Supervisors
Wojciech Dudek
Most of the supervised theses are done in cooperation with Polish students and written in Polish language, hence the further informations are written in Polish. Nevertheless feel free to ask for details in English.
Tematy prac inżynierskich (z możliwością rozpoczęcia lub kontynuacji w ramach prac magisterskich)
Prace realizowane są w laboratorium robotyki, gdzie dysponujemy unikalnym sprzętem. Tematy dotyczą budowy systemów sterowania robotami mobilnymi, manipulatorami manipulacyjnymi, sztucznej inteligencji oraz wykorzystania informacji z różnych czujników, fuzji tych informacji. Zapraszam na konsultacje osoby zainteresowane realizacją pracy w ramach któregoś z powyższych tematów, jak również samodzielnie zaproponowanego tematu w dziedzinie robotyki.
- Wykonanie czujników, napędów i sterownika kompatybilnych z urządzeniami LEGO Mindstorms
- Wykonywanie zadań w postaci drzew zachowań przez robota TIAGo
Prace inżynierskie w toku
Prace magisterskie w toku
Prace zakończone
2026
2025
- Maciej Groszyk (praca magisterska): Simulation system for the development of autonomous vacuum cleaner navigation
- Mateusz Zembroń (praca magisterska): Zdecentralizowany system zarządzania zadaniami dla zespołu robotów w misji poszukiwawczo-ratowniczej
2024
- Tomasz Żebrowski (praca inżynierska): Urządzenie HMI do zdalnego sterowania manipulatorem
- Marcel Zawadzki (praca inżynierska): System autonomicznej nawigacji dla terenowego robota mobilnego
- Gabriel Brzeziński (praca inżynierska): System lokalizacji terenowego robota mobilnego Sirius 2
- Bartosz Sosik (praca inżynierska): System sterowania robota TIAGo do poszukiwania obiektów w mieszkaniu
2023
- Stanislau Stankevich (praca inżynierska): System konwersacji dla robota usługowego
- Maciej Święch (praca inżynierska): Planowanie działań robota usługowego uwzględniające procesy i zdarzenia występujące w środowisku
- Ernest Śmiech (praca magisterska): Vision system for object tracking using scene classification
- Mateusz Zembroń (praca inżynierska): Przydzielanie zadań robotom w systemie wielorobotowym