Nawigacja robotem MiniRyś z wykorzystaniem informacji wizyjnej w symulatorze Isaac Sim

@mastersthesis{bjazwiec-bsc-26-twiki,
  author = {Jaźwiec, Bartosz},
  school = {WEiTI},
  title = {{Nawigacja robotem MiniRyś z~wykorzystaniem informacji wizyjnej w~symulatorze Isaac Sim}},
  engtitle = {{Navigation of the MiniRyś Robot Using Visual Information in the Isaac Sim Simulator}},
  year = {2026},
  type = {Bachelor's thesis},
  lang = {pl},
  organization = {IAiIS},
  publisher = {IAiIS},
  tutor = {Tomasz Winiarski},
  twiki = {bsc},
  robots = {minirys},
  url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs_ev/-/raw/main/student-theses/bjazwiec-bsc-26-twiki.pdf}
}