Projects

Our activity

• SMIT

  Safety-aware Management of robot’s Interruptible Tasks in dynamic environments

  More...
• Robot Kompan

  Look & learn: Skill acquisition by a companion robot based on task demonstration (founded by WUT)

  More...
• EARL

  Embodied Agent-Based cybeR-physical Control Systems Modelling Language

  More...
• INCARE

  Integrated Solution for Innovative Elderly Care

  More...
• RAPP

  Robotic Applications for Delivering Smart User Empowering Applications

  More...
• MeDeRo

  Methodology of design and implementation of multi-sensory robotic systems for service purposes

  More...
• RobREx

  Autonomy in rescue and exploration robots

  More...

Projects timeline

2022

• Rozwój metod współdziałania robotów 2022 - Rozwój metod współdziałania robotów manipulacyjnych i mobilnych wykorzystujących framework ROS 2 (finish: 2023-09-30)
• SMIT - Safety-aware Management of robot’s Interruptible Tasks in dynamic environments (finish: )

2020

• Robot Kompan - Look & learn: Skill acquisition by a companion robot based on task demonstration (founded by WUT, finish: December 2021)
• Rozwój platform 2020 - Rozwój platform robotów dydaktycznych i sportowych (finish: 2021-06-30)
• EARL - Embodied Agent-Based cybeR-physical Control Systems Modelling Language (finish: )

2019

• MultiPaleta - Przygotowanie systemu informatycznego MultiPaleta do optymalizacji i przygotowywania schematów paletyzacji dla jednostki paletyzującej (finish: June 2020)
• MiniRyś 2019 - Rozwój komponentów dla robotów badawczo-dydaktycznych o zmiennym trybie lokomocji (finish: 2019-12-31)

2018

• INCARE - Integrated Solution for Innovative Elderly Care (finish: October 2021)
• Preludium 13 MS - Wykorzystanie danych głębi do korekcji perspektywy w deskryptorach RGB (finish: 2021-03-11)
• Preludium 13 MF - Metodyka projektowania sterowników systemów robotycznych oparta na formalnej specyfikacji (finish: 2020-03-26)
• Stanowisko 2018 - Rozbudowa stanowisk badawczo–dydaktycznych robotów mobilnych i manipulacyjnych (finish: 2018-12-31)

2017

• NPC - Narodowa Platforma cyberbezpieczeństwa (finish: August 2020)
• Stanowisko 2017 - Stanowiska badawczo-dydaktyczne do analizy działania robotów manipulacyjnych (finish: 2017-12-31)

2016

• MiniRyś i Mikromouse 2016 - Platformy robotów sportowych do zawodów indywidualnych i zespołowych (finish: 2016-12-31)
• BIOWIZ - Design and construction of a system for recognition of persons (offenders) based on face images captured on photograph or video material (finish: October 2017)

2015

• Grant dziekański - System szybkiego sprzężenia w regulacji napędów prototypowego robota usługowego IRp6 (finish: December 2015)
• Grant dziekański - System percepcji siły w opuszkach palców robotów usługowych (finish: December 2015)
• Bionikalia 2015 - Przygotowanie i przeprowadzenie zawodów robotów sportowych Bionikalia 2015 (finish: 2015-12-31)

2014

• 504M 1031 0016 - Narzędzia do generacji modeli obiektów trójwymiarowych na potrzeby percepcji robotów usługowych (finish: 2014-12-31)
• Sorter (Easy Robots) - Współpraca przy budowie i oprogramowaniu robotów rodziny SUR (ES) i ich systemu wizyjnego (finish: June 2015)
• Grant dziekański - System percepcji siły uogólnionej dla robota usługowego Velma (finish: December 2014)
• 504/01445/1031/42.000100 - Stworzenie stanowiska laboratoryjnego do celów akwizycji trójwymiarowych modeli obiektów na potrzeby systemów ich rozpoznawania (finish: 2014-12-31)
• Bionikalia 2014 - Przygotowanie i przeprowadzenie zawodów robotów sportowych Bionikalia 2014 (finish: December 2014)

2013

• RAPP - Robotic Applications for Delivering Smart User Empowering Applications (finish: December 2016)
• 504M 1031 0044 - Wykorzystanie graficznych modeli probabilistycznych w procesie rozpoznawania obiektów dla potrzeb aktywnej percepcji otoczenia robota usługowego (finish: 2013-12-31)
• MeDeRo - Methodology of design and implementation of multi-sensory robotic systems for service purposes (finish: October 2016)
• RobREx - Autonomy in rescue and exploration robots (finish: November 2015)
• Grant dziekański - Sterowanie stopniami swobody robota usługowego (finish: December 2013)
• Grant dziekański - Obrotowy korpus robota usługowego (finish: December 2013)
• Bionikalia 2013 - Przygotowanie robotów i przeprowadzenie zawodów w konkurencji Lego - sumo (finish: December 2013)

2012

• 504M 1031 0016 - Narzędzia wspomagające proces projektowania systemów trójwymiarowej percepcji otoczenia (finish: 2012-12-31)
• 504M 1031 0014 - System sterowania robotem manipulacyjnym z odczytem z czujnika sił i momentów sił skorygowanym na podstawie pomiarów z jednostki inercyjnej (finish: December 2012)
• Grant dziekański - Głowica uchylno-obrotowa do wykorzystania w systemie wizyjnym robota (finish: December 2012)
• BioPKI - Biometrics and PKI techniques of modern identity docu- ments and protection of information systems (finish: December 2013)
• BallCollector - BallCollector – autonomiczny robot operujący w przestrzeni hali sportowej (finish: December 2012)

2011

• 2011/01/N/ST7/03383 - Metodyka specyfikacji układów sterowania robotów wykorzystujących paradygmat aktywnej wizji do identyfikacji obiektów (finish: 2012-12-06)
• Grant dziekański - Programowa struktura ramowa MRROC++ w systemie operacyjnym LINUX wraz z nowym oprogramowaniem czujników sił i efektorów (finish: December 2011)
• KinectBot - KinectBot - autonomiczne sterowanie robota mobilnego w nieustrukturyzowanym i dynamicznie zmiennym środowisku (finish: December 2011)

2009

• PIAP - SCOUT - Autonomiczny dojazd robota mobilnego SCOUT w miejsce inspekcji (finish: December 2009)
• Grant MNiSW 514237137 - Optymalizacja trajektorii ruchu w systemach robotycznych przy użyciu mechanizmów opartych na uczeniu się (finish: December 2011)

2008

• SwarmItFIX - Self Reconfigurable Intelligent Swarm Fixtures (finish: January 2012)

2007

• UPB 2007 - Heterogeniczna sieć współpracujących robotów mobilnych (finish: December 2008)
• Grant MNiSW 514127833 - Metoda sterowania pozycyjno-siłowego do zastosowania w robotach usługowych (finish: December 2009)
• Grant MNiSW 514128733 - Problemy aktywnego czucia, interpretacji informacji sensorycznej i manipulacji w robotach usługowych (finish: December 2010)

2005

• 3T11C03829 - Współdziałanie inteligentnych autonomicznych urządzeń (finish: December 2008)

2004

• WISE FP6 - Integrated wireless sensing (finish: December 2006)

2003

• Grant MNiI 4T11A00325 - Sterowanie w systemach wielorobotowych wykonujących zadania usługowe (finish: December 2007)
• Grant dziekański - Analiza sygnałów czujników mowy i siły w komunikacji multi-modalnej człowieka z robotem (finish: December 2003)
• Grant dziekański - Wieloagentowe systemy robotyczne: sterowanie, planowanie trajektorii i analiza obrazu otoczenia (finish: December 2003)
• Catid - Projektowanie heterogenicznych systemów wielorobotowych do celów usługowych (finish: December 2003)
• Catid - Projektowanie heterogenicznych systemów wielorobotowych (finish: December 2003)