Dawid Seredyński

His main scientific interests focus on robotic grasping, manipulator trajectory planning and task and motion planning (TAMP)

Most of the supervised theses are done in cooperation with Polish students and written in Polish language, hence the further informations are written in Polish. Nevertheless feel free to ask for details in English.

Tematy prac inżynierskich (z możliwością rozpoczęcia lub kontynuacji w ramach prac magisterskich)

Prace realizowane są w laboratorium robotyki, gdzie dysponujemy unikalnym sprzętem. Tematy dotyczą budowy systemów sterowania robotami manipulacyjnymi, sztucznej inteligencji oraz wykorzystania informacji z różnych czujników, fuzji tych informacji. Zapraszam na konsultacje osoby zainteresowane realizacją pracy w ramach któregoś z powyższych tematów, jak również samodzielnie zaproponowanego tematu w dziedzinie robotyki.

Prace inżynierskie w toku

• Bartłomiej Piotrowski: Porównanie systemu sterowania robotem opartego na Orocos/ROS z systemem sterowania opartym na ROS2
• Antoni Matczuk: Projekt, symulacja oraz trening polityki ruchu robota czworonożnego
• Igor Cieślikowski: Integracja systemu robotycznego z systemem wizyjnym na przykładzie zadania śledzenia człowieka przez sześcionożnego robota kroczącego
• Klaudia Niedziałkowska: Generowanie ruchu robota z uwzględnieniem danych wizyjnych na przykładzie zadań konkursowych European Rover Challenge

Prace magisterskie w toku

• Stanisław Chędoska: Sterowanie robotem usługowym Velma z wykorzystaniem ROS 2
• Grzegorz Kozera: Generacja ruchu robota kroczącego w symulacji

Prace zakończone

2025

• Tadeusz Chmielik (praca inżynierska): Projekt mechaniczny i elektroniczny oraz sterowanie manipulatora dla sześcionożnego robota kroczącego

2024

• Piotr Patek (praca inżynierska): Symulacja i sterowanie sześcionożnym robotem kroczącym Elkapod
• Damian Baraniak (praca inżynierska): Nawigacja sześcionożnym robotem kroczącym Elkapod w ROS2
• Paulina Dąbrowska (praca inżynierska): Projekt i implementacja systemu sterowania manipulatora mobilnego na przykładzie łazika marsjańskiego

2023

• Julita Wasilewska (praca inżynierska): Ocena możliwości sterowania manipulatorem robota w zadaniu odbijania piłeczki do ping ponga

2022

• Wojciech Gierulski (praca inżynierska): Wykorzystanie danych z systemu wizyjnego do chwytania i manipulacji w systemie sterowania dwuramiennym robotem usługowym
• Mateusz Palczuk (praca inżynierska): Poprawa konstrukcji dwuramiennego robota usługowego - badania nad przestrzenią roboczą
• Maciej Groszyk (praca inżynierska): Precyzyjna manipulacja i chwytanie na przykładzie robota usługowego grającego w szachy