Team

Cezary Zieliński


  • ORCID iD iconORCID iD: 0000-0001-7604-8834
  • Scopus Author ID: 7102986341
  • Researcher ID: F-3842-2015
  • Scholar Google ID: ENB1twwAAAAJ
  • Research Gate ID: Cezary_Zielinski
  • His research interests focus on robotics in general and especially include: robot programming methods (robot programming languages and robot programming frameworks), multi-robot system controllers, robot kinematics, robot force control, visual servo control, utilisation of sensors in robot control, behavioural and hybrid (behavioural-deliberative) control of robots, general purpose programming languages, mechatronics, design of digital circuits. He is the author/coauthor of over 200 conference and journal papers concerned with the above mentioned research subjects.

    Selected projects list (start date):

    2020

    2018

    2017

    2014

    2013

    2011

    2009

    2008

    2007

    2005

    2003

    Selected publications chronological list:

    2021

    1. T. Zielińska, E. Jezierski, K. Kozłowski, P. Szynkarczyk, K. Tchoń, and C. Zieliński
      Rozwój robotyki w Polsce
      Pomiary, Automatyka, Robotyka (PAR), vol. 25, no. 1, pp. 5–16, 2021
      [ ]

    2020

    1. C. Zieliński
      Polecane książki: „Wieloagentowe systemy decyzyjne”
      Pomiary, Automatyka, Robotyka (PAR), vol. 24, no. 4, p. 98, 2020
      [ ]
    2. C. Zieliński
      Koboty – w przemyśle i laboratoriach badawczych.
      Automatyka, vol. 12, pp. 28–40, 2020
      [ ]
    3. C. Zieliński
      Specification of Agent Based Robotic Systems Using Hierarchical Finite State Automatons
      in Advanced, Contemporary Control, Cham, 2020, pp. 465–476
      [ | DOI ]
    4. M. Figat and C. Zieliński
      Robotic System Specification Methodology Based on Hierarchical Petri Nets
      IEEE Access, vol. 8, pp. 71617–71627, Apr. 2020
      [ | DOI | URL ]
    5. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Węgierek, D. Seredyński, M. Figat, and C. Zieliński
      Agent-based approach to the design of a multimodal interface for cyber-security event visualisation control
      Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 68, no. No. 5 (October), pp. 1187–1205, 2020
      [ | DOI | ]
    6. W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, C. Zieliński, W. Dudek, M. Stefańczyk, A. Wilkowski, and M. Figat
      Utilisation of Embodied Agents in the Design of Smart Human–Computer Interfaces – A Case Study in Cyberspace Event Visualisation Control
      Electronics, vol. 9, no. 6, p. 976, 2020
      [ | DOI | | URL ]
    7. T. Winiarski, M. Węgierek, D. Seredyński, W. Dudek, K. Banachowicz, and C. Zieliński
      EARL – Embodied Agent-Based Robot Control Systems Modelling Language
      Electronics, vol. 9, no. 2-379, 2020
      [ | DOI | | URL ]
    8. C. Zieliński
      Zastosowanie agentów upostaciowionych do projektowania systemów robotycznych
      in Automatyka, robotyka i przetwarzanie informacji, 2020, pp. 469–499
      [ ]
    9. T. Kornuta, C. Zieliński, and T. Winiarski
      A universal architectural pattern and specification method for robot control system design
      Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 68, no. 1, pp. 3–29, 2020
      [ | DOI | | URL ]

    2019

    1. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D. Seredyński, and C. Zieliński
      Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 2
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 23, pp. 5–18, 2019
      [ | DOI | URL ]
    2. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D. Seredyński, and C. Zieliński
      Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 1
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 23, pp. 41–54, 2019
      [ | DOI | URL ]
    3. D. Seredyński, T. Winiarski, and C. Zieliński
      FABRIC: Framework for Agent-Based Robot Control Systems
      in 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2019, pp. 215–222
      [ | DOI | | URL ]
    4. C. Zieliński
      General Robotic System Software Design Methodology
      in 15th IFToMM World Congress, June 30 – July 4, 2019, Kraków, Poland, 2019
      [ ]
    5. C. Zieliński, M. Figat, and R. Hexel
      Communication Within Multi-FSM Based Robotic Systems
      Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 93, no. 3, pp. 787–805, Mar. 2019
      [ | DOI | | URL ]
    6. M. Figat and C. Zieliński
      Methodology of Designing Multi-agent Robot Control Systems Utilising Hierarchical Petri Nets
      in The 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Canada, Montreal, 2019, pp. 3363–3369
      [ | | URL ]
    7. M. Figat and C. Zieliński
      Hierarchical Petri Net Representation of Robot Systems
      in Automation 2019, Cham, 2019, pp. 492–501
      [ | DOI | | URL ]

    2018

    1. C. Zieliński
      Architektury systemów robotycznych tworzone z agentów upostaciowionych
      XV Krajowa Konferencja Robotyki - Postępy robotyki, vol. 196, pp. 379–394, 2018
      [ ]
    2. M. Figat and C. Zieliński
      Model agenta upostaciowionego bazujący na hierarchicznej sieci Petriego
      XV Krajowa Konferencja Robotyki - Postępy robotyki, vol. 196, pp. 395–406, 2018
      [ ]
    3. C. Zieliński, M. Figat, and R. Hexel
      Robotic Systems Implementation Based on FSMs
      in Automation 2018, Cham, 2018, pp. 441–452
      [ | DOI | | URL ]

    2017

    1. E. G. Tsardoulias, A. M. Kintsakis, K. Panayiotou, A. G. Thallas, S. E. Reppou, G. G. Karagiannis, M. Iturburu, S. Arampatzis, C. Zieliński, V. Prunet, F. E. Psomopoulos, A. L. Symeonidis, and P. A. Mitkas
      Towards an integrated robotics architecture for social inclusion – The RAPP paradigm
      Cognitive Systems Research, vol. 43, pp. 157–173, 2017
      [ | DOI | | URL ]
    2. K. Sagar, L. de Leonardo, R. Molfino, T. Zielińska, C. Zieliński, D. Zlatanov, and M. Zoppi
      The SwarmItFix Pilot
      Procedia Manufacturing, vol. 11, pp. 413–422, 2017
      [ | DOI | | URL ]
    3. M. Figat, C. Zieliński, and R. Hexel
      FSM based specification of robot control system activities
      in Robot Motion and Control (RoMoCo), 2017 11th International Workshop on, 2017, pp. 193–198
      [ | DOI | | URL ]
    4. C. Zieliński, T. Winiarski, and T. Kornuta
      Agent-Based Structures of Robot Systems
      in Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation, 2017, vol. 577, pp. 493–502
      [ | DOI | URL ]
    5. C. Zieliński, M. Stefańczyk, T. Kornuta, M. Figat, W. Dudek, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, J. Figat, M. Szlenk, T. Winiarski, K. Banachowicz, T. Zielińska, E. G. Tsardoulias, A. L. Symeonidis, F. E. Psomopoulos, A. M. Kintsakis, P. A. Mitkas, A. Thallas, S. E. Reppou, G. T. Karagiannis, K. Panayiotou, V. Prunet, M. Serrano, J.-P. Merlet, S. Arampatzis, A. Giokas, L. Penteridis, I. Trochidis, D. Daney, and M. Iturburu
      Variable structure robot control systems: The RAPP approach
      Robotics and Autonomous Systems, vol. 94, pp. 226–244, 2017
      [ | DOI | | URL ]

    2016

    1. X. He, C. Zieliński, S. Davy, and L. Shi
      A Constrained Guess-Check Approach for Resource Allocation in the Robot Control System Design
      in Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II, Cham, 2016, pp. 913–925
      [ | DOI | ]
    2. S. E. Reppou, E. G. Tsardoulias, A. M. Kintsakis, A. L. Symeonidis, P. A. Mitkas, F. E. Psomopoulos, G. T. Karagiannis, C. Zieliński, V. Prunet, J.-P. Merlet, M. Iturburu, and A. Gkiokas
      RAPP: A Robotic-Oriented Ecosystem for Delivering Smart User Empowering Applications for Older People
      International Journal of Social Robotics, vol. 8, no. 4, pp. 539–552, Aug. 2016
      [ | DOI | | URL ]
    3. C. Zieliński and M. Figat
      Robot System Design Procedure Based on a Formal Specification
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 511–522
      [ | DOI | | URL ]
    4. M. Walęcki and C. Zieliński
      Prediction-Based Visual Servo Control
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 693–704
      [ | DOI | URL ]
    5. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, M. Figat, W. Dudek, J. Figat, M. Szlenk, and T. Zielińska
      Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 5–14
      [ | | URL ]
    6. M. Figat and C. Zieliński
      Metoda specyfikacji robota-kompana
      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 39–50
      [ | | URL ]

    2015

    1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, M. Figat, K. T. Szlenk M., W. Kasprzak, M. Stefańczyk, T. Zielińska, and J. Figat
      Reconfigurable control architecture for exploratory robots
      in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 130–135
      [ | DOI | | URL ]
    2. C. Zieliński and T. Kornuta
      Programowe struktury ramowe do tworzenia sterowników robotów
      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 19, no. 1, pp. 5–14, 2015
      [ | DOI ]
    3. C. Zieliński and T. Kornuta
      An Object-Based Robot Ontology
      in Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS’2014, 2015, vol. 323, no. 3-14
      [ | DOI | URL ]
    4. E. G. Tsardoulias, C. Zieliński, W. Kasprzak, S. Reppou, A. L. Symeonidis, P. A. Mitkas, and G. Karagiannis
      Merging Robotics and AAL ontologies: The RAPP methodology
      in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 285–298
      [ | DOI ]
    5. M. Szlenk, C. Zieliński, M. Figat, and T. Kornuta
      Reconfigurable Agent Architecture for Robots Utilising Cloud Computing
      in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 253–264
      [ | DOI ]
    6. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
      Grasp planning taking into account the external wrenches acting on the grasped object
      in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 40–45
      [ | DOI | | URL | VIDEO ]
    7. T. Kornuta, T. Winiarski, and C. Zieliński
      Specification of abstract robot skills in terms of control system behaviours
      in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 139–152
      [ | DOI | | URL ]
    8. T. Kornuta and C. Zieliński
      Robot control system design exemplified by multi-camera visual servoing
      Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 77, no. 3–4, pp. 499–524, 2015
      [ | DOI | ]
    9. M. Janiak and C. Zieliński
      Control System Architecture for the Investigation of Motion Control Algorithms on an Example of the Mobile Platform Rex
      Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences, vol. 63, no. 3, pp. 667–678, 2015
      [ | DOI | URL ]
    10. M. Figat, T. Kornuta, M. Szlenk, and C. Zieliński
      Distributed, reconfigurable architecture for robot companions exemplified by a voice-mail application
      in 20-th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2015, 2015
      [ | DOI | URL ]

    2014

    1. T. Zielińska, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and C. Zieliński
      Path Planning for Robotized Mobile Supports
      Journal of Mechanism and Machine Theory, vol. 78, pp. 51–64, 2014
      [ | DOI ]
    2. C. Zieliński and T. Kornuta
      Specification of Tasks in Terms of Object-Level Relations for a Two-Handed Robot
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, Cham, 2014, pp. 543–552
      [ | DOI ]
    3. W. Kasprzak, T. Kornuta, and C. Zieliński
      A Virtual Receptor in a Robot Control Framework
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, Cham, 2014, pp. 399–408
      [ | DOI ]
    4. M. Janiak and C. Zieliński
      Platforma mobilna Rex – struktura układu sterowania)
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki. Kudowa Zdrój, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 45–54
      [ ]
    5. C. Zieliński and T. Kornuta
      Ontologia na potrzeby sterowania robotem usługowym
      Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, vol. z. 194, t. 2, pp. 493–502, 2014
      [ ]
    6. T. Zielińska, W. Kasprzak, C. Zieliński, and W. Szynkiewicz
      Distributing the Supporting Heads for Robotized Machining
      in Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Cham, 2014, pp. 509–517
      [ | DOI | ]
    7. C. Zieliński, T. Kornuta, and T. Winiarski
      A Systematic Method of Designing Control Systems for Service and Field Robots
      in 19-th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2014, 2014, pp. 1–14
      [ | DOI | | URL ]
    8. C. Zieliński and T. Kornuta
      Diagnostic Requirements in Multi-robot Systems
      in Intelligent Systems in Technical and Medical Diagnostics, vol. 230,
      Springer, 2014, pp. 345–356
      [ | DOI | | URL ]
    9. C. Zieliński and T. Kornuta
      Ontologia na potrzeby sterowania robotem usługowym
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 493–502
      [ | URL ]
    10. C. Zieliński and T. Kornuta
      Specification of Tasks in Terms of Object-level Relations for a Two-handed Robot
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 543–552
      [ | URL ]
    11. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, T. Winiarski, R. Chojecki, and C. Zieliński
      Korpus robota usługowego Velma
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 5–14
      [ | | URL ]
    12. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
      Sterownik chwytaka trójpalczastego
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 15–24
      [ | | URL ]
    13. F. Psomopoulos, E. Tsardoulias, A. Giokas, C. Zieliński, V. Prunet, I. Trochidis, D. Daney, M. Serrano, L. Courtes, S. Arampatzis, and P. A. Mitkas
      RAPP System Architecture
      in Third International Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment ASROB-2014. Workshop in conjunction with IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2014, 2014, pp. 14–18
      [ ]
    14. T. Kornuta, C. Zieliński, and T. Winiarski
      Ontologia robotów manipulacyjnych cz. II: środowisko
      in Aktualne Problemy Automatyki i Robotyki, 2014, vol. 20, pp. 332–341
      [ | | URL ]
    15. T. Kornuta, T. Winiarski, and C. Zieliński
      Ontologia robotów manipulacyjnych cz. I: robot
      in Aktualne Problemy Automatyki i Robotyki, 2014, vol. 20, pp. 320–331
      [ | | URL ]
    16. T. Kornuta, M. Stefańczyk, M. Laszkowski, M. Figat, J. Figat, and C. Zieliński
      Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów
      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 5, pp. 127–133, 2014
      [ | DOI | | URL ]
    17. W. Kasprzak, T. Kornuta, and C. Zieliński
      A virtual receptor in a robot control framework
      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 399–408
      [ | URL ]
    18. M. Janiak and C. Zieliński
      Platforma mobilna Rex – struktura układu sterowania
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 45–54
      [ | URL ]

    2013

    1. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
      Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – program sterujący
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 3, pp. 96–102, 2013
      [ | | URL ]
    2. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
      Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – układ sterowania
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 79–85, 2013
      [ | | URL ]
    3. C. Zieliński, W. Kasprzak, T. Kornuta, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, M. Walęcki, T. Winiarski, and T. Zielińska
      Control and Programming of a Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture
      Industrial Robot: An International Journal, vol. 40, no. 4, pp. 329–336, 2013
      [ | DOI | | URL ]
    4. P. Trojanek, T. Kornuta, and C. Zieliński
      Design of asynchronously stimulated robot behaviours
      in Robot Motion and Control (RoMoCo), 9th Workshop on, 2013, pp. 129–134
      [ | DOI | URL ]

    2012

    1. P. Trojanek and C. Zieliński
      Metodyka projektowania i narzędzia wspomagające implementację układów sterowania robotów
      in Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR’2012), 2012
      [ ]
    2. C. Zieliński, T. Kornuta, M. Stefańczyk, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Walęcki
      Języki programowania robotów przemysłowych
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 11, pp. 10–19, 2012
      [ | ]
    3. C. Zieliński, T. Kornuta, and M. Boryń
      Specification of Robotic Systems on an Example of Visual Servoing
      in 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2012), 2012, vol. 10, no. 1, pp. 45–50
      [ ]
    4. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, T. Winiarski, and M. Walęcki
      Specification of a Multi-agent Robot-Based Reconfigurable Fixture Control System
      Robot Motion & Control 2011 (Lecture Notes in Control & Information Sciences), vol. 422, pp. 171–182, 2012
      [ | DOI | | URL ]
    5. T. Kornuta and C. Zieliński
      Specyfikacja struktur serwomechanizmów wizyjnych
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 2, pp. 370–376, 2012
      [ ]
    6. T. Kornuta, M. Stefańczyk, and C. Zieliński
      Projektowanie układów sterowania robotów. Część II: Aktywna wizja
      in Proceedings of the 12th National Conference on Robotics – Advances in Robotics, 2012, vol. 2, no. 182, pp. 607–616
      [ | | URL ]
    7. T. Kornuta and C. Zieliński
      Projektowanie układów sterowania robotów. Część I: metodyka
      in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2012, vol. 2, no. 182, pp. 599–606
      [ | ]

    2011

    1. P. Trojanek and C. Zieliński
      Specification of complex robot control systems (in Polish)
      Measurements–Automatics–Robotics (PAR), no. 2, pp. 266–274, 2011
      [ ]
    2. P. Trojanek and C. Zieliński
      Decomposition and specification of robot control systems (in Polish)
      in Design, analysis and implementation of real-time systems, 2011, pp. 53–64
      [ ]
    3. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, K. Banachowicz, and K. Czajkowski
      Sterownik manipulatora z chwytakiem wielopalczastym
      KAiR – Postępy Automatyki i Robotyki, vol. 16, no. 2, pp. 577–592, 2011
      [ | | URL ]
    4. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, K. Banachowicz, and K. Czajkowski
      Sterownik manipulatora z chwytakiem wielopalczastym
      in Materiały XVII Krajowej Konferencji Automatyki, 2011, vol. 1, pp. 1102–1115
      [ ]
    5. T. Kornuta and C. Zieliński
      Behavior-based control system of a robot actively recognizing hand postures
      in 15th IEEE International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2011, 2011, pp. 265–270
      [ ]
    6. T. Kornuta and C. Zieliński
      Dekompozycja systemu sterowania robota-kasjera
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 41–48, 2011
      [ ]
    7. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, and T. Winiarski
      Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 10, pp. 84–91, 2011
      [ | | URL ]
    8. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, and T. Winiarski
      Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 9, pp. 84–87, 2011
      [ | | URL ]
    9. T. Winiarski, K. Banachowicz, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, and K. Czajkowski
      Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 6, pp. 52–57, 2011
      [ | | URL ]
    10. W. Szynkiewicz, K. Czajkowski, C. Zieliński, T. Winiarski, K. Mianowski, and K. Banachowicz
      Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 7–8, pp. 75–81, 2011
      [ | | URL ]
    11. K. Mianowski, K. Banachowicz, T. Winiarski, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, and K. Czajkowski
      Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – konstrukcja
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 5, pp. 46–52, 2011
      [ | | URL ]
    12. M. Boryń, T. Kornuta, and C. Zieliński
      Struktura ramowa do implementacji i testowania serwomechanizmów wizyjnych
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 677–686, 2011
      [ ]
    13. C. Zieliński and T. Kornuta
      Generation of Linear Cartesian Trajectories for Robots Using Industrial Motion-Controllers
      in 16th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2011, 2011, pp. 62–67
      [ ]

    2010

    1. C. Zieliński
      Quo vadis robotyko?
      Pomiary Automatyka Robotyka, no. 5, pp. 5–15, 2010
      [ ]
    2. P. Trojanek and C. Zieliński
      Specyfikacja systemów wielorobotowych w oparciu o sieci Petriego
      in Metody wytwarzania i zastosowania systemów czasu rzeczywistego. XVII Konferencja Systemy Czasu Rzeczywistego, Gdańsk, SCR’2010, 2010, pp. 47–58
      [ ]
    3. C. Zieliński
      Formalne podejście do programowania robotów — struktura układu sterującego
      in Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń, vol. 15,
      S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Centarowicz, and C. Zieliński, Eds. Monografie Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, EXIT, 2010, pp. 267–300
      [ ]
    4. C. Zieliński and P. Trojanek
      Współpraca robotów
      in Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń, vol. 15,
      S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Cetnarowicz, and C. Zieliński, Eds. Monografie Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, EXIT, 2010, pp. 301–315
      [ ]
    5. C. Zieliński and T. Winiarski
      Motion Generation in the MRROC++ Robot Programming Framework
      International Journal of Robotics Research, vol. 29, no. 4, pp. 386–413, 2010
      [ | DOI | | URL ]
    6. C. Zieliński, T. Winiarski, P. Trojanek, and T. Kornuta
      Multi-agent control system specification of a robot based reconfigurable fixture
      in Problems in Robotics, 2010, vol. 2, pp. 691–702
      [ | | URL ]
    7. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, T. Kornuta, and P. Trojanek
      MRROC++ – Robot programing framework for multi-robot controllers development
      in Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń, rozdział: MRROC++ –- programowa struktura ramowa do tworzenia sterowników systemów wielorobotowych, vol. 15,
      S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Cetnarowicz, and C. Zieliński, Eds. Monographs of the Committee for Automation and Robotics of Polish Academy of Sciences, EXIT, 2010, pp. 317–384
      [ ]
    8. C. Zieliński and T. Winiarski
      General specification of multi-robot control system structures
      Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences, vol. 58, no. 1, pp. 15–28, 2010
      [ | DOI | | URL ]
    9. M. Staniak and C. Zieliński
      Structures of visual servos
      Robotics and Autonomous Systems, vol. 58, no. 8, pp. 940–954, 2010
      [ | DOI | URL ]

    2009

    1. C. Zieliński and P. Trojanek
      Stigmergic cooperation of autonomous robots
      Journal of Mechanism and Machine Theory, vol. 44, pp. 656–670, Apr. 2009
      [ ]
    2. N. W. Koh, C. Zieliński, and M. H. Ang
      The Matrix-based Framework: Its role as a Job-Agent Supervisory Controller
      Advanced Robotics, vol. 23, no. 12/13, pp. 1663–1686, Sep. 2009
      [ ]
    3. T. Winiarski and C. Zieliński
      Specification of multi-robot controllers on an example of a haptic device
      in Robot Motion and Control 2009 (LNCiS) Lecture Notes in Control & Information Sciences, 2009, vol. 396, pp. 227–242
      [ | DOI | | URL ]

    2008

    1. C. Zieliński
      Roboty w służbie ludzi starszych
      in Polska w obliczu starzenia się społeczeństwa,
      Warszawa: Polska Akademia Nauk, Kancelaria PAN, Komitet Prognoz ”Polska 2000 Plus” przy Prezydium PAN, 2008, pp. 154–169
      [ ]
    2. T. Winiarski and C. Zieliński
      Sterowanie interakcją manipulatora ze środowiskiem - część druga
      in X Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 483–492
      [ | | URL ]
    3. T. Winiarski and C. Zieliński
      Sterowanie interakcją manipulatora ze środowiskiem - część pierwsza
      in X Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 473–482
      [ | | URL ]
    4. T. Winiarski, M. Staniak, and C. Zieliński
      Równoległe siłowo-wizyjne sterowanie robotami
      XVI Krajowa Konferencja Automatyki, 2008
      [ | | URL ]
    5. T. Winiarski and C. Zieliński
      Podstawy Sterowania Siłowego w Robotach
      Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 12, no. 6, pp. 5–10, 2008
      [ | | URL ]
    6. M. Staniak, T. Winiarski, and C. Zieliński
      Parallel Visual-Force Control
      in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS ’08, Nice, France, 2008
      [ | DOI | | URL ]
    7. P. Trojanek and C. Zieliński
      A Method of Integrating Robot Programming Frameworks
      in 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (RoManSy’08), 2008
      [ | | URL ]
    8. T. Kornuta and C. Zieliński
      Wykorzystanie przez robota aktywnej wizji do identyfikacji obiektów
      in X Krajowa Konferencja Robotyki, 2008, vol. Problemy Robotyki, Tom 2, Roboty Inteligentne, pp. 661–670
      [ | | URL ]

    2007

    1. N. W. Koh, C. Zieliński, M. H. Ang, and S. Y. Lim
      Job-agents: How to coordinate them?
      in Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, pp. 4436–4441
      [ | DOI ]
    2. C. Zieliński
      Perspektywy wykorzystania robotów
      in Przyszłość: Świat-Europa-Polska, vol. 16, no. 2,
      Warszawa: Biuletyn Komitetu Prognoz ,,Polska 2000 Plus” przy Prezydium Polskiej Akademii Nauk, 2007, pp. 67–80
      [ ]
    3. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, M. Staniak, W. Czajewski, and T. Kornuta
      Rubik’s cube as a benchmark validating MRROC++ as an implementation tool for service robot control systems
      Industrial Robot: An International Journal, vol. 34, no. 5, pp. 368–375, 2007
      [ | DOI | | URL ]
    4. C. Zieliński, T. Winiarski, K. Mianowski, A. Rydzewski, and W. Szynkiewicz
      End-Effector Sensors Role in Service Robots
      in Robot Motion and Control 2007 (LNCiS) Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2007, pp. 401–413
      [ | DOI | | URL ]
    5. P. Trojanek, C. Zieliński, and W. Szynkiewicz
      Definition and Composition of Individual Robot Behaviours in Cooperative Box Pushing
      in Proceedings of the 13th IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (on CD), 2007
      [ | | URL ]

    2006

    1. C. Zieliński
      Transition-Function Based Approach to Structuring Robot Control Software
      in Robot Motion and Control, vol. 335,
      K. Kozłowski, Ed. Springer-Verlag, 2006, pp. 265–286
      [ ]
    2. C. Zieliński, M. H. Ang, and S. Y. Lim
      Matrix-based Supervisory Controller of Transition-Function Specified Robot Controllers
      in CISM Courses and Lectures - 16th CISM–IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, RoManSy’06, Wien, New York, 2006, no. 487, pp. 229–236
      [ ]
    3. C. Zieliński, J. Lange, T. Zielińska, and K. Mianowski
      Projekt i symulacja ruchu pojazdu poruszającego się na sześciu półkołach
      in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja, Warszawa, 2006, vol. 1, pp. 255–264
      [ ]
    4. T. Winiarski and C. Zieliński
      Sterowania siłowe w systemach dwuramiennych
      in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 267–276
      [ ]
    5. M. Pawluk and C. Zieliński
      Niesfalsyfikowane sterowanie adaptacyjne ramieniem robota
      in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja, Warszawa, 2006, vol. 1, pp. 131–140
      [ ]
    6. W. Kasprzak, C. Zieliński, A. Janicki, and M. Staniak
      Zastosowanie MRROC++ do budowy układu sterowania robotem zdolnym do werbalnej komunikacji z człowiekiem
      in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja, Warszawa, 2006, vol. 1, pp. 297–306
      [ ]
    7. C. Zieliński, K. Malinowski, P. Tatjewski, W. Ogryczak, A. Pacut, E. Toczyłowski, K. Sacha, and W. Kasprzak
      Obszary badań Instytutu Automatyki i Informatyki Stosowanej
      Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne, no. 10, pp. 289–292, Oct. 2006
      [ ]
    8. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, W. Czajewski, and M. Staniak
      Układanie kostki Rubika jako zadanie testujące zdolności robota usługowego
      in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 237–246
      [ | | URL ]
    9. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Majchrowski
      Sterowanie zespołu heterogenicznych robotów na przykładzie pchania pudła
      in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 299–308
      [ | URL ]
    10. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, A. Rydzewski, and T. Winiarski
      Efektory robota usługowego do dwuręcznej manipulacji z czuciem
      in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 257–266
      [ | | URL ]
    11. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, and M. Staniak
      Rubik’s Cube Puzzle as a Benchmark for Service Robots
      in 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2006, 2006, pp. 579–584
      [ | | URL ]
    12. T. Winiarski and C. Zieliński
      Sterowanie siłowe w systemach dwuramiennych
      in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 267–276
      [ | | URL ]
    13. W. Szynkiewicz, C. Zieliński, W. Czajewski, and T. Winiarski
      Control Architecture for Sensor-Based Two-Handed Manipulation
      in CISM Courses and Lectures – 16th CISM–IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, RoManSy’06, June 20–24, Wien, New York, 2006, no. 487, pp. 237–244
      [ | DOI | | URL ]
    14. M. Staniak and C. Zieliński
      Serwomechanizmy wizyjne - część 2
      Pomiary-Automatyka-Kontrola PAK, no. 11, pp. 30–34, 2006
      [ | | URL ]
    15. M. Staniak and C. Zieliński
      Serwomechanizmy wizyjne - część 1
      Pomiary-Automatyka-Kontrola PAK, no. 5, pp. 9–12, 2006
      [ | | URL ]
    16. T. Kornuta, M. Wojtyra, K. Mianowski, and C. Zieliński
      Kalibracja systemu wielorobotowego
      in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 97–106
      [ | | URL ]

    2005

    1. C. Zieliński
      Formalizacja opisu struktur ramowych do programowania systemów wielorobotowych
      in VIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne, 2005, vol. 2, pp. 53–66
      [ ]
    2. C. Zieliński
      Formal approach to the design of robot programming frameworks: the behavioural control case
      Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences, vol. 53, no. 1, pp. 57–67, Mar. 2005
      [ ]
    3. C. Zieliński
      Systematic Approach to the Design of Robot Programming Frameworks
      in Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (on CD), 2005, pp. 639–646
      [ ]
    4. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
      Applications of MRROC++ Robot Programming Framework
      in Proceedings of the 5th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’05, Dymaczewo, Poland, 2005, pp. 251–257
      [ | | URL ]
    5. T. Winiarski and C. Zieliński
      Stanowisko do badania algorytmów sterowania pozycyjno–siłowego robotów
      in Postępy Robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia, 2005, vol. 1, pp. 85–94
      [ | URL ]
    6. T. Winiarski and C. Zieliński
      Implementation of Position–Force Control in MRROC++
      in Proceedings of the 5th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’05, Dymaczewo, Poland,
      2005, pp. 259–264
      [ | | URL ]

    2004

    1. T. Zielińska and C. Zieliński
      Design of machines: historical facts related to the development of walking machines
      in Design of machines: historical facts related to the development of walking machines, 2004, vol. 2, pp. 924–928
      [ ]
    2. C. Zieliński
      Specification of behavioural embodied agents
      in Fourth International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo’04), 2004, pp. 79–84
      [ ]
    3. W. Czajewski, M. Staniak, and C. Zieliński
      Pewne aspekty wykorzystania informacji wizyjnej w robotach usługowych
      Postępy Robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia, vol. 1, pp. 53–64, Jun. 2004
      [ ]

    2003

    1. C. Zieliński, K. Mianowski, K. Nazarczuk, and W. Szynkiewicz
      A Prototype Robot for Polishing and Milling Large Objects
      Industrial Robot, vol. 30, no. 1, pp. 67–76, Jan. 2003
      [ ]
    2. C. Zieliński
      Podstawy projektowania układów cyfrowych
      Wydawnictwo Naukowe PWN, 2003
      [ | URL ]
    3. A. Woźniak, W. Szynkiewicz, and C. Zieliński
      Robot controller with a self-measurement capability enabling the identification of friction
      Archives of Control Sciences, vol. 13, no. 4, pp. 391–414, 2003
      [ ]
    4. C. Zieliński
      A Unified Formal Description of Behavioural and Deliberative Robotic Multi-Agent Systems
      in 7th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), 2003, vol. 7, pp. 479–486
      [ ]

    2002

    1. C. Zieliński
      Narzędzie do szybkiej weryfikacji koncepcji układu sterowania urządzenia mechatronicznego.
      in Pomiary – Automatyka – Kontrola PAK. nr 1, 2002, pp. 22–24
      [ ]
    2. C. Zieliński and G. Seet
      Integrating Sensors with Robots
      in Robotics Research Centre (RRC) Journal, NTU Singapore, 2002, pp. 15–18
      [ ]
    3. C. Zieliński
      Motion generators in MRROC++ based robot controller
      in 14th CISM–IFToMM Symposium on Robotics, Ro.Man.Sy’02, Udine, Italy, CISM Courses and Lectures no.438,
      G. Bianchi, J.-P. Guinot, and C. Rzymkowski, Eds. Wien, New York: Springer, 2002, pp. 299–306
      [ | URL ]
    4. C. Zieliński
      Reaction to Errors in Robot Systems
      in Third International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’02, Bukowy Dworek, Poland, 2002, pp. 201–208
      [ ]

    2001

    1. C. Zieliński
      Hasła: Automat, Automat cyfrowy, Automat mikroprogramowany, Automat komórkowy
      in Nowa Encyklopedia Powszechna PWN, vol. 1,
      PWN, 2001, pp. 529–531
      [ ]
    2. C. Zieliński
      By How Much Should a General Purpose Programming Language be Extended to Become a Multi-Robot System Programming Language?
      Advanced Robotics, vol. 15, no. 1, pp. 71–96, 2001
      [ ]
    3. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, and K. Nazarczuk
      Mechatronic Design of Open-Structure Multi-Robot Controllers
      Mechatronics, vol. 11, no. 8, pp. 987–1000, Nov. 2001
      [ ]
    4. C. Zieliński
      Metody realizacji różnorodnych sposobów programowania systemów wielorobotowych
      in VII Krajowa Konferencja Robotyki – Prace Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, 2001, pp. 311–319
      [ ]
    5. K. Antczak and C. Zieliński
      Wykorzystanie krzywych B-sklejanych do generacji trajektorii dla robota frezującego
      in VII Krajowa Konferencja Robotyki – Prace Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, 2001, pp. 251–258
      [ ]
    6. C. Zieliński
      A Quasi-Formal Approach to Structuring Multi-Robot System Controllers
      in Second International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’01, 2001, pp. 121–128
      [ ]

    2000

    1. C. Zieliński
      Prototyping Tool for Validating Complex Robot Systems
      in 6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV’2000, Singapore, 2000, pp. on CD-ROM
      [ ]
    2. C. Zieliński
      Programming and Control of Multi-Robot Systems
      in 6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV’2000, Singapore, 2000, pp. on CD-ROM
      [ ]
    3. C. Zieliński
      Implementation of Control Systems for Autonomous Robots
      in 6th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV’2000, 5–8 December 2000, Singapore (on CD-ROM), 2000
      [ ]

    1999

    1. C. Zieliński
      The MRROC++ System
      in First Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo’99), Kiekrz, Polska, 1999, pp. 147–152
      [ ]

    1998

    1. C. Zieliński
      Struktura i programowanie sterowników systemów wielorobotowych
      in VI Krajowa Konferencja Robotyki – Prace Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, 1998, pp. 225–232
      [ ]

    1997

    1. C. Zieliński
      Object–Oriented Approach to Programming Multi–Robot Systems
      Proceedings of the 11th CISM IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators Ro.Man.Sy’96 1–4 July 1996, Udine, Italy, pp. 373–380, 1997
      [ ]
    2. C. Zieliński
      Object-Oriented Robot Programming
      Robotica, vol. 15, pp. 41–48, 1997
      [ ]
    3. C. Zieliński
      Object–Oriented Programming of Multi–Robot Systems Utilising Sensory Information.
      3rd ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, pp. 176–181, 15ADAD
      [ ]
    4. C. Zieliński
      Object–Oriented Programming of Multi–Robot Systems.
      Proceedings of the 4rd International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR’97, pp. 1121–1126, 26ADAD
      [ ]

    1996

    1. C. Zieliński
      Reactive Robot Control Applied to Acquiring Moving Objects
      Proceedings of the 3rd International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR’96, vol. 3, pp. 893–898, 10ADAD
      [ ]
    2. C. Zieliński
      Zastosowanie sterowania reakcyjnego do chwytania ruchomych przedmiotów
      V Krajowa Konferencja Robotyki, 24ADAD
      [ ]

    1995

    1. C. Zieliński
      Control of a Multi-Robot System
      2nd Int. Symp. Methods and Models in Automation and Robotics MMAR’95, Międzyzdroje, Poland, pp. 603–608, 1995
      [ ]
    2. C. Zieliński
      Robot Programming Methods
      Warsaw: Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, Politechnika Warszawska, Rozprawa habilitacyjna, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 1995
      [ ]
    3. C. Zieliński
      Conference Report: Mixed Bag
      in Mechatronics Conference. Assembly Automation, 1995, vol. 15, pp. 31–33
      [ ]
    4. C. Zieliński
      Sensorimotor robot control
      in 7th IFAC/IFORS/IMACS Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, 1995, vol. 2, pp. 797–802
      [ ]

    1994

    1. C. Zieliński
      Reaction based robot control
      Mechatronics, vol. 4, no. 8, pp. 843–860, 1994
      [ ]
    2. C. Zieliński
      Distributed Software for Mechatronic Systems
      International Journal of Intelligent Mechatronics: Design and Production, vol. 1, no. 1, pp. 11–24, 1994
      [ ]
    3. C. Zieliński
      Sensory Robot Motions
      Archives of Control Sciences, vol. 3, no. 1, pp. 5–20, 1994
      [ ]

    1993

    1. C. Zieliński
      Controller structure for robots with sensors
      Mechatronics, vol. 3, no. 5, pp. 671–686, 1993
      [ ]
    2. C. Zieliński
      Robot Object-Oriented Pascal Library: ROOPL
      Journal of Theoretical and Applied Mechanics, vol. 31, no. 3, pp. 525–535, 1993
      [ ]
    3. Z. T. and C. Zieliński
      Zastosowanie sieci neuronowych w układach sterowania robotów.
      IV Krajowa Konferencja Robotyki, vol. 2, pp. 225–231, 1993
      [ ]
    4. C. Zieliński
      Sterownik robotów przeznaczony do celów badawczych
      IV Krajowa Konferencja Robotyki, vol. 1, pp. 73–80, 1993
      [ ]

    1992

    1. C. Zieliński
      Sensor Instructions in Object Level Robot Programming Languages
      Archiwum Budowy Maszyn, vol. 39, no. 1–2, pp. 43–54, 1992
      [ ]
    2. C. Zieliński
      Object Level Robot Programming Languages
      in Robotics Research and Applications,
      A. Morecki, W. Muszyński, and K. Tchoń, Eds. Warsaw: WNT Warszawa, 1992, pp. 221–235
      [ ]

    1990

    1. C. Zieliński
      Incorporation of Sensors in Object-Level Robot Programming Language
      in Proceedings of the 8-thCISM IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators Ro. Man. Sy 90, 2ADAD, pp. 418–425
      [ ]
    2. C. Zieliński
      Zastosowanie sieci Petriego do opisu działania robota wyposażonego w czujniki.
      III Krajowa Konferencja Robotyki, vol. 1, pp. 330–335, 1990
      [ ]

    1989

    1. T. Zielińska and C. Zieliński
      Levels of walking machine programming languages.
      in Proceedings of the International Conference on Industrial Robots ROBCON’5, 1989
      [ ]

    1988

    1. C. Zieliński
      Klasyfikacja i metody definiowania języków programowania robotów: zastosowanie do sformułowania języka zorientowanego na przemieszczanie obiektów.
      PhD thesis, Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki, 1988
      [ ]

    1986

    1. C. Zieliński
      Nowoczesne techniki projektowania i wytwarzania.
      in Elektronizacja nr 10,
      1986, pp. 8–11
      [ ]

    1985

    1. C. Zieliński
      Semantics of the low level robot language instructions.
      in Proceedings of the 15th International Symposium on Industrial Robots, 1985, pp. 952–993
      [ ]
    2. A. Śluzek and C. Zieliński
      New data types for 4/5 degree of freedom robot manipulators
      in Proceedings of the 15th International Symposium on Industrial Robots, 1985, pp. 1067–1073
      [ ]

    1984

    1. C. Zieliński
      Roboty – Konstrukcja i możliwości zastosowań
      Informatyka, nr 5, pp. 5–7, 1984
      [ ]
    2. C. Zieliński
      Roboty – Proste języki programowania
      Informatyka, nr 8, pp. 6–8, 1984
      [ ]
    3. C. Zieliński
      Roboty – Złożone języki programowania
      Informatyka, nr 9, pp. 8–11, 1984
      [ ]

    1983

    1. C. Zieliński
      Anatomia robotów – Konstrukcja.
      Elektronizacja, nr 11, pp. 16–18, 1983
      [ ]
    2. C. Zieliński
      Anatomia robotów – Systemy sterowania.
      Elektronizacja, nr 12, pp. 13–15, 1983
      [ ]