Rico

Enhanced PAL TIAGo social robot

1. B. Niemiec
   Robot mobilny w roli przewodnika
   Bachelor’s thesis, IAiIS, 2025
   Tutor: Tomasz Winiarski
   [ BIB | URL ]

   @mastersthesis{bniemiec-bsc-25-twiki,
     author = {Niemiec, Bartosz},
     school = {WEiTI},
     title = {{Robot mobilny w roli przewodnika}},
     engtitle = {{Mobile robot as a guide}},
     year = {2025},
     type = {Bachelor's thesis},
     lang = {pl},
     organization = {IAiIS},
     publisher = {IAiIS},
     tutor = {Tomasz Winiarski},
     robots = {rico},
     twiki = {bsc},
     url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/bniemiec-bsc-25-twiki.pdf}
   }
   

2. A. Krawczyk
   Symulacja robota TIAGo w środowisku O3DE pod ROS 2
   Master’s thesis, IAiIS, 2025
   Tutor: Tomasz Winiarski
   [ BIB | URL ]

   @mastersthesis{akrawczyk-msc-25-twiki,
     author = {Krawczyk, Adam},
     school = {WEiTI},
     title = {{Symulacja robota TIAGo w środowisku O3DE pod ROS 2}},
     engtitle = {{Simulation of the TIAGo robot in O3DE environment with ROS 2}},
     year = {2025},
     type = {Master's thesis},
     lang = {pl},
     organization = {IAiIS},
     publisher = {IAiIS},
     tutor = {Tomasz Winiarski},
     robots = {rico},
     twiki = {msc},
     url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/akrawczyk-msc-25-twiki.pdf}
   }
   

3. T. Indeka
   Stolik wyposażony w czucie taktylne w zadaniach robota asystującego
   Master’s thesis, IAiIS, 2024
   Tutor: Tomasz Winiarski
   [ BIB | URL ]

   @mastersthesis{tindeka-msc-24-twiki,
     author = {Indeka, Tomasz},
     school = {WEiTI},
     title = {{Stolik wyposażony w czucie taktylne w zadaniach robota asystującego}},
     year = {2024},
     type = {Master's thesis},
     engtitle = {{Tactile sensing table in the tasks of an assistive robot}},
     lang = {pl},
     organization = {IAiIS},
     projects = {aal-incare},
     publisher = {IAiIS},
     tutor = {Tomasz Winiarski},
     robots = {rico},
     twiki = {msc},
     url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/tindeka-msc-24-twiki.pdf}
   }
   

4. M. Skrzypkowski
   Robot TIAGo w zadaniu patrolowania w celu odstraszania intruzów
   Master’s thesis, IAiIS, 2024
   Tutor: Tomasz Winiarski
   [ BIB | URL ]

   @mastersthesis{mskrzypkowski-msc-24-twiki,
     author = {Skrzypkowski, Marcin},
     school = {WEiTI},
     title = {{Robot TIAGo w zadaniu patrolowania w celu odstraszania intruzów}},
     year = {2024},
     type = {Master's thesis},
     engtitle = {{TIAGo as a patrolling robot in the task of deterring intruders}},
     lang = {pl},
     organization = {IAiIS},
     projects = {aal-incare},
     publisher = {IAiIS},
     tutor = {Tomasz Winiarski},
     robots = {rico},
     twiki = {msc},
     url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/mskrzypkowski-msc-24-twiki.pdf}
   }
   

5. W. Styczeń
   System aktywnego nasłuchu poleceń dla robota asystującego Rico
   Bachelor’s thesis, IAiIS, 2024
   Tutor: Tomasz Winiarski
   [ BIB | URL ]

   @mastersthesis{wstyczen-bsc-24-twiki,
     author = {Styczeń, Wojciech},
     school = {WEiTI},
     title = {{System aktywnego nasłuchu poleceń dla robota asystującego Rico}},
     year = {2024},
     type = {Bachelor's thesis},
     engtitle = {{Active voice command registration system for an assistive robot Rico}},
     lang = {pl},
     organization = {IAiIS},
     publisher = {IAiIS},
     tutor = {Tomasz Winiarski},
     robots = {rico},
     twiki = {bsc},
     url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs_ev/-/raw/main/student-theses/wstyczen-bsc-24-twiki.pdf}
   }
   

6. D. Zając
   Poprawa niezawodności wykrywania polecenia wywołującego przez robota asystującego Rico
   Bachelor’s thesis, IAiIS, 2024
   Tutor: Tomasz Winiarski
   [ BIB | URL ]

   @mastersthesis{dzajac-bsc-24-twiki,
     author = {Zając, Dominika},
     school = {WEiTI},
     title = {{Poprawa niezawodności wykrywania polecenia wywołującego przez robota asystującego Rico}},
     year = {2024},
     type = {Bachelor's thesis},
     engtitle = {{Enhancing the reliability of a wake-word detection system of assistive robot Rico}},
     lang = {pl},
     organization = {IAiIS},
     publisher = {IAiIS},
     tutor = {Tomasz Winiarski},
     robots = {rico},
     twiki = {bsc},
     url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/dzajac-bsc-24-twiki.pdf}
   }
   

7. K. Bugała
   Teleoperacja robotem asystującym
   Bachelor’s thesis, IAiIS, 2023
   Tutor: Tomasz Winiarski
   [ BIB | URL ]

   @mastersthesis{kbugala-bsc-23-twiki,
     author = {Bugała, Kacper},
     school = {WEiTI},
     title = {{Teleoperacja robotem asystującym}},
     engtitle = {{Assistive robot teleoperation}},
     year = {2023},
     type = {Bachelor's thesis},
     lang = {pl},
     organization = {IAiIS},
     publisher = {IAiIS},
     tutor = {Tomasz Winiarski},
     robots = {rico},
     twiki = {bsc},
     url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/kbugala-bsc-23-twiki.pdf}
   }
   

8. A. Micor
   Wykrywanie hazardów temperaturowych z wykorzystaniem robota społecznego TIAGo
   Bachelor’s thesis, IAiIS, 2023
   Tutor: Tomasz Winiarski
   [ BIB | URL ]

   @mastersthesis{amicor-bsc-23-twiki,
     author = {Micor, Arpad},
     school = {WEiTI},
     title = {{Wykrywanie hazardów temperaturowych z wykorzystaniem robota społecznego TIAGo}},
     engtitle = {{Detection of temperature hazards using TIAGo social robot}},
     year = {2023},
     type = {Bachelor's thesis},
     lang = {pl},
     organization = {IAiIS},
     publisher = {IAiIS},
     tutor = {Tomasz Winiarski},
     robots = {rico},
     twiki = {bsc},
     url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/amicor-bsc-23-twiki.pdf}
   }
   

9. T. Indeka
   Sztuczna skóra zastosowana w robotach asystujących
   Bachelor’s thesis, IAiIS, 2021
   Tutor: Tomasz Winiarski
   [ BIB | URL ]

   @mastersthesis{tindeka-bsc-21-twiki,
     author = {Indeka, Tomasz},
     school = {WEiTI},
     title = {{Sztuczna skóra zastosowana w robotach asystujących}},
     year = {2021},
     type = {Bachelor's thesis},
     lang = {pl},
     projects = {aal-incare},
     organization = {IAiIS},
     publisher = {IAiIS},
     tutor = {Tomasz Winiarski},
     robots = {rico},
     twiki = {bsc},
     url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/tindeka-bsc-21-twiki.pdf}
   }
   

10. J. Sikora
    Komunikacja głosowa z robotem społecznym Rico
    Master’s thesis, IAiIS, 2021
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ BIB | URL ]

    @mastersthesis{jsikora-msc-21-twiki,
      author = {Sikora, Jakub},
      school = {WEiTI},
      title = {{Komunikacja głosowa z robotem społecznym Rico}},
      engtitle = {{Voice communication with the social robot Rico}},
      year = {2021},
      type = {Master's thesis},
      lang = {pl},
      projects = {aal-incare},
      organization = {IAiIS},
      publisher = {IAiIS},
      tutor = {Tomasz Winiarski},
      robots = {rico},
      twiki = {msc},
      url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/jsikora-msc-21-twiki.pdf}
    }
    

11. Ł. Zieliński
    Robot mobilny TIAGo wykorzystujący planowanie automatyczne przy wspieraniu osób starszych
    Master’s thesis, IAiIS, 2020
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ BIB | URL ]

    @mastersthesis{lzielinski-msc-20-twiki,
      author = {Zieliński, Łukasz},
      title = {{Robot mobilny TIAGo wykorzystujący planowanie automatyczne przy wspieraniu osób starszych}},
      school = {WEiTI},
      year = {2020},
      type = {Master's thesis},
      lang = {pl},
      projects = {aal-incare},
      organization = {IAiIS},
      publisher = {IAiIS},
      tutor = {Tomasz Winiarski},
      robots = {rico},
      twiki = {msc},
      url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/lzielinski-msc-20-twiki.pdf}
    }