Stanowisko do badania algorytmów sterowania pozycyjno-siłowego manipulatora IRp-6

@mastersthesis{hswitals-bsc-14-twiki,
  author = {Świtalski, Hubert},
  school = {WEiTI},
  title = {{Stanowisko do badania algorytmów sterowania pozycyjno-siłowego manipulatora IRp-6}},
  year = {2014},
  type = {Bachelor's thesis},
  lang = {pl},
  organization = {IAiIS},
  publisher = {IAiIS},
  tutor = {Tomasz Winiarski},
  twiki = {bsc},
  url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/hswitals-bsc-14-twiki.pdf}
}