Team

Cezary Zieliński

His research interests focus on robotics in general and especially include: robot programming methods (robot programming languages and robot programming frameworks), multi-robot system controllers, robot kinematics, robot force control, visual servo control, utilisation of sensors in robot control, behavioural and hybrid (behavioural-deliberative) control of robots, general purpose programming languages, mechatronics, design of digital circuits. He is the author/coauthor of over 200 conference and journal papers concerned with the above mentioned research subjects.

Selected projects list (start date):

2018

2017

2014

2013

2011

2009

2008

2007

2005

2003

Selected publications chronological list:

2019

  1. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D. Seredyński, and C. Zieliński
    Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 1
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 23, pp. 41–54, 2019
    [ | DOI | URL ]
  2. D. Seredyński, T. Winiarski, and C. Zieliński
    FABRIC: Framework for Agent-Based Robot Control Systems
    in 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2019, pp. 215–222
    [ | DOI | | URL ]
  3. C. Zieliński
    General Robotic System Software Design Methodology
    in 15th IFToMM World Congress, June 30 – July 4, 2019, Kraków, Poland, 2019
    [ ]
  4. C. Zieliński
    Zastosowanie agentów upostaciowionych do projektowania systemów robotycznych
    in Automatyka, robotyka i przetwarzanie informacji, 2019
    [ ]
  5. C. Zieliński, M. Figat, and R. Hexel
    Communication Within Multi-FSM Based Robotic Systems
    Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 93, no. 3, pp. 787–805, Mar. 2019
    [ | DOI | | URL ]
  6. M. Figat and C. Zieliński
    Methodology of Designing Multi-agent Robot Control Systems Utilising Hierarchical Petri Nets
    in The 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Canada, Montreal, 2019, pp. 3363–3369
    [ | | URL ]
  7. M. Figat and C. Zieliński
    Hierarchical Petri Net Representation of Robot Systems
    in Automation 2019, Cham, 2019, pp. 492–501
    [ | DOI | | URL ]

2018

  1. C. Zieliński
    Architektury systemów robotycznych tworzone z agentów upostaciowionych
    XV Krajowa Konferencja Robotyki - Postępy robotyki, vol. 196, pp. 379–394, 2018
    [ ]
  2. M. Figat and C. Zieliński
    Model agenta upostaciowionego bazujący na hierarchicznej sieci Petriego
    XV Krajowa Konferencja Robotyki - Postępy robotyki, vol. 196, pp. 395–406, 2018
    [ ]
  3. C. Zieliński, M. Figat, and R. Hexel
    Robotic Systems Implementation Based on FSMs
    in Automation 2018, Cham, 2018, pp. 441–452
    [ | DOI | | URL ]

2017

  1. E. G. Tsardoulias, A. M. Kintsakis, K. Panayiotou, A. G. Thallas, S. E. Reppou, G. G. Karagiannis, M. Iturburu, S. Arampatzis, C. Zieliński, V. Prunet, F. E. Psomopoulos, A. L. Symeonidis, and P. A. Mitkas
    Towards an integrated robotics architecture for social inclusion – The RAPP paradigm
    Cognitive Systems Research, vol. 43, pp. 157–173, 2017
    [ | DOI | | URL ]
  2. K. Sagar, L. de Leonardo, R. Molfino, T. Zielińska, C. Zieliński, D. Zlatanov, and M. Zoppi
    The SwarmItFix Pilot
    Procedia Manufacturing, vol. 11, pp. 413–422, 2017
    [ | DOI | | URL ]
  3. M. Figat, C. Zieliński, and R. Hexel
    FSM based specification of robot control system activities
    in Robot Motion and Control (RoMoCo), 2017 11th International Workshop on, 2017, pp. 193–198
    [ | DOI | | URL ]
  4. C. Zieliński, T. Winiarski, and T. Kornuta
    Agent-Based Structures of Robot Systems
    in Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation, 2017, vol. 577, pp. 493–502
    [ | DOI | URL ]
  5. C. Zieliński, M. Stefańczyk, T. Kornuta, M. Figat, W. Dudek, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, J. Figat, M. Szlenk, T. Winiarski, K. Banachowicz, T. Zielińska, E. G. Tsardoulias, A. L. Symeonidis, F. E. Psomopoulos, A. M. Kintsakis, P. A. Mitkas, A. Thallas, S. E. Reppou, G. T. Karagiannis, K. Panayiotou, V. Prunet, M. Serrano, J.-P. Merlet, S. Arampatzis, A. Giokas, L. Penteridis, I. Trochidis, D. Daney, and M. Iturburu
    Variable structure robot control systems: The RAPP approach
    Robotics and Autonomous Systems, vol. 94, pp. 226–244, 2017
    [ | DOI | | URL ]

2016

  1. X. He, C. Zieliński, S. Davy, and L. Shi
    A Constrained Guess-Check Approach for Resource Allocation in the Robot Control System Design
    in Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II, Cham, 2016, pp. 913–925
    [ | DOI | ]
  2. S. E. Reppou, E. G. Tsardoulias, A. M. Kintsakis, A. L. Symeonidis, P. A. Mitkas, F. E. Psomopoulos, G. T. Karagiannis, C. Zieliński, V. Prunet, J.-P. Merlet, M. Iturburu, and A. Gkiokas
    RAPP: A Robotic-Oriented Ecosystem for Delivering Smart User Empowering Applications for Older People
    International Journal of Social Robotics, vol. 8, no. 4, pp. 539–552, Aug. 2016
    [ | DOI | | URL ]
  3. C. Zieliński and M. Figat
    Robot System Design Procedure Based on a Formal Specification
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 511–522
    [ | DOI | | URL ]
  4. M. Walęcki and C. Zieliński
    Prediction-Based Visual Servo Control
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 693–704
    [ | DOI | URL ]
  5. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, M. Figat, W. Dudek, J. Figat, M. Szlenk, and T. Zielińska
    Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 5–14
    [ | | URL ]
  6. M. Figat and C. Zieliński
    Metoda specyfikacji robota-kompana
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 39–50
    [ | | URL ]

2015

  1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, M. Figat, K. T. Szlenk M., W. Kasprzak, M. Stefańczyk, T. Zielińska, and J. Figat
    Reconfigurable control architecture for exploratory robots
    in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 130–135
    [ | DOI | | URL ]
  2. C. Zieliński and T. Kornuta
    Programowe struktury ramowe do tworzenia sterowników robotów
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 19, no. 1, pp. 5–14, 2015
    [ | DOI ]
  3. C. Zieliński and T. Kornuta
    An Object-Based Robot Ontology
    in Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS’2014, 2015, vol. 323, no. 3-14
    [ | DOI | URL ]
  4. E. G. Tsardoulias, C. Zieliński, W. Kasprzak, S. Reppou, A. L. Symeonidis, P. A. Mitkas, and G. Karagiannis
    Merging Robotics and AAL ontologies: The RAPP methodology
    in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 285–298
    [ | DOI ]
  5. M. Szlenk, C. Zieliński, M. Figat, and T. Kornuta
    Reconfigurable Agent Architecture for Robots Utilising Cloud Computing
    in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 253–264
    [ | DOI ]
  6. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
    Grasp planning taking into account the external wrenches acting on the grasped object
    in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 40–45
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  7. T. Kornuta, T. Winiarski, and C. Zieliński
    Specification of abstract robot skills in terms of control system behaviours
    in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 139–152
    [ | DOI | | URL ]
  8. T. Kornuta and C. Zieliński
    Robot control system design exemplified by multi-camera visual servoing
    Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 77, no. 3–4, pp. 499–524, 2015
    [ | DOI | ]
  9. M. Janiak and C. Zieliński
    Control System Architecture for the Investigation of Motion Control Algorithms on an Example of the Mobile Platform Rex
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences, vol. 63, no. 3, pp. 667–678, 2015
    [ | DOI | URL ]
  10. M. Figat, T. Kornuta, M. Szlenk, and C. Zieliński
    Distributed, reconfigurable architecture for robot companions exemplified by a voice-mail application
    in 20-th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2015, 2015
    [ | DOI | URL ]

2014

  1. T. Zielińska, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and C. Zieliński
    Path Planning for Robotized Mobile Supports
    Journal of Mechanism and Machine Theory, vol. 78, pp. 51–64, 2014
    [ | DOI ]
  2. C. Zieliński and T. Kornuta
    Specification of Tasks in Terms of Object-Level Relations for a Two-Handed Robot
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, Cham, 2014, pp. 543–552
    [ | DOI ]
  3. W. Kasprzak, T. Kornuta, and C. Zieliński
    A Virtual Receptor in a Robot Control Framework
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, Cham, 2014, pp. 399–408
    [ | DOI ]
  4. M. Janiak and C. Zieliński
    Platforma mobilna Rex – struktura układu sterowania)
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki. Kudowa Zdrój, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 45–54
    [ ]
  5. C. Zieliński and T. Kornuta
    Ontologia na potrzeby sterowania robotem usługowym
    Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, vol. z. 194, t. 2, pp. 493–502, 2014
    [ ]
  6. T. Zielińska, W. Kasprzak, C. Zieliński, and W. Szynkiewicz
    Distributing the Supporting Heads for Robotized Machining
    in Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Cham, 2014, pp. 509–517
    [ | DOI | ]
  7. C. Zieliński, T. Kornuta, and T. Winiarski
    A Systematic Method of Designing Control Systems for Service and Field Robots
    in 19-th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2014, 2014, pp. 1–14
    [ | DOI | | URL ]
  8. C. Zieliński and T. Kornuta
    Diagnostic Requirements in Multi-robot Systems
    in Intelligent Systems in Technical and Medical Diagnostics, vol. 230,
    Springer, 2014, pp. 345–356
    [ | DOI | | URL ]
  9. C. Zieliński and T. Kornuta
    Ontologia na potrzeby sterowania robotem usługowym
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 493–502
    [ | URL ]
  10. C. Zieliński and T. Kornuta
    Specification of Tasks in Terms of Object-level Relations for a Two-handed Robot
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 543–552
    [ | URL ]
  11. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, T. Winiarski, R. Chojecki, and C. Zieliński
    Korpus robota usługowego Velma
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 5–14
    [ | | URL ]
  12. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
    Sterownik chwytaka trójpalczastego
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 15–24
    [ | | URL ]
  13. F. Psomopoulos, E. Tsardoulias, A. Giokas, C. Zieliński, V. Prunet, I. Trochidis, D. Daney, M. Serrano, L. Courtes, S. Arampatzis, and P. A. Mitkas
    RAPP System Architecture
    in Third International Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment ASROB-2014. Workshop in conjunction with IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2014, 2014, pp. 14–18
    [ ]
  14. T. Kornuta, C. Zieliński, and T. Winiarski
    Ontologia robotów manipulacyjnych cz. II: środowisko
    in Aktualne Problemy Automatyki i Robotyki, 2014, vol. 20, pp. 332–341
    [ | | URL ]
  15. T. Kornuta, T. Winiarski, and C. Zieliński
    Ontologia robotów manipulacyjnych cz. I: robot
    in Aktualne Problemy Automatyki i Robotyki, 2014, vol. 20, pp. 320–331
    [ | | URL ]
  16. T. Kornuta, M. Stefańczyk, M. Laszkowski, M. Figat, J. Figat, and C. Zieliński
    Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 5, pp. 127–133, 2014
    [ | DOI | | URL ]
  17. W. Kasprzak, T. Kornuta, and C. Zieliński
    A virtual receptor in a robot control framework
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 399–408
    [ | URL ]
  18. M. Janiak and C. Zieliński
    Platforma mobilna Rex – struktura układu sterowania
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 45–54
    [ | URL ]

2013

  1. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – program sterujący
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 3, pp. 96–102, 2013
    [ | | URL ]
  2. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – układ sterowania
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 79–85, 2013
    [ | | URL ]
  3. C. Zieliński, W. Kasprzak, T. Kornuta, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, M. Walęcki, T. Winiarski, and T. Zielińska
    Control and Programming of a Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture
    Industrial Robot: An International Journal, vol. 40, no. 4, pp. 329–336, 2013
    [ | DOI | | URL ]
  4. P. Trojanek, T. Kornuta, and C. Zieliński
    Design of asynchronously stimulated robot behaviours
    in Robot Motion and Control (RoMoCo), 9th Workshop on, 2013, pp. 129–134
    [ | DOI | URL ]

2012

  1. P. Trojanek and C. Zieliński
    Metodyka projektowania i narzędzia wspomagające implementację układów sterowania robotów
    in Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR’2012), 2012
    [ ]
  2. C. Zieliński, T. Kornuta, M. Stefańczyk, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Walęcki
    Języki programowania robotów przemysłowych
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 11, pp. 10–19, 2012
    [ | ]
  3. C. Zieliński, T. Kornuta, and M. Boryń
    Specification of Robotic Systems on an Example of Visual Servoing
    in 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2012), 2012, vol. 10, no. 1, pp. 45–50
    [ ]
  4. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, T. Winiarski, and M. Walęcki
    Specification of a Multi-agent Robot-Based Reconfigurable Fixture Control System
    Robot Motion & Control 2011 (Lecture Notes in Control & Information Sciences), vol. 422, pp. 171–182, 2012
    [ | DOI | | URL ]
  5. T. Kornuta and C. Zieliński
    Specyfikacja struktur serwomechanizmów wizyjnych
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 2, pp. 370–376, 2012
    [ ]
  6. T. Kornuta, M. Stefańczyk, and C. Zieliński
    Projektowanie układów sterowania robotów. Część II: Aktywna wizja
    in Proceedings of the 12th National Conference on Robotics – Advances in Robotics, 2012, vol. 2, no. 182, pp. 607–616
    [ | | URL ]
  7. T. Kornuta and C. Zieliński
    Projektowanie układów sterowania robotów. Część I: metodyka
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2012, vol. 2, no. 182, pp. 599–606
    [ | ]

2011

  1. P. Trojanek and C. Zieliński
    Specification of complex robot control systems (in Polish)
    Measurements–Automatics–Robotics (PAR), no. 2, pp. 266–274, 2011
    [ ]
  2. P. Trojanek and C. Zieliński
    Decomposition and specification of robot control systems (in Polish)
    in Design, analysis and implementation of real-time systems, 2011, pp. 53–64
    [ ]
  3. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, K. Banachowicz, and K. Czajkowski
    Sterownik manipulatora z chwytakiem wielopalczastym
    KAiR – Postępy Automatyki i Robotyki, vol. 16, no. 2, pp. 577–592, 2011
    [ | | URL ]
  4. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, K. Banachowicz, and K. Czajkowski
    Sterownik manipulatora z chwytakiem wielopalczastym
    in Materiały XVII Krajowej Konferencji Automatyki, 2011, vol. 1, pp. 1102–1115
    [ ]
  5. T. Kornuta and C. Zieliński
    Behavior-based control system of a robot actively recognizing hand postures
    in 15th IEEE International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2011, 2011, pp. 265–270
    [ ]
  6. T. Kornuta and C. Zieliński
    Dekompozycja systemu sterowania robota-kasjera
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 41–48, 2011
    [ ]
  7. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, and T. Winiarski
    Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 10, pp. 84–91, 2011
    [ | | URL ]
  8. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, and T. Winiarski
    Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 9, pp. 84–87, 2011
    [ | | URL ]
  9. T. Winiarski, K. Banachowicz, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, and K. Czajkowski
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 6, pp. 52–57, 2011
    [ | | URL ]
  10. W. Szynkiewicz, K. Czajkowski, C. Zieliński, T. Winiarski, K. Mianowski, and K. Banachowicz
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 7–8, pp. 75–81, 2011
    [ | | URL ]
  11. K. Mianowski, K. Banachowicz, T. Winiarski, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, and K. Czajkowski
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – konstrukcja
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 5, pp. 46–52, 2011
    [ | | URL ]
  12. M. Boryń, T. Kornuta, and C. Zieliński
    Struktura ramowa do implementacji i testowania serwomechanizmów wizyjnych
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 677–686, 2011
    [ ]
  13. C. Zieliński and T. Kornuta
    Generation of Linear Cartesian Trajectories for Robots Using Industrial Motion-Controllers
    in 16th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2011, 2011, pp. 62–67
    [ ]

2010

  1. C. Zieliński
    Quo vadis robotyko?
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 5, pp. 5–15, 2010
    [ ]
  2. P. Trojanek and C. Zieliński
    Specyfikacja systemów wielorobotowych w oparciu o sieci Petriego
    in Metody wytwarzania i zastosowania systemów czasu rzeczywistego. XVII Konferencja Systemy Czasu Rzeczywistego, Gdańsk, SCR’2010, 2010, pp. 47–58
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Formalne podejście do programowania robotów — struktura układu sterującego
    in Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń, vol. 15,
    S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Centarowicz, and C. Zieliński, Eds. Monografie Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, EXIT, 2010, pp. 267–300
    [ ]
  4. C. Zieliński and P. Trojanek
    Współpraca robotów
    in Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń, vol. 15,
    S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Cetnarowicz, and C. Zieliński, Eds. Monografie Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, EXIT, 2010, pp. 301–315
    [ ]
  5. C. Zieliński and T. Winiarski
    Motion Generation in the MRROC++ Robot Programming Framework
    International Journal of Robotics Research, vol. 29, no. 4, pp. 386–413, 2010
    [ | DOI | | URL ]
  6. C. Zieliński, T. Winiarski, P. Trojanek, and T. Kornuta
    Multi-agent control system specification of a robot based reconfigurable fixture
    in Problems in Robotics, 2010, vol. 2, pp. 691–702
    [ | | URL ]
  7. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, T. Kornuta, and P. Trojanek
    MRROC++ – Robot programing framework for multi-robot controllers development
    in Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń, rozdział: MRROC++ –- programowa struktura ramowa do tworzenia sterowników systemów wielorobotowych, vol. 15,
    S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Cetnarowicz, and C. Zieliński, Eds. Monographs of the Committee for Automation and Robotics of Polish Academy of Sciences, EXIT, 2010, pp. 317–384
    [ ]
  8. C. Zieliński and T. Winiarski
    General specification of multi-robot control system structures
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences, vol. 58, no. 1, pp. 15–28, 2010
    [ | DOI | | URL ]
  9. M. Staniak and C. Zieliński
    Structures of visual servos
    Robotics and Autonomous Systems, vol. 58, no. 8, pp. 940–954, 2010
    [ | DOI | URL ]

2009

  1. C. Zieliński and P. Trojanek
    Stigmergic cooperation of autonomous robots
    Journal of Mechanism and Machine Theory, vol. 44, pp. 656–670, Apr. 2009
    [ ]
  2. N. W. Koh, C. Zieliński, and M. H. Ang
    The Matrix-based Framework: Its role as a Job-Agent Supervisory Controller
    Advanced Robotics, vol. 23, no. 12/13, pp. 1663–1686, Sep. 2009
    [ ]
  3. T. Winiarski and C. Zieliński
    Specification of multi-robot controllers on an example of a haptic device
    in Robot Motion and Control 2009 (LNCiS) Lecture Notes in Control & Information Sciences, 2009, vol. 396, pp. 227–242
    [ | DOI | | URL ]

2008

  1. C. Zieliński
    Roboty w służbie ludzi starszych
    in Polska w obliczu starzenia się społeczeństwa,
    Warszawa: Polska Akademia Nauk, Kancelaria PAN, Komitet Prognoz ”Polska 2000 Plus” przy Prezydium PAN, 2008, pp. 154–169
    [ ]
  2. T. Winiarski and C. Zieliński
    Sterowanie interakcją manipulatora ze środowiskiem - część druga
    in X Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 483–492
    [ | | URL ]
  3. T. Winiarski and C. Zieliński
    Sterowanie interakcją manipulatora ze środowiskiem - część pierwsza
    in X Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 473–482
    [ | | URL ]
  4. T. Winiarski, M. Staniak, and C. Zieliński
    Równoległe siłowo-wizyjne sterowanie robotami
    XVI Krajowa Konferencja Automatyki, 2008
    [ | | URL ]
  5. T. Winiarski and C. Zieliński
    Podstawy Sterowania Siłowego w Robotach
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 12, no. 6, pp. 5–10, 2008
    [ | | URL ]
  6. M. Staniak, T. Winiarski, and C. Zieliński
    Parallel Visual-Force Control
    in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS ’08, Nice, France, 2008
    [ | DOI | | URL ]
  7. P. Trojanek and C. Zieliński
    A Method of Integrating Robot Programming Frameworks
    in 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (RoManSy’08), 2008
    [ | | URL ]
  8. T. Kornuta and C. Zieliński
    Wykorzystanie przez robota aktywnej wizji do identyfikacji obiektów
    in X Krajowa Konferencja Robotyki, 2008, vol. Problemy Robotyki, Tom 2, Roboty Inteligentne, pp. 661–670
    [ | | URL ]

2007

  1. N. W. Koh, C. Zieliński, M. H. Ang, and S. Y. Lim
    Job-agents: How to coordinate them?
    in Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, pp. 4436–4441
    [ | DOI ]
  2. C. Zieliński
    Perspektywy wykorzystania robotów
    in Przyszłość: Świat-Europa-Polska, vol. 16, no. 2,
    Warszawa: Biuletyn Komitetu Prognoz ,,Polska 2000 Plus” przy Prezydium Polskiej Akademii Nauk, 2007, pp. 67–80
    [ ]
  3. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, M. Staniak, W. Czajewski, and T. Kornuta
    Rubik’s cube as a benchmark validating MRROC++ as an implementation tool for service robot control systems
    Industrial Robot: An International Journal, vol. 34, no. 5, pp. 368–375, 2007
    [ | DOI | | URL ]
  4. C. Zieliński, T. Winiarski, K. Mianowski, A. Rydzewski, and W. Szynkiewicz
    End-Effector Sensors Role in Service Robots
    in Robot Motion and Control 2007 (LNCiS) Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2007, pp. 401–413
    [ | DOI | | URL ]
  5. P. Trojanek, C. Zieliński, and W. Szynkiewicz
    Definition and Composition of Individual Robot Behaviours in Cooperative Box Pushing
    in Proceedings of the 13th IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (on CD), 2007
    [ | | URL ]

2006

  1. C. Zieliński
    Transition-Function Based Approach to Structuring Robot Control Software
    in Robot Motion and Control, vol. 335,
    K. Kozłowski, Ed. Springer-Verlag, 2006, pp. 265–286
    [ ]
  2. C. Zieliński, M. H. Ang, and S. Y. Lim
    Matrix-based Supervisory Controller of Transition-Function Specified Robot Controllers
    in CISM Courses and Lectures - 16th CISM–IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, RoManSy’06, Wien, New York, 2006, no. 487, pp. 229–236
    [ ]
  3. C. Zieliński, J. Lange, T. Zielińska, and K. Mianowski
    Projekt i symulacja ruchu pojazdu poruszającego się na sześciu półkołach
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja, Warszawa, 2006, vol. 1, pp. 255–264
    [ ]
  4. T. Winiarski and C. Zieliński
    Sterowania siłowe w systemach dwuramiennych
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 267–276
    [ ]
  5. M. Pawluk and C. Zieliński
    Niesfalsyfikowane sterowanie adaptacyjne ramieniem robota
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja, Warszawa, 2006, vol. 1, pp. 131–140
    [ ]
  6. W. Kasprzak, C. Zieliński, A. Janicki, and M. Staniak
    Zastosowanie MRROC++ do budowy układu sterowania robotem zdolnym do werbalnej komunikacji z człowiekiem
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja, Warszawa, 2006, vol. 1, pp. 297–306
    [ ]
  7. C. Zieliński, K. Malinowski, P. Tatjewski, W. Ogryczak, A. Pacut, E. Toczyłowski, K. Sacha, and W. Kasprzak
    Obszary badań Instytutu Automatyki i Informatyki Stosowanej
    Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne, no. 10, pp. 289–292, Oct. 2006
    [ ]
  8. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, W. Czajewski, and M. Staniak
    Układanie kostki Rubika jako zadanie testujące zdolności robota usługowego
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 237–246
    [ | | URL ]
  9. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Majchrowski
    Sterowanie zespołu heterogenicznych robotów na przykładzie pchania pudła
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 299–308
    [ | URL ]
  10. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, A. Rydzewski, and T. Winiarski
    Efektory robota usługowego do dwuręcznej manipulacji z czuciem
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 257–266
    [ | | URL ]
  11. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, and M. Staniak
    Rubik’s Cube Puzzle as a Benchmark for Service Robots
    in 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2006, 2006, pp. 579–584
    [ | | URL ]
  12. T. Winiarski and C. Zieliński
    Sterowanie siłowe w systemach dwuramiennych
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 267–276
    [ | | URL ]
  13. W. Szynkiewicz, C. Zieliński, W. Czajewski, and T. Winiarski
    Control Architecture for Sensor-Based Two-Handed Manipulation
    in CISM Courses and Lectures – 16th CISM–IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, RoManSy’06, June 20–24, Wien, New York, 2006, no. 487, pp. 237–244
    [ | DOI | | URL ]
  14. M. Staniak and C. Zieliński
    Serwomechanizmy wizyjne - część 2
    Pomiary-Automatyka-Kontrola PAK, no. 11, pp. 30–34, 2006
    [ | | URL ]
  15. M. Staniak and C. Zieliński
    Serwomechanizmy wizyjne - część 1
    Pomiary-Automatyka-Kontrola PAK, no. 5, pp. 9–12, 2006
    [ | | URL ]
  16. T. Kornuta, M. Wojtyra, K. Mianowski, and C. Zieliński
    Kalibracja systemu wielorobotowego
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 97–106
    [ | | URL ]

2005

  1. C. Zieliński
    Formalizacja opisu struktur ramowych do programowania systemów wielorobotowych
    in VIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne, 2005, vol. 2, pp. 53–66
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Formal approach to the design of robot programming frameworks: the behavioural control case
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences, vol. 53, no. 1, pp. 57–67, Mar. 2005
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Systematic Approach to the Design of Robot Programming Frameworks
    in Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (on CD), 2005, pp. 639–646
    [ ]
  4. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Applications of MRROC++ Robot Programming Framework
    in Proceedings of the 5th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’05, Dymaczewo, Poland, 2005, pp. 251–257
    [ | | URL ]
  5. T. Winiarski and C. Zieliński
    Stanowisko do badania algorytmów sterowania pozycyjno–siłowego robotów
    in Postępy Robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia, 2005, vol. 1, pp. 85–94
    [ | URL ]
  6. T. Winiarski and C. Zieliński
    Implementation of Position–Force Control in MRROC++
    in Proceedings of the 5th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’05, Dymaczewo, Poland,
    2005, pp. 259–264
    [ | | URL ]

2004

  1. T. Zielińska and C. Zieliński
    Design of machines: historical facts related to the development of walking machines
    in Design of machines: historical facts related to the development of walking machines, 2004, vol. 2, pp. 924–928
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Specification of behavioural embodied agents
    in Fourth International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo’04), 2004, pp. 79–84
    [ ]
  3. W. Czajewski, M. Staniak, and C. Zieliński
    Pewne aspekty wykorzystania informacji wizyjnej w robotach usługowych
    Postępy Robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia, vol. 1, pp. 53–64, Jun. 2004
    [ ]

2003

  1. C. Zieliński, K. Mianowski, K. Nazarczuk, and W. Szynkiewicz
    A Prototype Robot for Polishing and Milling Large Objects
    Industrial Robot, vol. 30, no. 1, pp. 67–76, Jan. 2003
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Podstawy projektowania układów cyfrowych
    Wydawnictwo Naukowe PWN, 2003
    [ | URL ]
  3. A. Woźniak, W. Szynkiewicz, and C. Zieliński
    Robot controller with a self-measurement capability enabling the identification of friction
    Archives of Control Sciences, vol. 13, no. 4, pp. 391–414, 2003
    [ ]
  4. C. Zieliński
    A Unified Formal Description of Behavioural and Deliberative Robotic Multi-Agent Systems
    in 7th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), 2003, vol. 7, pp. 479–486
    [ ]

2002

  1. C. Zieliński
    Narzędzie do szybkiej weryfikacji koncepcji układu sterowania urządzenia mechatronicznego.
    in Pomiary – Automatyka – Kontrola PAK. nr 1, 2002, pp. 22–24
    [ ]
  2. C. Zieliński and G. Seet
    Integrating Sensors with Robots
    in Robotics Research Centre (RRC) Journal, NTU Singapore, 2002, pp. 15–18
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Motion generators in MRROC++ based robot controller
    in 14th CISM–IFToMM Symposium on Robotics, Ro.Man.Sy’02, Udine, Italy, CISM Courses and Lectures no.438,
    G. Bianchi, J.-P. Guinot, and C. Rzymkowski, Eds. Wien, New York: Springer, 2002, pp. 299–306
    [ | URL ]
  4. C. Zieliński
    Reaction to Errors in Robot Systems
    in Third International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’02, Bukowy Dworek, Poland, 2002, pp. 201–208
    [ ]

2001

  1. C. Zieliński
    Hasła: Automat, Automat cyfrowy, Automat mikroprogramowany, Automat komórkowy
    in Nowa Encyklopedia Powszechna PWN, vol. 1,
    PWN, 2001, pp. 529–531
    [ ]
  2. C. Zieliński
    By How Much Should a General Purpose Programming Language be Extended to Become a Multi-Robot System Programming Language?
    Advanced Robotics, vol. 15, no. 1, pp. 71–96, 2001
    [ ]
  3. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, and K. Nazarczuk
    Mechatronic Design of Open-Structure Multi-Robot Controllers
    Mechatronics, vol. 11, no. 8, pp. 987–1000, Nov. 2001
    [ ]
  4. C. Zieliński
    Metody realizacji różnorodnych sposobów programowania systemów wielorobotowych
    in VII Krajowa Konferencja Robotyki – Prace Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, 2001, pp. 311–319
    [ ]
  5. K. Antczak and C. Zieliński
    Wykorzystanie krzywych B-sklejanych do generacji trajektorii dla robota frezującego
    in VII Krajowa Konferencja Robotyki – Prace Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, 2001, pp. 251–258
    [ ]
  6. C. Zieliński
    A Quasi-Formal Approach to Structuring Multi-Robot System Controllers
    in Second International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’01, 2001, pp. 121–128
    [ ]

2000

  1. C. Zieliński
    Prototyping Tool for Validating Complex Robot Systems
    in 6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV’2000, Singapore, 2000, pp. on CD-ROM
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Programming and Control of Multi-Robot Systems
    in 6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV’2000, Singapore, 2000, pp. on CD-ROM
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Implementation of Control Systems for Autonomous Robots
    in 6th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV’2000, 5–8 December 2000, Singapore (on CD-ROM), 2000
    [ ]

1999

  1. C. Zieliński
    The MRROC++ System
    in First Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo’99), Kiekrz, Polska, 1999, pp. 147–152
    [ ]

1998

  1. C. Zieliński
    Struktura i programowanie sterowników systemów wielorobotowych
    in VI Krajowa Konferencja Robotyki – Prace Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, 1998, pp. 225–232
    [ ]

1997

  1. C. Zieliński
    Object–Oriented Approach to Programming Multi–Robot Systems
    Proceedings of the 11th CISM IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators Ro.Man.Sy’96 1–4 July 1996, Udine, Italy, pp. 373–380, 1997
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Object-Oriented Robot Programming
    Robotica, vol. 15, pp. 41–48, 1997
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Object–Oriented Programming of Multi–Robot Systems Utilising Sensory Information.
    3rd ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, pp. 176–181, 15ADAD
    [ ]
  4. C. Zieliński
    Object–Oriented Programming of Multi–Robot Systems.
    Proceedings of the 4rd International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR’97, pp. 1121–1126, 26ADAD
    [ ]

1996

  1. C. Zieliński
    Reactive Robot Control Applied to Acquiring Moving Objects
    Proceedings of the 3rd International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR’96, vol. 3, pp. 893–898, 10ADAD
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Zastosowanie sterowania reakcyjnego do chwytania ruchomych przedmiotów
    V Krajowa Konferencja Robotyki, 24ADAD
    [ ]

1995

  1. C. Zieliński
    Control of a Multi-Robot System
    2nd Int. Symp. Methods and Models in Automation and Robotics MMAR’95, Międzyzdroje, Poland, pp. 603–608, 1995
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Robot Programming Methods
    Warsaw: Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, Politechnika Warszawska, Rozprawa habilitacyjna, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 1995
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Conference Report: Mixed Bag
    in Mechatronics Conference. Assembly Automation, 1995, vol. 15, pp. 31–33
    [ ]
  4. C. Zieliński
    Sensorimotor robot control
    in 7th IFAC/IFORS/IMACS Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, 1995, vol. 2, pp. 797–802
    [ ]

1994

  1. C. Zieliński
    Reaction based robot control
    Mechatronics, vol. 4, no. 8, pp. 843–860, 1994
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Distributed Software for Mechatronic Systems
    International Journal of Intelligent Mechatronics: Design and Production, vol. 1, no. 1, pp. 11–24, 1994
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Sensory Robot Motions
    Archives of Control Sciences, vol. 3, no. 1, pp. 5–20, 1994
    [ ]

1993

  1. C. Zieliński
    Controller structure for robots with sensors
    Mechatronics, vol. 3, no. 5, pp. 671–686, 1993
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Robot Object-Oriented Pascal Library: ROOPL
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics, vol. 31, no. 3, pp. 525–535, 1993
    [ ]
  3. Z. T. and C. Zieliński
    Zastosowanie sieci neuronowych w układach sterowania robotów.
    IV Krajowa Konferencja Robotyki, vol. 2, pp. 225–231, 1993
    [ ]
  4. C. Zieliński
    Sterownik robotów przeznaczony do celów badawczych
    IV Krajowa Konferencja Robotyki, vol. 1, pp. 73–80, 1993
    [ ]

1992

  1. C. Zieliński
    Sensor Instructions in Object Level Robot Programming Languages
    Archiwum Budowy Maszyn, vol. 39, no. 1–2, pp. 43–54, 1992
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Object Level Robot Programming Languages
    in Robotics Research and Applications,
    A. Morecki, W. Muszyński, and K. Tchoń, Eds. Warsaw: WNT Warszawa, 1992, pp. 221–235
    [ ]

1990

  1. C. Zieliński
    Incorporation of Sensors in Object-Level Robot Programming Language
    in Proceedings of the 8-thCISM IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators Ro. Man. Sy 90, 2ADAD, pp. 418–425
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Zastosowanie sieci Petriego do opisu działania robota wyposażonego w czujniki.
    III Krajowa Konferencja Robotyki, vol. 1, pp. 330–335, 1990
    [ ]

1989

  1. T. Zielińska and C. Zieliński
    Levels of walking machine programming languages.
    in Proceedings of the International Conference on Industrial Robots ROBCON’5, 1989
    [ ]

1988

  1. C. Zieliński
    Klasyfikacja i metody definiowania języków programowania robotów: zastosowanie do sformułowania języka zorientowanego na przemieszczanie obiektów.
    PhD thesis, Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki, 1988
    [ ]

1986

  1. C. Zieliński
    Nowoczesne techniki projektowania i wytwarzania.
    in Elektronizacja nr 10,
    1986, pp. 8–11
    [ ]

1985

  1. C. Zieliński
    Semantics of the low level robot language instructions.
    in Proceedings of the 15th International Symposium on Industrial Robots, 1985, pp. 952–993
    [ ]
  2. A. Śluzek and C. Zieliński
    New data types for 4/5 degree of freedom robot manipulators
    in Proceedings of the 15th International Symposium on Industrial Robots, 1985, pp. 1067–1073
    [ ]

1984

  1. C. Zieliński
    Roboty – Konstrukcja i możliwości zastosowań
    Informatyka, nr 5, pp. 5–7, 1984
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Roboty – Proste języki programowania
    Informatyka, nr 8, pp. 6–8, 1984
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Roboty – Złożone języki programowania
    Informatyka, nr 9, pp. 8–11, 1984
    [ ]

1983

  1. C. Zieliński
    Anatomia robotów – Konstrukcja.
    Elektronizacja, nr 11, pp. 16–18, 1983
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Anatomia robotów – Systemy sterowania.
    Elektronizacja, nr 12, pp. 13–15, 1983
    [ ]