak, Damian},
  school = {WEiTI},
  title = {{Nawigacja sześcionożnym robotem kroczącym Elkapod w ROS2}},
  year = {2026},
  type = {Bachelor's thesis},
  lang = {pl},
  organization = {IAiIS},
  publisher = {IAiIS},
  tutor = {Dawid Seredyński},
  robots = {elkapod},
  twiki = {bsc},
  url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs_ev/-/raw/main/student-theses/dbaraniak-bsc-26-twiki.pdf}
}

T. Chmielik

Projekt mechaniczny i elektroniczny oraz sterowanie manipulatora dla sześcionożnego robota kroczącego

Bachelor’s thesis, IAiIS, 2026

Tutor: Dawid Seredyński
[ BIB | URL ]

@mastersthesis{tchmielik-bsc-26-twiki,
  author = {Chmielik, Tadeusz},
  school = {WEiTI},
  title = {{Projekt mechaniczny i elektroniczny oraz sterowanie manipulatora dla sześcionożnego robota kroczącego}},
  year = {2026},
  type = {Bachelor's thesis},
  lang = {pl},
  organization = {IAiIS},
  publisher = {IAiIS},
  tutor = {Dawid Seredyński},
  robots = {elkapod},
  twiki = {bsc},
  url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs_ev/-/raw/main/student-theses/tchmielik-bsc-26-twiki.pdf}
}