Rozwój metod współdziałania robotów 2022

Grant rektorski dla kół naukowych (KNR Bionik)

scientific

Rozwój metod współdziałania robotów manipulacyjnych i mobilnych wykorzystujących framework ROS 2

Start: December 2022
Finish: September 2023
Principal Investigator: Tomasz Winiarski,
Researchers: KNR Bionik, Daniel Giełdowski,

List of selected publications:

T. Winiarski, J. Kaniuka, and J. Ostrysz

Metodyka projektowania systemów robotycznych w oparciu o metamodele EARL i MeROS

Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 28, no. 2, pp. 11–20, 2024

[ BIB | DOI ]

@article{winiarski2024metodyka-twiki,
  title = {Metodyka projektowania systemów robotycznych w oparciu o metamodele EARL i MeROS},
  author = {Winiarski, Tomasz and Kaniuka, Jan and Ostrysz, Jakub},
  journal = {Pomiary Automatyka Robotyka},
  doi = {10.14313/PAR_252/11},
  volume = {28},
  number = {2},
  pages = {11--20},
  projects = {bionik2022},
  twiki = {journal},
  year = {2024}
}