Team

Maciej Stefańczyk


  • ORCID iD iconORCID iD: 0000-0001-9948-6319
  • Scopus Author ID: 55439981800
  • Scholar Google ID: lSjAZ3kAAAAJ
  • Research Gate ID: Maciej_Stefanczyk
  • His main research interests include the use of visual information on many fields, including robotics and computer entertainment systems.

    Selected projects list (start date):

    2020

    2018

    2017

    2016

    2015

    2014

    2013

    2012

    2011

    2009

    Selected publications chronological list:

    2021

    1. D. Gruszczyński and M. Stefańczyk
      Active fall prevention: robotic vision in AAL
      arXiv preprint arXiv:2103.09298, 2021
      [ | | URL ]
    2. K. Chachuła and M. Stefańczyk
      The utilization of spherical camera in simulation for service robotics
      arXiv preprint arXiv:2103.09297, 2021
      [ | | URL ]

    2020

    1. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Węgierek, D. Seredyński, M. Figat, and C. Zieliński
      Agent-based approach to the design of a multimodal interface for cyber-security event visualisation control
      Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 68, no. No. 5 (October), pp. 1187–1205, 2020
      [ | DOI | ]
    2. M. Stefańczyk and T. Bocheński
      Mixing deep learning with classical vision for object recognition
      Journal of WSCG, vol. 28, no. 1-2, pp. 147–154, 2020
      [ | DOI | ]
    3. W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, C. Zieliński, W. Dudek, M. Stefańczyk, A. Wilkowski, and M. Figat
      Utilisation of Embodied Agents in the Design of Smart Human–Computer Interfaces – A Case Study in Cyberspace Event Visualisation Control
      Electronics, vol. 9, no. 6, p. 976, 2020
      [ | DOI | | URL ]
    4. A. Wilkowski, M. Stefańczyk, and W. Kasprzak
      Training Data Extraction and Object Detection in Surveillance Scenario
      Sensors, vol. 20, no. 9, p. 2689, 2020
      [ | DOI | | URL ]
    5. T. Winiarski, W. Dudek, M. Stefańczyk, Ł. Zieliński, D. Giełdowski, and D. Seredyński
      An intent-based approach for creating assistive robots’ control systems
      arXiv preprint arXiv:2005.12106, 2020
      [ | | URL ]

    2019

    1. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D. Seredyński, and C. Zieliński
      Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 2
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 23, pp. 5–18, 2019
      [ | DOI | URL ]
    2. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D. Seredyński, and C. Zieliński
      Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 1
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 23, pp. 41–54, 2019
      [ | DOI | URL ]
    3. A. Wilkowski, W. Kasprzak, and M. Stefańczyk
      Object detection in the police surveillance scenario
      in Proceedings of the 2019 Federated Conference on Computer Science and Information Systems, 2019, vol. 18, pp. 363–372
      [ | DOI | URL ]
    4. M. Stefańczyk, D. Seredyński, and M. Węgierek
      Handcrafted features for CNN – is it worth it?
      in Polskie Porozumienie na Rzecz Rozwoju Sztucznej Inteligencji PP-RAI’2019 Conference Proceedings, 2019, pp. 146–149
      [ | URL ]

    2018

    1. M. Stefańczyk
      Wykorzystanie informacji o głębi w celu poprawy jakości deskryptorów RGB
      in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, p. xx
      [ | | URL ]
    2. M. Stefańczyk and W. Kasprzak
      Model-Based 3D Object Recognition in RGB-D Images
      in Bridging the Semantic Gap in Image and Video Analysis,
      H. Kwaśnicka and L. C. Jain, Eds. Springer, 2018, pp. 73–96
      [ | DOI | ]
    3. M. Stefańczyk
      Improving RGB descriptors using depth cues
      in Computer Vision and Graphics, 2018, vol. 11114, pp. 251–262
      [ | DOI | | URL ]

    2017

    1. C. Zieliński, M. Stefańczyk, T. Kornuta, M. Figat, W. Dudek, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, J. Figat, M. Szlenk, T. Winiarski, K. Banachowicz, T. Zielińska, E. G. Tsardoulias, A. L. Symeonidis, F. E. Psomopoulos, A. M. Kintsakis, P. A. Mitkas, A. Thallas, S. E. Reppou, G. T. Karagiannis, K. Panayiotou, V. Prunet, M. Serrano, J.-P. Merlet, S. Arampatzis, A. Giokas, L. Penteridis, I. Trochidis, D. Daney, and M. Iturburu
      Variable structure robot control systems: The RAPP approach
      Robotics and Autonomous Systems, vol. 94, pp. 226–244, 2017
      [ | DOI | | URL ]
    2. T. Kornuta and M. Stefańczyk
      MODREG: a modular framework for RGB-D image acquisition and 3D object model registration
      Foundations of Computing and Decision Sciences, vol. 42, no. 3, pp. 183–201, 2017
      [ | DOI ]

    2016

    1. A. Wilkowski and M. Stefańczyk
      Detection and recognition of compound 3D models by hypothesis generation
      Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, vol. 440, pp. 659–668, 2016
      [ | DOI | ]
    2. A. Wilkowski, T. Kornuta, M. Stefańczyk, and W. Kasprzak
      Efficient generation of 3D surfel maps using RGB-D sensors
      International Journal of Applied Mathematics And Computer Science (AMCS), vol. 26, no. 1, pp. 99–122, 2016
      [ | DOI | | URL ]
    3. M. Stefańczyk, M. Laszkowski, and T. Kornuta
      WUT Visual Perception Dataset – a dataset for registration and recognition of objects
      Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, vol. 440, pp. 635–645, 2016
      [ | DOI | | URL ]
    4. M. Stefańczyk and R. Pietruch
      Hypothesis generation in generic, model-based object recognition system
      Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, vol. 440, pp. 717–727, 2016
      [ | DOI | ]
    5. K. Przerwa, W. Kasprzak, and M. Stefańczyk
      Infrared image-based 3D surface reconstruction of free-form texture-less objects
      in Proceedings of the 9th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2015, 2016, pp. 809–820
      [ | DOI | | URL ]
    6. T. Winiarski, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, and M. Walęcki
      Automated inspection of door parts based on fuzzy recognition system
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 478–483
      [ | DOI | | URL ]
    7. D. Seredyński, M. Stefańczyk, K. Banachowicz, B. Świstak, V. Kutia, and T. Winiarski
      Control system design procedure of a mobile robot with various modes of locomotion
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 490–495
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    8. T. Kornuta and M. Stefańczyk
      Utilization of textured stereovision for registration of 3D models of objects
      in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 1088–10093
      [ | DOI | | URL ]
    9. M. Łępicka, T. Kornuta, and M. Stefańczyk
      Utilization of colour in ICP-based point cloud registration
      in Proceedings of the 9th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2015, 2016, pp. 821–830
      [ | DOI | | URL ]
    10. T. Kornuta and M. Stefańczyk
      Porównanie metod akwizycji obrazów RGB-D na potrzeby rejestracji trójwymiarowych modeli obiektów
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 357–366
      [ | | URL ]
    11. M. Stefańczyk and M. Walęcki
      Konstrukcja stolika obrotowego do celów akwizycji widoków do baz obiektów
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 447–455
      [ | | URL ]
    12. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, M. Figat, W. Dudek, J. Figat, M. Szlenk, and T. Zielińska
      Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 5–14
      [ | | URL ]

    2015

    1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, M. Figat, K. T. Szlenk M., W. Kasprzak, M. Stefańczyk, T. Zielińska, and J. Figat
      Reconfigurable control architecture for exploratory robots
      in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 130–135
      [ | DOI | | URL ]
    2. W. Kasprzak, M. Stefańczyk, and A. Wilkowski
      Printed steganography applied for the authentication of identity photos in face verification
      in Cybernetics (CYBCONF), 2015 IEEE 2nd International Conference on, 2015, pp. 512–517
      [ | DOI | | URL ]

    2014

    1. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, T. Winiarski, R. Chojecki, and C. Zieliński
      Korpus robota usługowego Velma
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 5–14
      [ | | URL ]
    2. M. Stefańczyk, M. Walęcki, K. Banachowicz, and T. Winiarski
      Robot usługowy Velma – projekt i konstrukcja głowy
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 2, pp. 451–460
      [ | | URL ]
    3. M. Stefańczyk and M. Walęcki
      Localization of essential door features for mobile manipulation
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 487–496
      [ | DOI | | URL ]
    4. M. Stefańczyk and T. Kornuta
      Akwizycja obrazów RGB-D: metody
      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 1, pp. 82–90, 2014
      [ | DOI | | URL ]
    5. M. Stefańczyk and T. Kornuta
      Handling of asynchronous data flow in robot perception subsystems
      in Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, 2014, vol. 8810, pp. 509–520
      [ | DOI | | URL ]
    6. T. Kornuta and M. Stefańczyk
      Akwizycja obrazów RGB-D: czujniki
      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 2, pp. 92–99, 2014
      [ | DOI | | URL ]
    7. T. Kornuta, M. Stefańczyk, and W. Kasprzak
      Basic 3D solid recognition in RGB-D images
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 421–430
      [ | DOI | | URL ]
    8. T. Kornuta, M. Stefańczyk, M. Laszkowski, M. Figat, J. Figat, and C. Zieliński
      Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów
      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 5, pp. 127–133, 2014
      [ | DOI | | URL ]

    2013

    1. T. Winiarski, K. Banachowicz, and M. Stefańczyk
      Safe strategy of door opening with impedance controlled manipulator
      Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 7, no. 4, pp. 21–26, 2013
      [ | DOI | | URL ]
    2. M. Walęcki, M. Stefańczyk, and T. Kornuta
      Control system of the active head of a service robot exemplified on visual servoing
      in Robot Motion and Control (RoMoCo), 9th Workshop on, 2013, pp. 48–53
      [ | DOI | | URL ]
    3. P. Trojanek, M. Stefańczyk, and T. Kornuta
      Modelling of data flow in component-based robot perception systems
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 2, pp. 260–265, 2013
      [ | | URL ]
    4. M. Stefańczyk, K. Bojar, and W. Kasprzak
      Utilization of Depth and Color Information in Mobile Robotics
      in Proceedings of the 8th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2013, 2013, vol. 226, pp. 845–854
      [ | DOI | | URL ]
    5. M. Stefańczyk, K. Banachowicz, M. Walęcki, and T. Winiarski
      3D camera and lidar utilization for mobile robot navigation
      Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 7, no. 4, pp. 27–33, 2013
      [ | DOI | | URL ]
    6. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, M. Walęcki, M. Stefańczyk, and P. Majcher
      Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 1, pp. 162–167, 2013
      [ | | URL ]
    7. W. Kasprzak, M. Stefańczyk, and J. Popiołkiewicz
      The Print-Scan Problem in Printed Steganography of Face Images
      in Proceedings of the 8th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2013, 2013, vol. 226, pp. 491–500
      [ | DOI | ]

    2012

    1. C. Zieliński, T. Kornuta, M. Stefańczyk, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Walęcki
      Języki programowania robotów przemysłowych
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 11, pp. 10–19, 2012
      [ | ]
    2. T. Winiarski, K. Banachowicz, and M. Stefańczyk
      Bezpieczna strategia otwierania drzwi robotem manipulacyjnym KUKA-LWR
      in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 2, pp. 395–404
      [ | | URL ]
    3. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, R. Chojecki, M. Wiśniowski, and T. Winiarski
      Uniwersalna struktura sprzętu badawczo–dydaktycznej platformy mobilnej
      XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, vol. 1, pp. 305–314, 2012
      [ | | URL ]
    4. T. Kornuta and M. Stefańczyk
      DisCODe: komponentowa struktura ramowa do przetwarzania danychsensorycznych
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 7-8, pp. 76–85, 2012
      [ | | URL ]
    5. M. Stefańczyk, K. Banachowicz, M. Walęcki, and T. Winiarski
      Nawigacja robotem Elektron z wykorzystaniem kamery 3D i lidaru
      in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 1, pp. 265–274
      [ | | URL ]
    6. M. Stefańczyk and W. Kasprzak
      Multimodal segmentation of dense depth maps and associated color information
      in Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics, 2012, vol. 7594, pp. 626–632
      [ | DOI | | URL ]
    7. T. Kornuta, M. Stefańczyk, and C. Zieliński
      Projektowanie układów sterowania robotów. Część II: Aktywna wizja
      in Proceedings of the 12th National Conference on Robotics – Advances in Robotics, 2012, vol. 2, no. 182, pp. 607–616
      [ | | URL ]
    8. W. Kasprzak and M. Stefańczyk
      3D semantic map computation based on depth map and video image
      in Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics, 2012, vol. 7594, pp. 441–448
      [ | DOI | | URL ]

    2011

    1. M. Stefańczyk
      Wykorzystanie informacji z kamery 3D do nawigacji robota mobilnego
      Master's thesis, II, 2011
      Tutor: Tomasz Winiarski
      [ | URL ]

    2010

    1. M. Stefańczyk
      Struktura ramowa do przetwarzania danych sensorycznych
      Bachelor’s thesis, II, 2010
      Tutor: Tomasz Kornuta
      [ | URL ]