Team

Tomasz Winiarski


  • ORCID iD iconORCID iD: 0000-0002-9316-3284
  • Scopus Author ID: 15520277600
  • Researcher ID: U-9236-2019
  • Scholar Google ID: dQLglZwAAAAJ
  • Research Gate ID: Tomasz_Winiarski
  • His scientific interests focus on modelling and design of robot controllers and programming methods of robot control systems. The research targets service and social robots as well as didactic robotic platforms. His personal experience concerns development and modelling of robotic frameworks, manipulator position-force and impedance control, safety in robotic research.

    He cooperated with the following companies during projects fomulation, realization and funding aqusition (among others):

    • AP-TECH sp. z o.o.,
    • MULTI-AUT sp. z o.o.,
    • VersaBox,
    • Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (PIAP),
    • SORTER Michał Ziomek s.j.,
    • Dassault Aviation SA,
    • Exechon AB,
    • PIAGGIO AERO INDUSTRIES SPA,
    • ZTS VYSKUMNO-VYVOJOVY USTAV KOSICE AS,
    • CENTRO RICERCHE FIAT SCPA ,
    • Centrul IT pentru Stiinta si Tehnologie,
    • ECLEXYS Sagl,
    • Softic Ltd.
    • United Robots

    He is the supervisor of the students interest club “Bionik”.

    He reviewed papers for, among others:

    • Aparatura Badawcza i Dydaktyczna,
    • Applied Sciences - MDPI,
    • Archives of Mechanical Technology and Automation,
    • Asian Journal of Control,
    • Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences,
    • Conference on Automation Science and Engineering (CASE),
    • Computers in Biology and Medicine,
    • Edukacja Biologiczna i Środowiskowa,
    • Electronics - MDPI,
    • IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L),
    • IEEE Transactions on Cybernetics,
    • International Conference on Computer Recognition Systems (CORES),
    • International Conference on Cybernetics and Inteligent Systems (CIS) Robotics, Automation and Mechatronics (RAM),
    • International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
    • International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR),
    • International Federation of Automatic Control (IFAC),
    • International Journal of Advanced Robotic Systems,
    • International Journal of Robotics and Automation,
    • Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems (Jamris),
    • Journal of Behavioral Robotics,
    • Journal of Intelligent & Robotic Systems (JINT),
    • Mechanical Sciences (MS),
    • Micromachines - MDPI,
    • Krajowa Konferencja Robotyki (KKR),
    • Paladyn,
    • Pomiary Automatyka Robotyka (PAR),
    • Publishing House of Warsaw University of Technology,
    • Przegląd elektrotechniczny,
    • Robotica,
    • Robotics - MDPI,
    • Robotics and Autonomous Systems (RAS),
    • Robotics and Computer Integrated Manufacturing,
    • Sensors - MDPI,
    • Symmetry - MDPI,
    • Symposiums on Robot Control (SYROCO).

    He received the following awards:

    • Medal of Commission of National Education (2018),
    • Individual award of the Rector of the University for Organizational Achievements (2017),
    • Team degree award of the Rector of the University for Research Achievements (2015),
    • Team degree award of the Rector of the University for Organizational Achievements (2015),
    • First prize in the third National Contest of Diploma Thesis "Young Innovative 2011" for PhD Thesis,
    • Award in the third Constest "Mazovia Innovator 2011",
    • Individual degree award of the Rector of the University for Research Achievements (2010),
    • Distinction of the Ph.D. thesis (2009).

    Selected projects list (start date):

    2020

    2019

    2018

    2017

    2016

    2015

    2014

    2013

    2012

    2011

    2009

    2008

    2007

    2005

    2004

    2003

    Selected publications chronological list:

    2021

    1. T. Winiarski, J. Sikora, D. Seredyński, and W. Dudek
      DAIMM Simulation Platform for Dual-Arm Impedance Controlled Mobile Manipulation
      in 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2021, pp. 180–184
      [ | DOI | | URL ]

    2020

    1. T. Winiarski, W. Dudek, M. Stefańczyk, Ł. Zieliński, D. Giełdowski, and D. Seredyński
      An intent-based approach for creating assistive robots’ control systems
      arXiv preprint arXiv:2005.12106, 2020
      [ | | URL ]
    2. W. Dudek and T. Winiarski
      Scheduling of a Robot’s Tasks With the TaskER Framework
      IEEE Access, vol. 8, pp. 161449–161471, 2020
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    3. T. Winiarski, M. Węgierek, D. Seredyński, W. Dudek, K. Banachowicz, and C. Zieliński
      EARL – Embodied Agent-Based Robot Control Systems Modelling Language
      Electronics, vol. 9, no. 2-379, 2020
      [ | DOI | | URL ]
    4. T. Kornuta, C. Zieliński, and T. Winiarski
      A universal architectural pattern and specification method for robot control system design
      Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 68, no. 1, pp. 3–29, 2020
      [ | DOI | | URL ]
    5. T. Winiarski, P. Balsam, M. Węgierek, S. Borodzicz-Jażdżyk, W. Dudek, K. Banachowicz, J. Kochanowski, and M. Marchel
      A concept of a measuring system for probe kinesthetic parameters identification during echocardiography examination
      arXiv preprint arXiv:2007.13387, 2020
      [ | | URL ]
    6. N. S. Brenčič, M. Dragoi, I. Mocanu, and T. Winiarski
      Intuitive and Intelligent Solutions for Elderly Care
      in Digital Health in Focus of Predictive, Preventive and Personalised Medicine,
      L. Chaari, Ed. Cham: Springer International Publishing, 2020, pp. 101–108
      [ | DOI | | URL ]

    2019

    1. W. Dudek, M. Węgierek, J. Karwowski, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
      Task harmonisation for a single–task robot controller
      in 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2019, pp. 86–91
      [ | DOI | | URL ]
    2. D. Seredyński, T. Winiarski, and C. Zieliński
      FABRIC: Framework for Agent-Based Robot Control Systems
      in 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2019, pp. 215–222
      [ | DOI | | URL ]

    2018

    1. T. Winiarski, M. Bogusz, D. Giełdowski, and K. Foryszewski
      Miniaturowy robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji MiniRyś
      in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, pp. 251–260
      [ | | URL ]
    2. T. Winiarski and D. Seredyński
      Wizualizacja sterowników robotów bazujących na teorii agenta upostaciowionego
      in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, pp. 417–426
      [ | | URL ]
    3. T. Winiarski and M. Węgierek
      Wykorzystanie SysML do opisu agenta upostaciowionego
      in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, pp. 407–416
      [ | | URL ]

    2017

    1. C. Zieliński, T. Winiarski, and T. Kornuta
      Agent-Based Structures of Robot Systems
      in Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation, 2017, vol. 577, pp. 493–502
      [ | DOI | URL ]
    2. B. Kozakiewicz and T. Winiarski
      Klasyfikacja stawów o zmiennej podatności mechanicznej - część druga
      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 21, no. 2, pp. 15–23, 2017
      [ | DOI | | URL ]
    3. C. Zieliński, M. Stefańczyk, T. Kornuta, M. Figat, W. Dudek, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, J. Figat, M. Szlenk, T. Winiarski, K. Banachowicz, T. Zielińska, E. G. Tsardoulias, A. L. Symeonidis, F. E. Psomopoulos, A. M. Kintsakis, P. A. Mitkas, A. Thallas, S. E. Reppou, G. T. Karagiannis, K. Panayiotou, V. Prunet, M. Serrano, J.-P. Merlet, S. Arampatzis, A. Giokas, L. Penteridis, I. Trochidis, D. Daney, and M. Iturburu
      Variable structure robot control systems: The RAPP approach
      Robotics and Autonomous Systems, vol. 94, pp. 226–244, 2017
      [ | DOI | | URL ]
    4. B. Kozakiewicz and T. Winiarski
      Klasyfikacja stawów o zmiennej podatności mechanicznej - część pierwsza
      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 21, no. 1, pp. 41–50, 2017
      [ | DOI | | URL ]
    5. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
      Cloud computing support for the multi-agent robot navigation system
      Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 11, no. 2, pp. 67–74, 2017
      [ | DOI | | URL ]

    2016

    1. W. Dudek, K. Banachowicz, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
      Distributed NAO robot navigation system in the hazard detection application
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 942–947
      [ | DOI | | URL ]
    2. A. Wujek and T. Winiarski
      Automated Drawing Recognition and Reproduction with a Multisensory Robotic Manipulation System
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 423–433
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    3. T. Winiarski, K. Banachowicz, M. Walęcki, and J. Bohren
      Multibehavioral position–force manipulator controller
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 651–656
      [ | DOI | | URL ]
    4. T. Winiarski, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, and M. Walęcki
      Automated inspection of door parts based on fuzzy recognition system
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 478–483
      [ | DOI | | URL ]
    5. D. Seredyński, K. Banachowicz, and T. Winiarski
      Graph–based potential field for the end–effector control within the torque–based task hierarchy
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 645–650
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    6. D. Seredyński, M. Stefańczyk, K. Banachowicz, B. Świstak, V. Kutia, and T. Winiarski
      Control system design procedure of a mobile robot with various modes of locomotion
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 490–495
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    7. T. Winiarski and B. Świstak
      Sterowanie pozycyjno–impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 – część pierwsza, struktura sterownika
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 61–70
      [ | | URL ]
    8. B. Świstak and T. Winiarski
      Sterowanie pozycyjno–impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 – część druga, sterowanie momentem zespołu napędowego z kompensacją sił tarcia
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 71–80
      [ | | URL ]
    9. D. Seredyński, K. Banachowicz, and T. Winiarski
      Metody pomiaru siły kontaktu w trójpalczastym chwytaku BarretHand
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 345–354
      [ | | URL ]
    10. K. Banachowicz, D. Seredyński, and T. Winiarski
      Trójosiowy pomiar siły kontaktu w paliczkach chwytaka robota manipulacyjnego
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 335–344
      [ | | URL ]
    11. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
      Wieloagentowy system nawigacji robotów usługowych wspomagany chmurą obliczeniową
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 245–254
      [ | | URL ]
    12. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
      Nao Robot Navigation System Structure Development in an Agent-Based Architecture of the RAPP Platform
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 623–633
      [ | DOI | | URL ]

    2015

    1. T. Winiarski and K. Banachowicz
      Automated generation of component system for the calibration of the service robot kinematic parameters
      in 20th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2015, 2015, pp. 1098–1103
      [ | DOI | | URL ]
    2. T. Winiarski, K. Banachowicz, and D. Seredyński
      Two mode impedance control of Velma service robot redundant arm
      in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 319–328
      [ | DOI | | URL ]
    3. T. Winiarski, K. Banachowicz, and D. Seredyński
      Multi-sensory Feedback Control in Door Approaching and Opening
      in Intelligent Systems’2014, 2015, vol. 323, pp. 57–70
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    4. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
      Grasp planning taking into account the external wrenches acting on the grasped object
      in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 40–45
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    5. M. Węgierek, B. Świstak, and T. Winiarski
      Modularne środowisko do rywalizacji robotów sportowych śledzących linię
      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 19, no. 3, pp. 61–66, 2015
      [ | DOI | | URL ]
    6. T. Kornuta, T. Winiarski, and C. Zieliński
      Specification of abstract robot skills in terms of control system behaviours
      in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 139–152
      [ | DOI | | URL ]

    2014

    1. C. Zieliński, T. Kornuta, and T. Winiarski
      A Systematic Method of Designing Control Systems for Service and Field Robots
      in 19-th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2014, 2014, pp. 1–14
      [ | DOI | | URL ]
    2. T. Winiarski and K. Banachowicz
      Sterowanie redundantnym systemem dwuramiennym z aktywnym korpusem
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 2, pp. 433–442
      [ | | URL ]
    3. T. Winiarski and M. Walęcki
      Motor cascade position controllers for service oriented manipulators
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 533–542
      [ | DOI | | URL ]
    4. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, T. Winiarski, R. Chojecki, and C. Zieliński
      Korpus robota usługowego Velma
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 5–14
      [ | | URL ]
    5. M. Stefańczyk, M. Walęcki, K. Banachowicz, and T. Winiarski
      Robot usługowy Velma – projekt i konstrukcja głowy
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 2, pp. 451–460
      [ | | URL ]
    6. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
      Sterownik chwytaka trójpalczastego
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 15–24
      [ | | URL ]
    7. T. Kornuta, C. Zieliński, and T. Winiarski
      Ontologia robotów manipulacyjnych cz. II: środowisko
      in Aktualne Problemy Automatyki i Robotyki, 2014, vol. 20, pp. 332–341
      [ | | URL ]
    8. T. Kornuta, T. Winiarski, and C. Zieliński
      Ontologia robotów manipulacyjnych cz. I: robot
      in Aktualne Problemy Automatyki i Robotyki, 2014, vol. 20, pp. 320–331
      [ | | URL ]

    2013

    1. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
      Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – program sterujący
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 3, pp. 96–102, 2013
      [ | | URL ]
    2. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
      Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – układ sterowania
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 79–85, 2013
      [ | | URL ]
    3. C. Zieliński, W. Kasprzak, T. Kornuta, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, M. Walęcki, T. Winiarski, and T. Zielińska
      Control and Programming of a Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture
      Industrial Robot: An International Journal, vol. 40, no. 4, pp. 329–336, 2013
      [ | DOI | | URL ]
    4. T. Winiarski and A. Woźniak
      Indirect force control development procedure
      Robotica, vol. 31, no. 03, pp. 465–478, Apr. 2013
      [ | DOI | | URL ]
    5. T. Winiarski, K. Banachowicz, and M. Stefańczyk
      Safe strategy of door opening with impedance controlled manipulator
      Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 7, no. 4, pp. 21–26, 2013
      [ | DOI | | URL ]
    6. T. Winiarski and K. Banachowicz
      Opening a door with a redundant impedance controlled robot
      Robot Motion & Control (RoMoCo), 9th Workshop on, pp. 221–226, 2013
      [ | DOI | | URL ]
    7. M. Stefańczyk, K. Banachowicz, M. Walęcki, and T. Winiarski
      3D camera and lidar utilization for mobile robot navigation
      Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 7, no. 4, pp. 27–33, 2013
      [ | DOI | | URL ]
    8. T. Winiarski and D. Seredyński
      Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – system sterowania
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 5, pp. 93–99, 2013
      [ | | URL ]
    9. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, M. Walęcki, M. Stefańczyk, and P. Majcher
      Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 1, pp. 162–167, 2013
      [ | | URL ]
    10. D. Seredyński and T. Winiarski
      Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji –- wyniki badań
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 7–8, pp. 107–115, 2013
      [ | | URL ]
    11. T. Winiarski and K. Banachowicz
      System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 390–394, 2013
      [ | | URL ]

    2012

    1. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, T. Winiarski, and M. Walęcki
      Specification of a Multi-agent Robot-Based Reconfigurable Fixture Control System
      Robot Motion & Control 2011 (Lecture Notes in Control & Information Sciences), vol. 422, pp. 171–182, 2012
      [ | DOI | | URL ]
    2. T. Winiarski, K. Banachowicz, and M. Stefańczyk
      Bezpieczna strategia otwierania drzwi robotem manipulacyjnym KUKA-LWR
      in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 2, pp. 395–404
      [ | | URL ]
    3. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, R. Chojecki, M. Wiśniowski, and T. Winiarski
      Uniwersalna struktura sprzętu badawczo–dydaktycznej platformy mobilnej
      XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, vol. 1, pp. 305–314, 2012
      [ | | URL ]
    4. M. Walęcki, K. Banachowicz, and T. Winiarski
      Research oriented motor controllers for robotic applications
      in Robot Motion and Control 2011 (LNCiS) Lecture Notes in Control & Information Sciences, 2012, vol. 422, pp. 193–203
      [ | DOI | | URL ]
    5. M. Stefańczyk, K. Banachowicz, M. Walęcki, and T. Winiarski
      Nawigacja robotem Elektron z wykorzystaniem kamery 3D i lidaru
      in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 1, pp. 265–274
      [ | | URL ]

    2011

    1. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, K. Banachowicz, and K. Czajkowski
      Sterownik manipulatora z chwytakiem wielopalczastym
      KAiR – Postępy Automatyki i Robotyki, vol. 16, no. 2, pp. 577–592, 2011
      [ | | URL ]
    2. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, K. Banachowicz, and K. Czajkowski
      Sterownik manipulatora z chwytakiem wielopalczastym
      in Materiały XVII Krajowej Konferencji Automatyki, 2011, vol. 1, pp. 1102–1115
      [ ]
    3. T. Winiarski
      Elementary behaviours implementation in postion–force control tasks for robot manipulators
      in Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów,
      J. Kacprzyk, Ed. PIAP, 2011, pp. 39–56
      [ | | URL ]
    4. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, and T. Winiarski
      Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 10, pp. 84–91, 2011
      [ | | URL ]
    5. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, and T. Winiarski
      Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 9, pp. 84–87, 2011
      [ | | URL ]
    6. T. Winiarski, K. Banachowicz, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, and K. Czajkowski
      Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 6, pp. 52–57, 2011
      [ | | URL ]
    7. W. Szynkiewicz, K. Czajkowski, C. Zieliński, T. Winiarski, K. Mianowski, and K. Banachowicz
      Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 7–8, pp. 75–81, 2011
      [ | | URL ]
    8. K. Mianowski, K. Banachowicz, T. Winiarski, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, and K. Czajkowski
      Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – konstrukcja
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 5, pp. 46–52, 2011
      [ | | URL ]
    9. T. Kornuta, T. Bem, and T. Winiarski
      Utilization of the FraDIA for development of robotic vision subsystems on the example of checkers’ playing robot
      Machine GRAPHICS & VISION, vol. 4, pp. 495–520, 2011
      [ | | URL ]

    2010

    1. C. Zieliński and T. Winiarski
      Motion Generation in the MRROC++ Robot Programming Framework
      International Journal of Robotics Research, vol. 29, no. 4, pp. 386–413, 2010
      [ | DOI | | URL ]
    2. C. Zieliński, T. Winiarski, P. Trojanek, and T. Kornuta
      Multi-agent control system specification of a robot based reconfigurable fixture
      in Problems in Robotics, 2010, vol. 2, pp. 691–702
      [ | | URL ]
    3. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, T. Kornuta, and P. Trojanek
      MRROC++ – Robot programing framework for multi-robot controllers development
      in Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń, rozdział: MRROC++ –- programowa struktura ramowa do tworzenia sterowników systemów wielorobotowych, vol. 15,
      S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Cetnarowicz, and C. Zieliński, Eds. Monographs of the Committee for Automation and Robotics of Polish Academy of Sciences, EXIT, 2010, pp. 317–384
      [ ]
    4. C. Zieliński and T. Winiarski
      General specification of multi-robot control system structures
      Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences, vol. 58, no. 1, pp. 15–28, 2010
      [ | DOI | | URL ]
    5. P. Wawrzyński and T. Winiarski
      Optymalizacja trajektorii manipulatora w oparciu o metody uczenia się
      in XI Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2010, vol. 2, pp. 485–494
      [ | | URL ]
    6. T. Bem, T. Kornuta, and T. Winiarski
      Zastosowanie wizyjnej struktury ramowej FraDIA w aplikacjach robotycznych. Część II: Aplikacje
      in XI Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2010, vol. 175, no. 2, pp. 573–582
      [ | | URL ]

    2009

    1. T. Winiarski
      Specification and implementation of force control tasks for robot manipulators
      PhD thesis, WUT, 2009
      [ | | URL ]
    2. T. Winiarski and C. Zieliński
      Specification of multi-robot controllers on an example of a haptic device
      in Robot Motion and Control 2009 (LNCiS) Lecture Notes in Control & Information Sciences, 2009, vol. 396, pp. 227–242
      [ | DOI | | URL ]

    2008

    1. T. Winiarski and C. Zieliński
      Sterowanie interakcją manipulatora ze środowiskiem - część druga
      in X Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 483–492
      [ | | URL ]
    2. T. Winiarski and C. Zieliński
      Sterowanie interakcją manipulatora ze środowiskiem - część pierwsza
      in X Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 473–482
      [ | | URL ]
    3. T. Winiarski, M. Staniak, and C. Zieliński
      Równoległe siłowo-wizyjne sterowanie robotami
      XVI Krajowa Konferencja Automatyki, 2008
      [ | | URL ]
    4. T. Winiarski and C. Zieliński
      Podstawy Sterowania Siłowego w Robotach
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 12, no. 6, pp. 5–10, 2008
      [ | | URL ]
    5. M. Staniak, T. Winiarski, and C. Zieliński
      Parallel Visual-Force Control
      in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS ’08, Nice, France, 2008
      [ | DOI | | URL ]

    2007

    1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, M. Staniak, W. Czajewski, and T. Kornuta
      Rubik’s cube as a benchmark validating MRROC++ as an implementation tool for service robot control systems
      Industrial Robot: An International Journal, vol. 34, no. 5, pp. 368–375, 2007
      [ | DOI | | URL ]
    2. C. Zieliński, T. Winiarski, K. Mianowski, A. Rydzewski, and W. Szynkiewicz
      End-Effector Sensors Role in Service Robots
      in Robot Motion and Control 2007 (LNCiS) Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2007, pp. 401–413
      [ | DOI | | URL ]

    2006

    1. T. Winiarski and C. Zieliński
      Sterowania siłowe w systemach dwuramiennych
      in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 267–276
      [ ]
    2. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, W. Czajewski, and M. Staniak
      Układanie kostki Rubika jako zadanie testujące zdolności robota usługowego
      in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 237–246
      [ | | URL ]
    3. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, A. Rydzewski, and T. Winiarski
      Efektory robota usługowego do dwuręcznej manipulacji z czuciem
      in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 257–266
      [ | | URL ]
    4. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, and M. Staniak
      Rubik’s Cube Puzzle as a Benchmark for Service Robots
      in 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2006, 2006, pp. 579–584
      [ | | URL ]
    5. T. Winiarski and C. Zieliński
      Sterowanie siłowe w systemach dwuramiennych
      in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 267–276
      [ | | URL ]
    6. W. Szynkiewicz, C. Zieliński, W. Czajewski, and T. Winiarski
      Control Architecture for Sensor-Based Two-Handed Manipulation
      in CISM Courses and Lectures – 16th CISM–IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, RoManSy’06, June 20–24, Wien, New York, 2006, no. 487, pp. 237–244
      [ | DOI | | URL ]

    2005

    1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
      Applications of MRROC++ Robot Programming Framework
      in Proceedings of the 5th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’05, Dymaczewo, Poland, 2005, pp. 251–257
      [ | | URL ]
    2. T. Winiarski and C. Zieliński
      Stanowisko do badania algorytmów sterowania pozycyjno–siłowego robotów
      in Postępy Robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia, 2005, vol. 1, pp. 85–94
      [ | URL ]
    3. T. Winiarski and C. Zieliński
      Implementation of Position–Force Control in MRROC++
      in Proceedings of the 5th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’05, Dymaczewo, Poland,
      2005, pp. 259–264
      [ | | URL ]

    2002

    1. T. Winiarski and M. Staniak
      Nawigacja robotem mobilnym
      Master's thesis, IAiIS, 2002
      Tutor: Jarosław Arabas
      [ | URL ]

    2001

    1. M. Staniak and T. Winiarski
      Mobile Robots Project
      in KKAEiOG, 2001
      [ | | URL ]