Precyzyjna manipulacja i chwytanie na przykładzie robota usługowego grającego w szachy

W pracy opracowano elementy systemu sterowania robotem usługowym, które pozwalają na grę w szachy. Przetestowano pięć rodzajów chwytów precyzyjnych oraz chwytanie sześciu różnych pionków. Chwyty precyzyjne przetestowano w środowisku symulacyjnym, w którym chwytany pionek nie był otoczony innymi pionkami, był częściowo lub całkowicie zasłonięty. Głównymi założeniami projektu była precyzja chwytu oraz brak kolizji chwytaka z otoczeniem.

1. M. Groszyk
   Precyzyjna manipulacja i chwytanie na przykładzie robota usługowego grającego w szachy
   Bachelor’s thesis, IAiIS, 2023
   Tutor: Dawid Seredyński
   [ BIB ]

   @mastersthesis{mgroszyk-bsc-23-twiki,
     author = {Groszyk, Maciej},
     school = {WEiTI},
     title = {{Precyzyjna manipulacja i chwytanie na przykładzie robota usługowego grającego w szachy}},
     year = {2023},
     type = {Bachelor's thesis},
     lang = {pl},
     organization = {IAiIS},
     publisher = {IAiIS},
     tutor = {Dawid Seredyński},
     twiki = {bsc}
   }