Supervisors
Tomasz Winiarski
Most of the supervised theses are done in cooperation with Polish students and written in Polish language, hence the further informations are written in Polish. Nevertheless feel free to ask for details in English.
Tematy prac inżynierskich (z możliwością rozpoczęcia lub kontynuacji w ramach prac magisterskich)
Prace realizowane są w laboratorium robotyki, gdzie dysponujemy unikalnym sprzętem. Tematy dotyczą budowy systemów sterowania robotami manipulacyjnymi i ich chwytakami, robotami mobilnymi, sztucznej inteligencji oraz wykorzystania informacji z czujników sił, jednostek inercyjnych i kamer w tym konstrukcji układów elektronicznych do sterowania napędami i akwizycji danych z czujników. Zapraszam na konsultacje osoby zainteresowane realizacją pracy w ramach któregoś z powyższych tematów, jak również samodzielnie zaproponowanego tematu w dziedzinie robotyki.
Prace inżynierskie w toku
- Dominika Zając: System obsługi komendy wywoławczej robota asystującego
- Wojciech Styczeń: System aktywnego nasłuchu poleceń dla robota
- Bartosz Niemiec: Robot asystujący w roli przewodnika
- Filip Szyszko: Sterownik nowej generacji dla robota Dobot Magician
- Krystian Czechowicz: Sztuczna skóra w robotach usługowych i asystujących
Prace magisterskie w toku
- Mateusz Dumin: Symulacja robota MiniRyś w Gazebo
- Paweł Rawicki: Graficzna konsola operatorska robota MiniRyś
- Adam Krawczyk: Symulacja robota TIAGo w środowisku O3DE pod ROS 2
- Jan Kaniuka: Sterowanie zespołem heterogenicznych robotów z wykorzystaniem ROS 2
- Jakub Ostrysz: System sterowania rojem robotów o zmiennym sposobie lokomocji
- Kamil Jabłoński: Sterownik sprzętowy robota o zmiennym sposobie lokomocji
- Mateusz Palczuk: Ontologia symulatora autonomiczego pojazdu
- Arpad Micor: Automatyczne wykrywanie hazardów temperaturowych przez robota społecznego
- Jakub Sadowski: Wykorzystanie sztucznej inteligencji w sterowaniu robotem mobilnym
Prace zakończone
2024
- Marcin Skrzypkowski (praca magisterska): Robot TIAGo w zadaniu patrolowania w celu odstraszania intruzów
- Tomasz Indeka (praca magisterska): Stolik wyposażony w czucie taktylne w zadaniach robota asystującego
- Jakub Sadowski (praca inżynierska): Śledzenie linii i przejazd korytarzem robotem o zmiennym sposobie lokomocji
2023
- Kacper Bugała (praca inżynierska): Teleoperacja robotem asystującym
- Marcin Michalski (praca inżynierska): Przeszukiwanie kuchni z wykorzystaniem robota usługowego
- Krzysztof Pierczyk (praca inżynierska): Migracja środowiska symulacyjnego platformy mobilnej robota Velma do systemu ROS 2
- Arpad Micor (praca inżynierska): Wykrywanie hazardów temperaturowych z wykorzystaniem robota społecznego TIAGo
- Jakub Ostrysz (praca inżynierska): Badania, modernizacja oraz wizualizacja robota mobilnego MiniRyś
- Jan Kaniuka (praca inżynierska): System sterowania robota manipulacyjnego Dobot Magician na bazie frameworka ROS2
- Jakub Firlej (praca inżynierska): Samostabilizująca platforma do przewożenia przedmiotów z weryfikacją na robocie społecznym
2022
- Agnieszka Jaworska (praca magisterska): Symulacja zrobotyzowanej autonomicznej linii produkcyjnej
- Igor Rudnicki (praca inżynierska): Poszukiwanie przedmiotu o nieznanym a priori położeniu przez robota
- Hubert Kowalski (praca inżynierska): Platforma sprzętowo-programowa Miniryśboard V5
2021
- Michał Wójcik (praca inżynierska): Robot kroczący śledzący linię za pomocą systemu wizyjnego
- Maciej Bogusz (praca magisterska): Platforma sprzętowo-programowa czasu rzeczywistego robota mobilnego MiniRyś
- Jakub Sikora (praca magisterska): Komunikacja głosowa z robotem społecznym Rico
- Wojciech Rokicki (praca inżynierska): Sterowanie robotem Velma za pomoca gestów dłoni
- Tomasz Indeka (praca inżynierska): Sztuczna skóra zastosowana w robotach asystujących
- Daniel Giełdowski (praca magisterska): Struktura i implementacja systemu robotycznego zawierającego robota MiniRyś
- Konrad Winnicki (praca inżynierska): Układ sterowania specjalizowanego urządzenia drukującego
- Cezary Dudkiewicz (praca inżynierska): Robot TIAGO w zadaniu poszukiwania przedmiotów
2020
- Szymon Jarocki (praca magisterska): Rozszerzenie prawa sterowania robota usługowego Velma w odniesieniu do manipulacji obiektami
- Adam Kowalewski (praca magisterska): Modernizacja sterownika sprzętowego robota usługowego Velma
- Michał Stolarz (praca inżynierska): Robot MiniRyś śledzący linię z wykorzystaniem systemu wizyjnego
- Radosław Gryta (praca inżynierska): Symulacyjne badanie wpływu sposobu mocowania kiści robota Velma na wykonywanie przez niego przykładowych zadań
- Marcin Baran (praca magisterska): Opracowanie i weryfikacja systemu sterowania manipulatora o sześciu stopniach swobody
- Łukasz Zieliński (praca magisterska): Robot mobilny TIAGo wykorzystujący planowanie automatyczne przy wspieraniu osób starszych
- Jakub Sikora (praca inżynierska): Integracja części manipulacyjnej i bazy mobilnej robota Velma na potrzeby symulacji
2019
- Jakub Postępski (praca magisterska): Kompensacja siły grawitacji związanej z chwytanym przedmiotem za pomocą regulatorów PID
- Michał Romanowski (praca inżynierska): Sterowanie prototypowym robotem manipulacyjnym Bombel
- Kamil Foryszewski (praca inżynierska): Robot mobilny MiniRyś
- Maciej Lotz (praca magisterska): Sterowanie manipulatorem Irp6 z wykorzystaniem czujników Optoforce
2018
- Mateusz Baczewski (praca magisterska): Sterownik silników szczotkowych wyposażony w interfejs ethercat
- Bartłomiej Kozakiewicz (praca magisterska): Staw o zmiennej podatności mechanicznej ze sprężyną magnetyczną
- Karolina Borkowska (praca inżynierska): Generacja trajektorii o trapezoidalnym przebiegu prędkości w systemie VelmaOS
- Daniel Giełdowski (praca inżynierska): Sterowanie silnikiem skokowym robota MiniRyś
- Adam Kowalewski (praca inżynierska): Adapter do enkoderów SSI z interfejsem EtherCAT oraz system sterowania stanowiskiem badawczym
- Maciej Węgierek (praca magisterska): Agentowa specyfikacja systemu sterującego robota manipulacyjnego IRp-6
- Jakub Postępski (praca inżynierska): Oprogramowanie niskopoziomowe robota Elektron
2017
- Aleksandra Karbarczyk (praca magisterska): System robotyczny chwytający obiekty
- Piotr Łukaszewicz (praca magisterska): Robot mobilny eskortujący ludzi
- Bartosz Kaczor (praca magisterska): Układ elektroniczny do akwizycji danych z jednostki inercyjnej za pośrednictwem EtherCAT
- Anna Wujek (praca magisterska): Lokalizacja drzwi i ich elementów z wykorzystaniem aktywnej wizji
2016
- Patryk Wąsowski (praca inżynierska): Układanie wież Hanoi z wykorzystaniem robota manipulacyjnego Irp6
- Maciek Safarzyński (praca inżynierska): Przegląd środowisk programistycznych dla LEGO Mindstorms EV3 z weryfikacją robotem układającym Kostkę Rubika
- Maciek Lotz (praca inżynierska): Robot IRp-6 w zadaniu śledzenia konturu
- Maciej Węgierek (praca inżynierska): Stanowisko badawcze do analizy działania serwomechanizmu wizyjnego dla manipulatora IRp-6
- Bartosz Świstak (praca magisterska): Stanowisko badawcze do modelowania, identyfikacji i regulacji napedów manipulatorów
2015
- Piotr Rzeczyca (praca inżynierska): Robot IRp-6 grający w wilka i owce
- Przemysław Krajewski (praca magisterska): System robotyczny na bazie ROS/OROCOS układający kostkę Rubika
- Wojciech Dudek (praca magisterska): Budowa systemu nawigacji i wizualizacji środowiska robota mobilnego NAO
- Łukasz Korpal (praca inżynierska): Budowa ściany z klocków LEGO za pomocą robota IRp-6
- Kasia Olszewska (praca inżynierska): Robot elektron w zadaniu zbierania piłeczek do tenisa stołowego
- Anna Wujek (praca inżynierska): Robot Irp6 w zadaniu rysowania
- Bartosz Kaczor (praca inżynierska): Budowa platformy mobilnej o napędzie różnicowym
- Aleksandra Karbarczyk (praca inżynierska): Robot Irp6 grający w warcaby
2014
- Tomasz Pokorski (praca magisterska): Robot IRp-6 grający w kości w systemie ROS OROCOS
- Piotr Łukaszewicz (praca inżynierska): Sterowanie napędami robota mobilnego elektron
- Mikołaj Wiewióra (praca magisterska): Badanie interakcji człowieka i manipulatora z otwieranymi drzwiami i szufladami
- Mikołaj Kojdecki (praca inżynierska): Podejmowanie pionów za pomoca robota manipulacyjnego IRp-6 korzystającego z chwytaka podciśnieniowego
- Hubert Świtalski (praca inżynierska): Stanowisko do badania algorytmów sterowania pozycyjno-siłowego manipulatora IRp-6
- Artur Latoszewski (praca inżynierska): Robot mobilny operujący w hali sportowej
2013
- Adam Skubis (praca magisterska): Wykorzystanie jednostki inercyjnej do sterowania siłowego robotem manipulacyjnym
- Przemysław Krajewski (praca inżynierska): Rozpoznanie układu pól na kostce Rubika z wykorzystaniem aktywnej wizji
- Bartosz Świstak (praca inżynierska): Symulacja pojedynczego stopnia swobody robota manipulacyjnego
- Adam Sobota (praca inżynierska): Wykorzystanie RViz do wizualizacji i sterowania manipulatorem Irp6
- Magdalena Kula (praca inżynierska): Stanowisko do badania charakterystyki tłumienia manipulatora IRp–6
2012
- Dawid Seredyński (praca magisterska): System sterowania dwukołowym robotem mobilnym o zmiennym sposobie lokomocji
- Tomasz Pokorski (praca inżynierska): Robot IRp-6 grajacy w kości
- Rafał Tulwin (praca magisterska): IRp-6 manipulator trajectory optimization based on state feedback
- Piotr Majcher (praca magisterska): Autonomiczny robot mobilny zbierający piłki do tenisa stołowego
- Oskar Leszczyński (praca inżynierska): Sterowanie manipulatorem za pomocą telefonu komórkowego
2011
- Mariusz Żbikowski (praca magisterska): Symulacja robota Polycrank w systemie MRROC++
- Mateusz Wróblewski (praca inżynierska): Graficzna konsola sterownicza systemu MRROC++ w środowisku QT
- Maciej Stefańczyk (praca magisterska): Wykorzystanie informacji z kamery 3D do nawigacji robota mobilnego
- Adam Skubis (praca inżynierska): Graficzny edytor interpretowanego języka specyfikującego zadania robotów
- Tomasz Borkowski (praca inżynierska): Metoda LCM do unikania kolizji w nawigacji robotów mobilnych w pakiecie Player/Stage.
- Dawid Seredyński (praca inżynierska): Platforma sprzętowa i programowa robota mobilnego
2010
- Kamil Tarkowski (praca inżynierska): Mikrokomputerowy układ z interfejsem Ethernet do akwizycji danych z czujnika sił i momentów sił
- Jędrzej Kuryło (praca magisterska): Interaktywne programowanie robotów przy wykorzystaniu bezprzewodowego interfejsu sterującego
- Michał Walęcki (praca magisterska): Sprzętowy sterownik manipulatora Irp6
- Joanna Stocka (praca inżynierska): Graficzny edytor automatu specyfikującego zadanie robotyczne zapisane w języku XML
2009
- Tomasz Bem (praca inżynierska): Autonomiczny system rozgrywający partię warcabów
- Mariusz Żbikowski (praca inżynierska): Graficzne środowisko symulacyjne systemu wielomanipulatorowego
- Maciej Kulesza (praca inżynierska): Sprzęg czujnika ATI FT3084 z komputerem PC
- Tomasz Zupka (praca inżynierska): Eliminacja wpływu siły grawitacji na odczyty z czujnika sił i momentów sił
2008
- Marek Kisiel (praca inżynierska): Język opisu i realizacja zadań przez automat skończony w systemie MRROC++
- Jędrzej Kuryło (praca inżynierska): Graficzna konsola sterownicza systemu MRROC++ stworzona w oparciu o platformę Java
- Paweł Szufladowicz (praca inżynierska): Wizualizacja pracy robotów w systemie MRROC++