Team

Konrad Banachowicz


  • ORCID iD iconORCID iD: 0000-0003-2849-069X
  • Scopus Author ID: 54924573000
  • Scholar Google ID: Lh3HiyAAAAAJ
  • Research Gate ID: Konrad_Banachowicz
  • His main scientific interests focus on manipulator hardware and software development, especially low-level motor and sensor drivers, and robotic system calibration

    Selected projects list (start date):

    2020

    2016

    2015

    2014

    2013

    2012

    2011

    2009

    Selected publications chronological list:

    2020

    1. T. Winiarski, M. Węgierek, D. Seredyński, W. Dudek, K. Banachowicz, and C. Zieliński
      EARL – Embodied Agent-Based Robot Control Systems Modelling Language
      Electronics, vol. 9, no. 2-379, 2020
      [ | DOI | | URL ]
    2. T. Winiarski, P. Balsam, M. Węgierek, S. Borodzicz-Jażdżyk, W. Dudek, K. Banachowicz, J. Kochanowski, and M. Marchel
      A concept of a measuring system for probe kinesthetic parameters identification during echocardiography examination
      arXiv preprint arXiv:2007.13387, 2020
      [ | | URL ]

    2017

    1. C. Zieliński, M. Stefańczyk, T. Kornuta, M. Figat, W. Dudek, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, J. Figat, M. Szlenk, T. Winiarski, K. Banachowicz, T. Zielińska, E. G. Tsardoulias, A. L. Symeonidis, F. E. Psomopoulos, A. M. Kintsakis, P. A. Mitkas, A. Thallas, S. E. Reppou, G. T. Karagiannis, K. Panayiotou, V. Prunet, M. Serrano, J.-P. Merlet, S. Arampatzis, A. Giokas, L. Penteridis, I. Trochidis, D. Daney, and M. Iturburu
      Variable structure robot control systems: The RAPP approach
      Robotics and Autonomous Systems, vol. 94, pp. 226–244, 2017
      [ | DOI | | URL ]

    2016

    1. W. Dudek, K. Banachowicz, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
      Distributed NAO robot navigation system in the hazard detection application
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 942–947
      [ | DOI | | URL ]
    2. T. Winiarski, K. Banachowicz, M. Walęcki, and J. Bohren
      Multibehavioral position–force manipulator controller
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 651–656
      [ | DOI | | URL ]
    3. D. Seredyński, K. Banachowicz, and T. Winiarski
      Graph–based potential field for the end–effector control within the torque–based task hierarchy
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 645–650
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    4. D. Seredyński, M. Stefańczyk, K. Banachowicz, B. Świstak, V. Kutia, and T. Winiarski
      Control system design procedure of a mobile robot with various modes of locomotion
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 490–495
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    5. D. Seredyński, K. Banachowicz, and T. Winiarski
      Metody pomiaru siły kontaktu w trójpalczastym chwytaku BarretHand
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 345–354
      [ | | URL ]
    6. K. Banachowicz, D. Seredyński, and T. Winiarski
      Trójosiowy pomiar siły kontaktu w paliczkach chwytaka robota manipulacyjnego
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 335–344
      [ | | URL ]

    2015

    1. T. Winiarski and K. Banachowicz
      Automated generation of component system for the calibration of the service robot kinematic parameters
      in 20th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2015, 2015, pp. 1098–1103
      [ | DOI | | URL ]
    2. T. Winiarski, K. Banachowicz, and D. Seredyński
      Two mode impedance control of Velma service robot redundant arm
      in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 319–328
      [ | DOI | | URL ]
    3. T. Winiarski, K. Banachowicz, and D. Seredyński
      Multi-sensory Feedback Control in Door Approaching and Opening
      in Intelligent Systems’2014, 2015, vol. 323, pp. 57–70
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    4. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
      Grasp planning taking into account the external wrenches acting on the grasped object
      in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 40–45
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]

    2014

    1. T. Winiarski and K. Banachowicz
      Sterowanie redundantnym systemem dwuramiennym z aktywnym korpusem
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 2, pp. 433–442
      [ | | URL ]
    2. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, T. Winiarski, R. Chojecki, and C. Zieliński
      Korpus robota usługowego Velma
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 5–14
      [ | | URL ]
    3. M. Stefańczyk, M. Walęcki, K. Banachowicz, and T. Winiarski
      Robot usługowy Velma – projekt i konstrukcja głowy
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 2, pp. 451–460
      [ | | URL ]
    4. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
      Sterownik chwytaka trójpalczastego
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 15–24
      [ | | URL ]

    2013

    1. T. Winiarski, K. Banachowicz, and M. Stefańczyk
      Safe strategy of door opening with impedance controlled manipulator
      Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 7, no. 4, pp. 21–26, 2013
      [ | DOI | | URL ]
    2. T. Winiarski and K. Banachowicz
      Opening a door with a redundant impedance controlled robot
      Robot Motion & Control (RoMoCo), 9th Workshop on, pp. 221–226, 2013
      [ | DOI | | URL ]
    3. M. Stefańczyk, K. Banachowicz, M. Walęcki, and T. Winiarski
      3D camera and lidar utilization for mobile robot navigation
      Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 7, no. 4, pp. 27–33, 2013
      [ | DOI | | URL ]
    4. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, M. Walęcki, M. Stefańczyk, and P. Majcher
      Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 1, pp. 162–167, 2013
      [ | | URL ]
    5. T. Winiarski and K. Banachowicz
      System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 390–394, 2013
      [ | | URL ]

    2012

    1. T. Winiarski, K. Banachowicz, and M. Stefańczyk
      Bezpieczna strategia otwierania drzwi robotem manipulacyjnym KUKA-LWR
      in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 2, pp. 395–404
      [ | | URL ]
    2. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, R. Chojecki, M. Wiśniowski, and T. Winiarski
      Uniwersalna struktura sprzętu badawczo–dydaktycznej platformy mobilnej
      XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, vol. 1, pp. 305–314, 2012
      [ | | URL ]
    3. M. Walęcki, K. Banachowicz, and T. Winiarski
      Research oriented motor controllers for robotic applications
      in Robot Motion and Control 2011 (LNCiS) Lecture Notes in Control & Information Sciences, 2012, vol. 422, pp. 193–203
      [ | DOI | | URL ]
    4. M. Stefańczyk, K. Banachowicz, M. Walęcki, and T. Winiarski
      Nawigacja robotem Elektron z wykorzystaniem kamery 3D i lidaru
      in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 1, pp. 265–274
      [ | | URL ]

    2011

    1. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, K. Banachowicz, and K. Czajkowski
      Sterownik manipulatora z chwytakiem wielopalczastym
      KAiR – Postępy Automatyki i Robotyki, vol. 16, no. 2, pp. 577–592, 2011
      [ | | URL ]
    2. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, K. Banachowicz, and K. Czajkowski
      Sterownik manipulatora z chwytakiem wielopalczastym
      in Materiały XVII Krajowej Konferencji Automatyki, 2011, vol. 1, pp. 1102–1115
      [ ]
    3. T. Winiarski, K. Banachowicz, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, and K. Czajkowski
      Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 6, pp. 52–57, 2011
      [ | | URL ]
    4. W. Szynkiewicz, K. Czajkowski, C. Zieliński, T. Winiarski, K. Mianowski, and K. Banachowicz
      Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 7–8, pp. 75–81, 2011
      [ | | URL ]
    5. K. Mianowski, K. Banachowicz, T. Winiarski, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, and K. Czajkowski
      Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – konstrukcja
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 5, pp. 46–52, 2011
      [ | | URL ]