Team

Dawid Seredyński


  • ORCID iD iconORCID iD: 0000-0003-2528-6335
  • Scopus Author ID: 56493078600
  • Scholar Google ID: 13QqhicAAAAJ
  • Research Gate ID: Dawid_Seredynski
  • His main scientific interests focus on grasp planning, manipulator trajectory planning and development of robotic applications

    Selected projects list (start date):

    2020

    2019

    2018

    2017

    2016

    2015

    2014

    2013

    Selected publications chronological list:

    2021

    1. T. Winiarski, J. Sikora, D. Seredyński, and W. Dudek
      DAIMM Simulation Platform for Dual-Arm Impedance Controlled Mobile Manipulation
      in 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2021, pp. 180–184
      [ | DOI | | URL ]

    2020

    1. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Węgierek, D. Seredyński, M. Figat, and C. Zieliński
      Agent-based approach to the design of a multimodal interface for cyber-security event visualisation control
      Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 68, no. No. 5 (October), pp. 1187–1205, 2020
      [ | DOI | ]
    2. T. Winiarski, W. Dudek, M. Stefańczyk, Ł. Zieliński, D. Giełdowski, and D. Seredyński
      An intent-based approach for creating assistive robots’ control systems
      arXiv preprint arXiv:2005.12106, 2020
      [ | | URL ]
    3. T. Winiarski, M. Węgierek, D. Seredyński, W. Dudek, K. Banachowicz, and C. Zieliński
      EARL – Embodied Agent-Based Robot Control Systems Modelling Language
      Electronics, vol. 9, no. 2-379, 2020
      [ | DOI | | URL ]

    2019

    1. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D. Seredyński, and C. Zieliński
      Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 2
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 23, pp. 5–18, 2019
      [ | DOI | URL ]
    2. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D. Seredyński, and C. Zieliński
      Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 1
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 23, pp. 41–54, 2019
      [ | DOI | URL ]
    3. D. Seredyński, T. Winiarski, and C. Zieliński
      FABRIC: Framework for Agent-Based Robot Control Systems
      in 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2019, pp. 215–222
      [ | DOI | | URL ]
    4. M. Stefańczyk, D. Seredyński, and M. Węgierek
      Handcrafted features for CNN – is it worth it?
      in Polskie Porozumienie na Rzecz Rozwoju Sztucznej Inteligencji PP-RAI’2019 Conference Proceedings, 2019, pp. 146–149
      [ | URL ]

    2018

    1. T. Winiarski and D. Seredyński
      Wizualizacja sterowników robotów bazujących na teorii agenta upostaciowionego
      in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, pp. 417–426
      [ | | URL ]

    2016

    1. D. Seredyński and W. Szynkiewicz
      Fast Grasp Learning for Novel Objects
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 681–692
      [ | DOI | URL ]
    2. D. Seredyński, K. Banachowicz, and T. Winiarski
      Graph–based potential field for the end–effector control within the torque–based task hierarchy
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 645–650
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    3. D. Seredyński, M. Stefańczyk, K. Banachowicz, B. Świstak, V. Kutia, and T. Winiarski
      Control system design procedure of a mobile robot with various modes of locomotion
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 490–495
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    4. D. Seredyński, K. Banachowicz, and T. Winiarski
      Metody pomiaru siły kontaktu w trójpalczastym chwytaku BarretHand
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 345–354
      [ | | URL ]
    5. K. Banachowicz, D. Seredyński, and T. Winiarski
      Trójosiowy pomiar siły kontaktu w paliczkach chwytaka robota manipulacyjnego
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 335–344
      [ | | URL ]

    2015

    1. T. Winiarski, K. Banachowicz, and D. Seredyński
      Two mode impedance control of Velma service robot redundant arm
      in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 319–328
      [ | DOI | | URL ]
    2. T. Winiarski, K. Banachowicz, and D. Seredyński
      Multi-sensory Feedback Control in Door Approaching and Opening
      in Intelligent Systems’2014, 2015, vol. 323, pp. 57–70
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    3. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
      Grasp planning taking into account the external wrenches acting on the grasped object
      in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 40–45
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]

    2014

    1. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
      Sterownik chwytaka trójpalczastego
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 15–24
      [ | | URL ]

    2013

    1. D. Seredyński
      Młodzi Innowacyjni 2013. Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów
      J. Kacprzyk, Ed. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2013, pp. 157–166
      [ | VIDEO ]
    2. T. Winiarski and D. Seredyński
      Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – system sterowania
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 5, pp. 93–99, 2013
      [ | | URL ]
    3. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, M. Walęcki, M. Stefańczyk, and P. Majcher
      Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 1, pp. 162–167, 2013
      [ | | URL ]
    4. D. Seredyński and T. Winiarski
      Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji –- wyniki badań
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 7–8, pp. 107–115, 2013
      [ | | URL ]

    2012

    1. D. Seredyński
      System sterowania dwukołowym robotem mobilnym o zmiennym sposobie lokomocji
      Master's thesis, II, 2012
      Tutor: Tomasz Winiarski
      [ | URL ]

    2011

    1. D. Seredyński
      Platforma sprzetowa i programowa robota mobilnego
      Bachelor’s thesis, II, 2011
      Tutor: Tomasz Winiarski
      [ | URL ]