theses – Jakub Rybałko

Fuzja realnych i syntetycznych danych w modelach percepcji dla robotów

Read More ›

theses – Agnieszka Jaworska

Symulacja zrobotyzowanej autonomicznej linii produkcyjnej

Read More ›

theses – Wojciech Gierulski

Wykorzystanie danych z systemu wizyjnego do chwytania i manipulacji w systemie sterowania dwuramiennym robotem usługowym

Read More ›

theses – Mateusz Palczuk

Planowanie zadań dla dwuramiennego robota usługowego

Read More ›

theses – Maciej Groszyk

Precyzyjna manipulacja i chwytanie na przykładzie robota usługowego grającego w szachy

Read More ›