System robotyczny na bazie ROS/OROCOS układający kostkę Rubika

@mastersthesis{pkrajewski-msc-15-twiki,
  author = {Krajewski, Przemysław},
  school = {WEiTI},
  title = {{System robotyczny na bazie ROS/OROCOS układający kostkę Rubika}},
  year = {2015},
  type = {Master's thesis},
  lang = {pl},
  organization = {IAiIS},
  publisher = {IAiIS},
  tutor = {Tomasz Winiarski},
  twiki = {msc},
  url = {https://robotyka.ia.pw.edu.pl/svn/rpmpg_pubs/student-theses/pkrajewski-msc-15-twiki.pdf}
}